摘要：设备点检记录是支撑故障原因分析与处理的重要信息来源,目前亟需对设备点检故障中的根因信息进行有效挖掘,以提升设备预防性维护的可靠性。鉴于此,首次将因果科学论引入制造领域,提出一种面向设备点检故障根因分析的因果知识建模方法。首先,从设备点检故障文档中提取事件知识,构建故障运维因果知识图谱;其次,定义故障运维因果知识规则,形成结构因果图模型;进而,设计一种基于ISPN的因果效应估计学习模型,对故障知识中混杂影响因素进行估计计算,挖掘出影响设备故障发生的语义关系,补全图谱节点间隐含的因果性语义链路;最后,以冶金设备点检故障文档的知识测试了所提方法,验证了因果知识模型估计设备故障根因知识间因果效应的可行性。

摘要：区块链账本中存在违规数据、误操作上链数据等问题,相关学者开展了可修正账本技术研究。针对传统修正方案中修改效率低、恶意节点作乱影响安全性等问题,提出了一种基于监督者组的区块链账本修正方案来改进传统方案。通过基于改进PageRank的区块链节点信用排序算法筛选出监督组成员节点,进而在可信前提下提升了账本修正流程的效率。设计了一种改进随机选择修正者算法并使用可验证随机函数构建节点验证追责机制,保障了账本数据修正流程的可追溯性和安全性。通过分析和仿真实验,该方案具有较高的安全性,并在区块信息修正效率和资源利用率方面优于传统方案。

摘要：以两级物流系统为研究对象,着重考虑了随机性质的客户需求,进行系统中每个层级的车辆路径优化求解。由于确定性的单级车辆路径问题即为NP-hard问题,为了对此复杂随机优化问题加以求解,设计了一种基于蒙特卡洛仿真的高效优化方法,将仿真过程嵌入启发式算法的邻域搜索过程。基于现有的两级物流车辆路径问题标准算例,生成具有随机客户需求的本问题算例,通过数值实验并与确定性方法比较,验证了所提出的基于仿真的启发式算法可行而有效。

摘要：为探究石蜡融化时泡沫铜的填充对其内部传热的影响,设计并搭建了一套可视化蓄能实验装置。分析了泡沫铜填充率对石蜡相变过程的强化传热机理,并建立其传热数学模型,利用fluent软件对石蜡融化的相变传热过程进行数值计算。实验和模拟结果表明,当泡沫铜的填充率从0%增大到1.28%时,复合相变蓄热材料的融化时间从901 s缩短到830 s,较纯石蜡减少了7.88%,液化速率和蓄热速率较纯石蜡分别提高了7.11%和10.54%,而当泡沫铜填充率为1.28%时,石蜡内部温度梯度最小,为9.1 K。泡沫铜的填充强化了石蜡的导热强度,但一定程度上削弱了石蜡内部的自然对流传热强度,且泡沫铜填充率越大,对自然对流的抑制效果越明显。此外,当泡沫铜填充率为0.72%时,蓄能装置中石蜡的蓄热量为20537.88 J,蓄热速率为24.07 J/s,复合相变蓄热材料的蓄热性能较好。

摘要：针对数控加工中常用的滚珠丝杆高精度伺服系统,提出了一种基于双编码器的反馈控制技术。该方法将基于模型的摩擦补偿与神经网络滑模控制相结合,可以有效补偿全闭环系统中的非线性干扰因素,提升伺服系统的动态响应特性。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真实验,结果证明,RBF神经网络可以有效逼近伺服系统所受的非线性干扰力矩。搭建了基于TwinCAT3的双编码器实验平台,进行了位移跟踪实验。实验结果表明,相比于PID控制,自适应控制可有效提升伺服系统的动态位移精度,改善运动特性。

摘要：本文提出了一种在数字磁共振控制台中保证发射机与接收机之间相位相干的方法.该方法通过可编程数字逻辑在发射机与接收机中各设计了一个同频的数字参考源,脉冲序列执行过程中,当发射机或接收机由于进行了频率切换而失去相位相干性时,通过重新设置它们的相位以确保它们与各自的参考源同步,从而恢复两者之间的相位相干性.经过水膜成像实验验证,该方法具有良好的成像效果,且既不需要额外的硬件电路,也不增加序列设计的复杂度,具有很高的实用性.

