摘要：目的:随着人机交互技术的发展,基于生物电信号的交互系统能够带来更加自然和直接的交互方式,且无线传输是实现远程交互不可缺少的技术。本文的研究目的是通过结合无线传输技术来设计并实现基于表面肌电信号的交互控制系统。方法:首先,根据表面肌电信号的特点,设计信号采集和放大电路,采集手臂处的表面肌电信号;其次,对信号进行带通滤波预处理和加窗积分特征计算,完成对信号的二值化处理;然后,通过ZigBee无线传输模块将二值化逻辑序列传输到控制模块,进行控制指令的转换;最后,通过交互操作平台完成交互控制。结果:对4名平均年龄20岁的健康受试者进行了10次实验测试。要求受试者完成四种手势动作,并同步采集了手臂上三处表面肌电信号。通过本文所设计的交互控制方案,对四种手势动作的识别准确率接近100%,能够达到实时采集、分析、传输和控制要求。结论:本文所提出的基于表面肌电信号的无线传输交互控制系统,具有良好的实时处理和控制性能,能够为远程控制、康复医疗等多项领域的应用拓展提供一种有效可行的实现方案。

摘要：本文将建筑的能量供应链分为围护结构、室内空气、辐射末端、配水系统、蓄能系统、产能系统和空气处理系统等子系统,使用分析的热力学方法,根据各子系统自身的能量传输特性,分别进行了准稳态或动态的分析,推导得到各子系统的平衡方程式,并确定了输入、输出、消耗及储存的计算公式,建立起辐射空调系统的低设计方法。

摘要：车载燃料电池堆的结构布置对整车特性具有重要影响,运用Matlab/Simulink仿真工具,在不同的结构布置和路面激励下对半车模型进行仿真试验。通过时域和频域分析得出了结构布置对整车特性的影响结果,进而为车载燃料电池的结构布置提供设计参考。

摘要：炼油工业生产过程是石化工业的起点,结合常减压蒸馏装置的生产工艺特点,构建了基于Mantra软件的常压塔切割点的先进控制仿真平台,并对不同控制策略的控制效果进行了比较。首先利用Visual Basic软件搭建了常压塔过程关键变量的控制模型和OPC数据通讯接口;然后利用Mantra中的先进控制模块MMC,PID模块和逻辑运算模块等搭建常压塔的切割点的多变量预测控制平台。控制平台可以通过OPC服务器连接常压塔控制模型,实现闭环控制,实现常压塔的切割点的有效控制。最后,对MMC和PID控制的控制效果和控制曲线进行了比较和分析,说明了基于MMC的切割点控制系统的优势与不足。

摘要：通过制备4种以Beta分子筛为载体的非均相催化剂,考察催化剂种类、催化剂投加量、氧化剂投加量、反应温度和反应时间等因素对催化氧化油墨污泥的影响,并对性能最优和性能最差的两组催化剂进行了X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)表征。同时设计了正交试验,分析上述前4种因素对非均相催化氧化油墨污泥的影响程度,并且对湿式催化氧化法处理油墨污泥的过程进行了动力学分析。最终确定非均相催化剂催化氧化油墨污泥的最佳反应条件为:每5 g油墨污泥中加入20 mL蒸馏水、以Fe-Beta为催化剂、以30%的H2O2为氧化剂、催化剂和氧化剂的投加量分别为40 mg和0.3 mL、在200℃下反应1 h,在此条件下,COD、SS和VSS的去除率分别可达到99.64%、87.56%和85.40%;同时,污泥比阻和污泥毛细吸水时间(CST)分别从最初的1.68×10^(10)s^(2)/g和93.1 s下降至3.26×10^(9)s^(2)/g和23.7 s,污泥脱水性能大大提高。

