摘要：背景:微创外科手术机器人具有稳定性好、操作灵活、运动精准、手眼协调等特点,是微创手术未来发展的方向。目的:分析微创外科手术机器人的现状,探讨微创外科手术机器人的关键技术。方法:分别从体外手术机器人与体内手术机器人等方面,详细分析和介绍了国内外近年来的主要研究成果,并对微创外科手术机器人的力反馈、主从控制策略等关键技术进行了探讨。结果与结论:综合国内外微创外科机器人的研究情况来看,微型体内手术机器人是手术机器人领域的研究热点,特别是微型机器人的灵巧性设计、手术机器人的定位、运动规划与控制、操作力的实时测量与力反馈等关键技术。主从操控技术是手术机器人进行遥操作和微操作的关键环节。

摘要：对于冠状动脉开口病变,支架的精确定位可有效提高介入治疗的效果。本文重点介绍了现有的几种支架精确定位的技术和相关的辅助器械,其中包括支架draw-back技术,Szabo或"尾丝"技术,使用镍钛记忆合金的Ostial Pro支架定位系统。本文阐明了支架植入时精确定位的关键技术要求,介绍了上述3种支架定位技术在国内外的临床使用情况。本文最后介绍了建立在Ostial Pro支架定位系统基础上,作者设计的一种镍钛合金丝一体成型的支架精确定位系统,希望提高支架定位装置的安全性和可操控性。

摘要：中国共产党的十八届四中全会开启了中国走向法治的快车道按钮,但选择怎样的快车道还不得而知。本文认为,解铃还须系铃人。解决当下中国法律体系运作中的问题,关键在于认识到这些问题同法治建设所取得的成就是"一块硬币的两面",即是1978年以来以利益激励与竞争为核心的法律制度改革逻辑所同时造成的结果。这种改革逻辑促成了中国当前受诸多宏观因素制约、各种利益相关者博弈相对充分、改革僵局难以打破的"法制新常态"的形成。"法制新常态"的核心特征之一是制度自利性,也就是立法者、执法者、司法者和守法者都以对自己最有利的方式来运用法律。未来打破"法制新常态"并最终走向"法治均衡"的重点工作是以代表公共利益的机构来设计、落实改革的具体方案。可尝试的路径有二:或者,由执政党中央以委派类似"钦差大臣"或者"巡视组"的方式来设计或者/和监督改革举措的落实,如此以解决地方在落实中央改革精神时因为代理成本过高而走样的问题;或者,激活地方人大系统来实现代表公共利益的机构或者个人在法治建设工作中的话语权和主导权。

摘要：根据某车型硬点参数,建立后多连杆独立悬架模型。运用多体动力学和悬架系统运动学理论,在车轮跳动和制动力两种工况下,分析并讨论减震器下橡胶衬套的轴向刚度、扭转刚度和径向刚度变化对车轮定位参数及悬架性能的影响。分析可知:减震器下橡胶衬套的轴向和径向刚度对车轮定位参数及悬架影响不大,但是扭转刚度对车轮定位参数和悬架性能影响较大。

摘要：以某开发车型前双横臂独立悬架为研究对象,运用多体动力学和悬架系统运动学理论,分析并讨论上横臂橡胶衬套的轴向刚度、扭转刚度和径向刚度对该车悬架性能的影响。经过分析可知:橡胶衬套的轴向和扭转刚度对前双横臂独立悬架性能影响不大,但是径向刚度对前双横臂独立悬架性能影响较大。

摘要：全身水平振动训练作为一种新型治疗和/或训练方法,可对心血管系统产生一定影响,其具体作用表现为:降低肺动脉压,改善心脏血液微循环,提高全身组织和器官血流量。全身水平振动训练可能是在提高血流速、增加血管内皮剪切力、激活磷脂酰肌醇3激酶/丝氨酸苏氨酸蛋白激酶(PI3K-Akt)和丝裂原细胞外信号调节激酶/细胞外信号调节激酶(MEK-ERK1/2)信号传导通路、促使一氧化氮释放的基础上对心血管系统产生影响。

摘要：微生物电解池(microbial electrolysis cell,MEC)在污染物去除、CO2捕获与碳转化以及可再生能源的生物合成等方面具有巨大潜力,对于缓解能源危机与温室效应具有重要指导意义.尽管目前在作用原理、参数优化和机制探索方面有了重大进展,但MEC从概念设计到技术转化仍面临着诸多难题和巨大挑战.本论文介绍了基于MEC的CO2电甲烷化技术的基本理论与最新研究进展,并对电甲烷化过程中膜面污染形成、生物阴极电活性功能菌富集及其胞外电子传递机制等进行了系统阐述,以期为MEC在CO2电甲烷化的工程应用提供理论和技术参考.

摘要：区域能源利用体系除了具有优异的节能效果外,还能获得保护城市环境、充实城市机能等辅助功效。"多源、互补、共享、融通"是区域能源利用的本质特征,它有别于传统的"点状节能",有望为我国面向生态文明的新型城镇化进程中所面临的能源与环境问题提供相对理想的解决方案。基于集中能源中心的区域供能方式仍然是当前区域能源利用的最主要模式,另一方面,立足于系统内用户间能量互补与平衡功能的区域能源融通系统,为区域能源、资源的合理、高效利用提供了新的机遇和形式。为了促进区域能源利用的推广与应用,需要进行有效的顶层设计,构建跨行业、跨部门的综合管理体制,出台相应的政策和法规。政府应加强对相关能源服务公司的监管,促使其与用户签订长期、稳定的能源供应合同。构建区域能源系统的用户间距离不能太远,并可通过优化计算确定最佳供能范围与管网布局。为了应对来自中央空调和小型供暖、热水系统的竞争,有必要进一步挖掘区域能源的非节能效果,并评估其经济效用。公平合理的利益分配机制是区域能源融通系统得以存在的重要基础,是稳定发展的关键。

摘要：基于Visual C++和Matlab的联合编程,开发车辆噪声声品质的评价系统.此系统能够对车辆噪声信号进行采集、实时分析和心理声学评价,分析内容包括声音信号的时频分析、A-D计权网络分析、心理声学分析等.对大众AJR发动机噪声信号的采集和分析结果表明,该系统准确可靠,可为车辆噪声评价和声学设计提供依据.

摘要：针对多层结构材料的声学特性指标,研究了基于驻波管的多层传声器传递矩阵的试验方法.对驻波管中的双腔法、双载法等试验方法进行了比较研究和试验验证,并以此为基础,测取多种材料样本的传递矩阵,给出了多层材料装置声学特性混合预测的实例,达到了优化设计的目的.