摘要：现有的沙土移动机器人大多采用刚性结构,在复杂的工作环境中常常会发生打滑、沉陷、翻倒等问题,缺乏良好的环境适应能力.针对该问题设计了一种面向沙土环境的仿弹涂鱼气动软体机器人;基于地面力学理论和软体机器人建模方法,考虑机器人在沙土环境下的约束条件,通过对软肢体与沙土间力学交互特性的分析,建立了软肢体/机器人-沙土交互力学模型,并构建了输入气压与机器人运动特性的关联;通过实验验证了软体机器人-沙土交互力学模型的有效性和准确性.实验结果表明,该软体机器人具有环境适应性强、控制简单、柔顺性高等优点.

摘要：为探究侧向排烟城市道路隧道的水幕阻烟隔热作用,并为隧道的水幕设计和消防疏散提供参考,使用FDS软件对水幕模型进行数值模拟计算。在8 MW的火灾规模下,研究隧道顶部2个喷头和4个喷头2种布置方式,0. 08、0. 1、0. 25、0. 4 MPa 4种水喷头工作压力、侧向排烟量大小、排烟口间距和数量等主要因素对隧道水幕阻烟隔热性能的影响,分析比较烟气扩散范围、温度及能见度的变化规律,评估隧道疏散救援环境。结果表明:水幕系统能抑制隧道内烟气的扩散,阻止隧道温度过快上涨,并能改善隧道内的能见度;水幕系统在排烟量增加、排烟口间距减小、排烟口数量增加的情况下,阻烟隔热性能更明显;水幕系统对隧道内能见度的改善作用只维持于火灾发生的前中期,后期效果将减弱,因此消防救援工作应在火灾发生的前中期开展。

摘要：针对FPGA IP核在可进化可编程系统芯片(SoPC)中嵌入时存在FPGA IP核端口时序控制和位流下载的问题,实现一种适用于可进化SoPC芯片的FPGA接口。该FPGA接口使用异步FIFO、双口RAM的结构和可扩展的读/写命令传输方式来实现FPGA IP核与系统的异步通信。嵌入式CPU可以通过FPGA接口实现FPGA IP核的片内位流配置。FPGA接口中的硬件随机数发生器实现进化算法的硬件加速。使用自动验证平台与FPGA原型验证平台对FPGA接口进行验证来实现验证的收敛。测试结果表明,FPGA接口成功实现了嵌入式CPU与FPGA IP核的通信,完成芯片内的进化。

摘要：数据的确权对数据要素市场的发展至关重要。数据在不同场景下所衍生出的权利具有复杂性和差异性,很难使用一个统一的标准进行所有数据权利的确权。本文首次提出通过构建数据要素市场的分级授权机制来解决数据确权问题。通过构建经济学模型,本文发现政府可以通过设计有效的数据要素市场分级授权机制来促使平台企业自发地基于市场规则遵循数据分级授权的要求,一个有效的数据要素市场分级授权机制可有以下作用:(1)可以在遵守最小必要原则的同时,提升愿意授权数据的用户数和平台企业获得的数据总量;(2)可以提升用户福利,并增加用户福利份额;(3)可以在数据要素规模报酬递增水平增强时,更好地提升用户福利及用户福利份额;(4)可以通过制定合理的数据要素授权标准提升用户福利和用户福利份额。本文建议政府制定有效的数据要素市场分级授权指导文件,在促进数据要素市场健康发展的同时,提升数据要素市场的普惠性,从而实现数据要素市场的“共同富裕”。