摘要：脂质体是在临床阶段应用最为广泛的纳米药物载体,进入血循环后迅速吸附血浆蛋白,其表面形成的蛋白冠可直接影响脂质体体内各项性能。深入研究脂质体自身性质、血浆蛋白组分与脂质体体内性能间相互关系,是加速新型脂质体药物临床开发和指导脂质体药物临床合理用药的必经之路。本文分别从影响脂质体蛋白冠的因素、蛋白冠对脂质体体内性能的影响和基于蛋白冠的脂质体药物设计三个方面进行综述,为脂质体药物相关研究提供参考。

摘要：海上风能的蓬勃发展及航线密集增大了船舶与风力机的碰撞机率。基于非线性动力学理论,提出泡沫铝夹芯板结构防护装置的概念设计,为验证所提设计防护性能的优劣采用Ls-Dyna模拟3000 t船舶与5 MW单立柱三桩基础海上风力机碰撞过程,在不同船舶速度下对比分析相同厚度不同层数夹芯板防护装置结构抗撞性能。结果表明:厚度相同时,5层防护结构对提高海上风力机安全性具有显著效果,可有效抑制风力机塔顶动力响应;5层抗撞性能优于3和4层结构;船速分别为0.5 m/s、1 m/s及2 m/s时,防护装置初始动能吸收比分别为76.9%、79.7%及78.5%,5层结构的吸能比最高;随船速增加,塔架受到损伤程度加剧,其吸收能量增幅小于初始能量增幅;三种速度下,塔顶最大位移分别为80.8 mm、169.7 mm、375.5 mm,塔顶位移响应与船舶动能变化趋势一致;随初始动能增长,防护装置最大撞深呈线性增长趋势,其增长幅度小于初始动能增长幅度,且随泡沫铝夹芯板层数增加撞深增幅降低。

摘要：堤防安全信息的有效统一管理对于堤防安全预警至关重要。基于物联网云平台等先进技术,研发了具有智能化、模块化和可视化等特点的长江口与杭州湾北岸堤防安全及防护信息管理系统,实现从堤防监测与检测数据智能化采集、资料整编与统计分析、报告与图表自动生成等多项先进功能。根据堤防监测与检测数据以及设定的安全评价规则,可适时给出堤防安全影响的评估意见,为堤防管理相关单位及时提供堤防安全预警信息。

摘要：针对目前绳驱动连续体机器人难以精确和平稳控制的问题,提出一种基于量子粒子群优化(QPSO)的模型预测控制(MPC)方法来实现约束条件下精确的轨迹跟踪.该控制器通过推导绳驱动连续体机器人驱动空间、关节空间与操作空间相互映射关系为连续体机器人建立运动学模型.通过机器人末端执行器坐标变换推导出机器人雅可比矩阵,并离散化得到机器人线性误差模型.在系统约束条件下,通过QPSO模型求解系统的动态控制量.实物平台实验结果表明:与传统MPC控制器相比,所设计的QPSO-MPC控制器平均误差减少了52.64%.

摘要：蓝鲨具有高效率和远距离的巡游模式,其胸鳍起到重要的平衡和稳定作用,头部为主要阻力源,以头部和胸鳍为突破口进行相关研究对于AUV等海工装备的优化设计具有重要价值。通过对蓝鲨形体数值化描述,结合相关特征进行精细化建模,基于三维模型进行流场中有限元计算和分析,获得了蓝鲨头部和胸鳍受力状况;分析蓝鲨头部和胸鳍的受力分布,并通过改变蓝鲨胸鳍展角进行同等条件的流体计算试验,得到无差异性的结果。利用3D打印技术将所建蓝鲨三维模型打印出高一致性实体,在水槽中进行多批次实验,通过误差分析,验证了数值计算结果的准确性。计算结果表明蓝鲨的头部和胸鳍对其所受阻力和升力有最关键的影响,通过分析不同规格蓝鲨在非定速水流冲击下所受阻力和升力的大小,拟合出了蓝鲨头部和胸鳍的受力变化规律,获得了一般意义下非定速流场中所受阻力和升力的二元三次函数模型,为AUV结构优化设计等相关应用提供了良好的基础。

