摘要：采用非接触洛伦兹力执行器代替微推进系统,提出一种“质量块—载荷舱—平台舱”三体随动跟踪式重力卫星总体架构,避免传统低低跟踪重力场测量卫星设计中的质心波动与执行机构带来的动力学不确定性影响。其次,建立了该架构下的卫星姿轨耦合动力学模型,并在此基础上针对动力学非线性耦合项的影响,构建了一种基于带宽参数化自适应补偿的复合自抗扰控制方法,提升姿态与无拖曳控制性能。最后,采用数学仿真验证了所提出的重力卫星总体架构及其控制方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效提升了系统的频域性能。

摘要：折纸结构和折纸超材料由于其无穷的设计空间,突出的变形状、变大小、变拓扑特性,以及由折叠诱发的超常规力学特性,在最近几年迅速成为数学、物理和工程学科的研究前沿和热点.折纸结构和折纸超材料在航天、医疗、材料、机器人等众多工程领域具有广泛的应用前景,其典型的代表包括大型空间可展开结构、自折叠可重构机器人、微型可折叠器械等.随着应用范围的不断扩大,折纸结构和折纸超材料的动力学问题日益突出,不仅涉及其动力学建模和参数辨识,还包括动力学机制分析与实验测试.折纸结构复杂的空间几何关系、丰富的变形模式、折叠诱发的全局强非线性本构关系等给动力学研究带来了很多新挑战和新机遇.本文首先阐述了折纸结构和折纸超材料的研究背景和意义,并简要概述了折纸的基本定义、假设和分类,以及折纸结构和折纸超材料的几何设计、静力学和运动学特性.随后,本文系统回顾了折纸结构和折纸超材料动力学研究中相关问题的最新进展,包括:(1)动力学建模及参数辨识方法;(2)动力学理论、有限元和实验分析手段;(3)折叠诱发的动力学行为,包括双稳态和多稳态动力学行为、瞬态动力学行为和波传播动力学行为等;(4)典型动力学应用.本文最后提出了折纸结构和折纸超材料动力学研究中若干值得关注的问题.

摘要：近年来,由于大规模数据集的出现,图像语义分割技术得到快速发展。但在实际场景中,并不容易获取到大规模、高质量的图像,图像的标注也需要消耗大量的人力和时间成本。为了摆脱对样本数量的依赖,小样本语义分割技术逐渐成为研究热点。当前小样本语义分割的方法主要利用了元学习的思想,按照不同的模型结构可划分为基于孪生神经网络、基于原型网络和基于注意力机制三大类。基于近年来小样本语义分割的发展现状,介绍了小样本语义分割各类方法的发展及优缺点,以及小样本语义分割任务中常用的数据集及实验设计。在此基础上,总结了小样本语义分割技术的应用场景及未来的发展方向。

摘要：目的克隆竹节参Panax japonicus鲨烯环氧酶基因(squalene epoxidase,PjSE)的全长cDNA序列,进行生物信息学分析和原核表达。方法设计特异性引物,从竹节参中克隆得到PjSE序列;以PjSE基因序列作为输入数据,利用多序列同源比对等生物信息学分析工具进行序列分析;构建重组原核表达载体pCold-PjSE,转化至大肠杆菌BL21(DE3)中进行蛋白诱导表达;采用实时荧光定量PCR技术分析该基因在竹节参不同组织中的相对表达量。结果PjSE基因开放阅读框长度为1884 bp,编码627个氨基酸,PjSE蛋白相对分子质量为68639.49,初步预测其具有跨膜结构域,可能定位在叶绿体上;聚丙烯凝胶电泳结果显示诱导表达蛋白的相对分子质量大小与预期结果一致;该基因在竹节参叶中表达量最高,须根次之,根中表达量最低。结论PjSE基因的克隆、生信分析及原核表达研究,不仅有助于丰富竹节参中该类功能蛋白的种类和数量,完善竹节参皂苷类成分的生物合成途径,也为后期开展竹节参皂苷的异源合成提供了可供选择的关键基因元件。

摘要：紧耦合气雾化技术(Close-coupled gas atomization,CCGA)具有雾化效率高,粉末球形度好,综合生产成本低等优势,现已成为当前3D打印用金属粉末制备的主流技术之一。为进一步提升紧耦合气雾化的雾化效率,提升细粉收得率,促进3D打印产业的快速发展,对紧耦合气雾化的研究成为金属粉末制备领域的热点之一。近年来,研究者们开始使用高速摄影和粒子图像测速技术直观真实地观察到了气雾化过程中熔体破碎的细节,也为数值模拟得到的结果提供了实验验证,进一步揭示气雾化流场机制。同时,随着计算机运算能力的迅速发展和粉末形成理论模型的不断优化,将计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)的数值模拟技术应用于对气雾化的研究得到广泛关注,研究者们对雾化流场结构和粉末粒径分布取得的研究成果极大促进了对气雾化流场机制的认识。高速摄影技术和数值模拟相辅相成,为气雾化实际生产中提高雾化效率提供了十分可靠的理论指导。因此,简述了基于图像观察和数值模拟的紧耦合气雾化的研究进展,归纳了两种方法在流场结构和雾化机制研究方面的应用,总结了两种方法用于指导雾化工艺参数优化及喷盘结构参数设计实践的进展。