摘要：基于麦克风阵列GSC-LMS语音增强算法,结合语音云的智能交互架构,设计了智能机器人在线语音控制系统。系统硬件集成麦克风阵列模块、语音云交互模块和识别数据解析模块,集成度高;系统软件集成麦克风阵列语音增强算法、语音云交互程序和识别数据解析程序,系统程序便于维护和定制开发。实践证明,该在线语音控制系统便于集成到智能机器人上使用,并且性能良好,实时性强。

摘要：采用Modbus通信协议,以西门子S7-200PLC和上位机组态王为主站,设计开发了基于STM32F103C8T6单片机的从站。介绍了两者之间的RS485/RS232方式的通信协议的建立和程序的设计,详细描述了单片机与PC之间、单片机与PLC之间的通讯调试,从而实现了基于RTU模式Modbus协议的串行通信。该系统应用于中央空调控制系统中,其控制策略和主要控制算法由STM32从站计算,能取得较好的控制效果。

摘要：目的:了解上海市社区精神康复机构资源及康复服务现状,为政府部门制订相关政策提供依据和建议。方法:自行设计调查问卷,对上海市社区精神康复机构的康复资源及康复服务现状进行问卷调查。结果:政府对社区精神康复机构的投入逐年增加,2018年政府投入经费2391.8万元,占总经费的97.57%。全市共有211家社区精神康复机构,474名工作人员,社区精神康复学员4254人,持精神残疾证患者入园率8.87%,每位工作人员平均服务8.97名学员。工作人员中女性345人,占72.78%;学历以高中、中专和大专为主,占67.72%;年龄50岁以上者154人,占32.49%。受调查康复者中有73.5%的人认为康复效果较好或很好,接受过的服务排在前3位的是精神科药物管理(83.39%)、残疾人生活保障金(64.12%)、家庭与社区康复(59.47%);很重要的康复服务是精神科药物管理(87.38%)、残疾人生活保障金(80.07%)和综合性援助(74.09%);服务满意度最高的是精神科药物管理(84.46%)。结论:上海市社区精神康复机构硬件配置基本完善,政府投入逐年增加,但存在人力资源匮乏,提供的康复服务不能满足患者的多元化需求等方面的问题。

摘要：为提高个体舒适性,降低建筑制冷和供暖能耗,研发可调节人体与环境热湿交换的纺织品是一种极具前景的解决方案,为此对国内外热湿管理功能纺织品的研究进行了回顾。首先介绍了个人热湿舒适管理机制,其次归纳了辐射调温纺织品、相变调温纺织品、智能响应纺织品、导热纺织品、能量转换的调温纺织品和水分管理纺织品6种常见的可用于个人热湿管理的先进功能纺织品,概述了基于不同热湿管理机制功能纺织品的研究进展及其在多个领域的潜在应用。研究认为:织物调控人体-服装微气候热量和水分平衡是个体舒适的关键;指出目前热湿管理先进功能纺织品存在规模制备困难、功能单一化、智能化不足和缺乏体系的热湿舒适性评价等问题;展望了用于个人热量管理的高级纺织品、能量收集技术和柔性电子设备的集成是未来智能服装的发展趋势。

摘要：为探究高水压环境下泥水平衡盾构隧道施工对地层响应的影响,通过建立三维流固耦合精细化有限元模型,系统分析不同上覆水深度和渗透系数下泥水盾构隧道连续开挖地层的稳定性,获得盾体就位、连续开挖、停机稳定等不同施工阶段水下盾构隧道开挖引起的渗流场和位移场的演化模式。研究结果表明:在上海等软土地区进行水下隧道施工时,可将40 m水头视作高低水压的分界阈值,水头低于和高于该阈值时渗流场及变形场呈现不同的演化特征,且在低渗透地层差异更加明显;渗流导致地层超孔隙水压力的变化,进而对地层变形产生较大影响,考虑渗流条件的开挖面最大变形约为不考虑渗流条件的1.4倍;高水压作用下地层的变形受渗流效应的影响,低水压条件下地层的变形受盾构掘进参数如注浆压力的控制。本研究可为水下盾构隧道工程的施工安全控制提供一定的参考依据。