摘要：为了更好地评估无线传感器网络(WSNs)的能量有效性,将传统的能耗模型和基于动态调制调节(DMS)的能耗模型相结合,提出了一种新的WSNs能耗评估方法。该方法采用基于多参数的能耗模型和联合评估,既考虑了传输距离对能耗的影响,又考虑了调制级别对能耗的影响,因而对节点能耗的计算更加精确,且使用范围更广。仿真分析验证了该方法的有效性。该方法采用的基于多参数的能耗模型和联合评估指标,是设计和优化WSNs,路由协议的关键。

摘要：燃料电池超薄钛极板细密微流道的深宽比高、成形难度大,单步冲压成形工艺难以满足其精密制备要求。提出采用多工步成形方法提升微流道成形深度和精度,以实现超薄钛极板微流道制备。通过实验发现,单步成形流道极限深度为438.07(TD)和388.8μm(RD),极限深宽比为0.46。而通过设计两步成形,极限成形深度分别提升至657.30和640.33μm,极限深宽比达0.71。此外还分析了多步成形材料流动过程,讨论了多步成形的特点和规律。

摘要：此处采用高频开关电源技术设计了电动汽车充电器电路拓扑,并提出改进型变电流间歇充电方法,可按预置自动控制充电过程,使充电电流在总体上逼近蓄电池可接受充电电流曲线,减弱了蓄电池充电极化影响。实验结果表明,该充电机具有体积小、重量轻、使用简单、免维护、高效节能等优点。

摘要：【目的】描述基于阳性与阴性症状量表(PANSS)评价上海市社区精神分裂症患者的复发状况,分析社会人口学特征、生活习惯和临床特征与复发的关联。【方法】采用动态队列的前瞻性研究设计,于2018年3月—2019年2月陆续纳入上海市徐汇区、虹口区、长宁区、嘉定区、松江区和宝山区的社区精神分裂症患者189例,面对面进行基线问卷调查,涵盖社会人口学信息、生活习惯和临床信息等。基线调查后每2周进行1次随访,测量其PANSS得分,共随访6个月。以PANSS总分较基线值增加≥25%(若基线PANSS总分≤40分时,增加≥10分)判定复发。采用Cox回归模型分析基于PANSS评定的复发状况与社会人口学特征、生活习惯和临床特征的关联。【结果】共165例社区精神分裂症患者完成了6个月随访调查,失访率12.7%。排除社会人口学和临床信息缺失者后,共纳入132例患者,年龄为(48.18±12.67)岁,其中男性患者占41.67%。33例患者在6个月随访期间内出现复发,复发率为25.0%。在纳入性别、家族史、年龄、就业情况、教育程度、婚姻状况、吸烟、饮酒、锻炼频率、服药情况、自知力、社会功能、既往肇事肇祸史、近期应激事件、药物不良反应和PANSS基线得分后,患者复发的危险因素包括年龄<40岁(HR=4.47,95%CI:1.15~17.40)、教育程度在小学及以下(HR=7.11,95%CI:1.54~32.83)、无业(HR=8.34,95%CI:1.78~38.98)、存在药物不良反应(HR=5.02,95%CI:1.75~14.37)。【结论】在上海市社区精神分裂症患者的复发管理中,应关注不同年龄段、教育程度、就业情况及药物不良反应等因素的影响,及时识别复发高危人群并及时干预。

摘要：目前6 GHz以下频段已经相当拥挤,低速移动环境下高速率无线通信的需求却日益增长。为了缓解上述问题,设计了基于MIMO-OFDM的高频段Gbit/s通信系统。简要描述了系统的基本结构,并介绍了同步、信道估计和多天线检测等物理层关键算法。在FPGA硬件平台上实现了所设计的高频段Gbit/s通信系统,并在室内环境下对系统的传输带宽、传输速率等参数进行测试。测试结果表明,搭建的硬件平台基本符合系统的设计要求。