摘要：搜索提示自动补全是正式提交搜索之前,影响用户输入搜索内容的关键手段之一,是商业搜索引擎不可或缺的核心功能之一。如何提供更好的提示词,是一个排序问题。在机器学习排序领域,收集的训练数据有位置偏差,且会影响训练模型的排序效果,已经是一个较为普遍的认知。针对以上训练数据有偏问题,对位置偏差和相关度使用深度学习分别建模,并结合改进后的上下文语义特征,新设计一种同时学习位置偏差和提示词相关度的深度学习排序算法(An Unbiased Deep Learning To Rank Algorithm for Suggestion Auto-completion,UDLTR-SAc)提升搜索提示自动补全的排序效果。UDLTR-SAc能自动学习训练数据中由于位置引入的偏差,从而学习到更为准确的相关度计算模型,在与没有考虑有偏问题的同类型算法及经典补全排序算法对比上分别获得显著增长;同时,在线上A/B测试上也获得+0.1%(p<0.1)的GMV增长。

摘要：预制构件的质量验收内容除了几何尺寸偏差等常规项目外,还包括受力性能检验,通常采用基于二维设计图纸人工建模与多个逆向工程软件协作模式两种方法对预制构件的受力性能进行有限元分析,其验收效率与准确度难以得到保证。为此,基于三维点云数据智能处理算法,以常见的13种标准预制构件为主要研究对象,提出了一种标准预制构件智能逆向建模与有限元分析方法。首先,研发了自动提取标准预制构件点云特征点与特征参数的创新算法;结合通用有限元软件ANSYS二次开发功能,实现了标准预制构件的点云数据处理、实体逆向建模和有限元分析全过程的自动化,同步完成了标准预制构件的几何尺寸检验与受力性能评估,定量描述了标准预制构件质量验收的评价标准与误差控制指标,并说明了所提出方法与传统验收方法相比的优越性。

摘要：以毕赤酵母为异源表达宿主合成人胰岛素前体,在实验室研究和工业生产中已有广泛应用。目前研究主要使用天然甲醇诱导型AOX1启动子,以甲醇为单一基础碳源进行胰岛素前体的诱导发酵生产。但在毕赤酵母高密度发酵生产过程中,甲醇代谢过程耗氧大、产热高,补料控制工艺复杂,限制了发酵生产的放大。基于前期对启动子AOX1的转录调控设计研究,提出以人工设计的高效组成型转录调控器件CSAD5驱动胰岛素前体基因表达,开发了以葡萄糖为碳源的发酵生产工艺,以解决甲醇体系中的产热、耗氧及工艺控制问题。在此基础上,通过增强筛选压力提高异源基因拷贝,获得了一株胰岛素前体高表达重组毕赤酵母,利用优化的培养工艺在5L反应器水平发酵生产,胰岛素前体产量在108h达到1. 85g/L,为目前报道以葡萄糖为碳源,生产人胰岛素前体的最高水平,为胰岛素前体的工业生产及毕赤酵母的应用提供了新的思路和方法。

摘要：设备点检记录是支撑故障原因分析与处理的重要信息来源,目前亟需对设备点检故障中的根因信息进行有效挖掘,以提升设备预防性维护的可靠性。鉴于此,首次将因果科学论引入制造领域,提出一种面向设备点检故障根因分析的因果知识建模方法。首先,从设备点检故障文档中提取事件知识,构建故障运维因果知识图谱;其次,定义故障运维因果知识规则,形成结构因果图模型;进而,设计一种基于ISPN的因果效应估计学习模型,对故障知识中混杂影响因素进行估计计算,挖掘出影响设备故障发生的语义关系,补全图谱节点间隐含的因果性语义链路;最后,以冶金设备点检故障文档的知识测试了所提方法,验证了因果知识模型估计设备故障根因知识间因果效应的可行性。

摘要：风力发电机是风能发电的基础,但其装配工艺信息通常分散于以三维模型、自然文本和图像等多模态信息构成的工艺文件中,导致历史工艺难以高效复用,装配工艺设计效率低下。针对这一问题,文中通过构建多模态知识图谱的方式整合风力发电机历史装配工艺信息,并且为了能对工艺信息进行有效利用,提出了结合多模态知识图谱与大语言模型的风力发电机装配工艺问答系统,利用大语言模型进行自然语言问题的粗粒度解析,再结合模式层关系细粒度解析问题,最后获得答案。在风力发电机装配工艺数据集上与其他最新KBQA方法和最新大语言模型对比取得优异结果,并在装配工艺可视化问答系统上进行验证,研究结果表明:风机装配工艺设计效率有显著提升。