摘要：针对存在外部干扰的轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种固定时间轨迹跟踪控制方案.首先,对于轮式移动机器人的运动学误差模型,基于一种新颖的积分滑模面设计固定时间运动学速度控制器,使跟踪误差在固定时间收敛到原点所在的邻域内;其次,对于轮式移动机器人的动力学模型,设计固定时间干扰观测器对外部干扰信息进行估计,提出一种固定时间轨迹跟踪控制器,以确保动力学系统的固定时间稳定性,实现轮式移动机器人的高精度轨迹跟踪控制;最后,通过仿真结果验证所设计的轨迹跟踪控制方案的有效性.

摘要：为实现桩基础结构安全及其服役状态的监测和有效评估,提出一种双膜结构土压力传感器,以光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)为传感元件,通过保护结构中增加的温度补偿膜,实现温度作用与外部荷载作用的彻底分离。基于双膜结构土压力传感器的工作原理,讨论了传感器压力灵敏度系数特性。结合有限元分析和实验研究,对灵敏度系数的影响参数展开了系统分析。数值分析结果表明,膜片厚度对压力敏感度系数的影响最大,结构半径和膜片厚度可选取为20 mm和1.8 mm;实验结果表明,在0-2 MPa范围内,压力灵敏度系数达3.32 pm/kPa。

摘要：目的针对医院住院患者用餐体验不佳的问题,提出了基于KANO模型和AHP层次分析法的医用无人送餐车产品需求评价方法,旨在提升患者用餐满意度。方法首先,通过半结构化访谈、行为观察等方法建立用户体验旅程图,将用户订餐、取餐过程进行可视化表达,获得21个初始需求项;其次,运用KANO模型分析方法获取产品属性分类,进而得到有效的用户需求;随后,依据分类结果并剔除无差异需求后,构建出医用无人送餐车设计方案的AHP层次分析模型并进行打分和权重计算;最后,将排序靠前的需求指标作为设计优先集合,产出其相对应的设计策略并进行方案设计实践。结论运用KANO模型和AHP分析法进行医用无人送餐车设计研究,可以更为科学准确地分析产品属性和设计需求之间的联系,有助于发掘用户需求,进而提升用户满意度,为同类型产品方案的选择和优化提供参考。

摘要：针对考虑缓冲区容量限制和机器加工档位的流水车间调度问题(FSSP_LBMPG),建立了有限缓冲区绿色流水车间数学规划模型,模型以最小化最大完工时间和最小化加工能量消耗为目标函数,将缓冲区容量纳入约束,通过合理选择机器的加工档位达到协调加工速度和加工能耗的效果.针对问题模型特点,提出了一种改进蒲公英优化算法(IDOA),算法首先根据调度问题的特点设计了双层实数编码机制表示问题的解,通过引入一种初始化机制,提高初始解质量和求解效率.算法迭代过程中,设计了实数交叉策略和变邻域搜索策略,弥补了原始蒲公英算法局部搜索能力较差的缺点,提高了改进算法的开发能力.最后通过设计案例上的对比实验,表明所提改进措施能有效增强算法性能,也验证了算法的有效性和鲁棒性.

摘要：针对可重构智能表面(RIS)实际部署中理想连续相位难实现,造成的性能下降问题,提出一种包含离散相位误差的RIS辅助通信系统。基于三维统计型信道模型,推导该系统遍历容量的近似值表达式。对比理想连续相位的系统后,推导不同相位量化水平的容量损失。仿真验证了遍历容量近似值与蒙特卡罗仿真值能够匹配,同时表明使用一定精度(本文是3至4比特)的相位离散化方案足以逼近连续相位系统的遍历容量。这为RIS的低硬件成本和复杂度的实际应用提供了理论支撑。

摘要：为提升轻量级卷积神经网络在硬件平台的资源利用效率和推理速度,基于软硬件协同优化的思想,提出一种面向FPGA平台的轻量级卷积神经网络加速器,并针对网络结构的特性设计专门的硬件架构。与多级并行策略结合,设计一种统一的卷积层计算单元。为降低模型存储成本、提高加速器的吞吐量,提出一种基于可微阈值的选择性移位量化方案,使计算单元能够以硬件友好的形式执行计算。实验结果表明,在Arria 10 FPGA平台上部署的MobileNetV2加速器能够达到311 fps的推理速度,相比CPU版本实现了约9.3倍的加速比、GPU版本约3倍的加速比。在吞吐量方面,加速器能够实现98.62 GOPS。

摘要：城市POI的分布情况客观反映了一个城市各行各业的发展情况,传统获取POI的测绘手段成本高、更新周期长、时效性差,而基于位置的社交网络(Location-Based Social Network,LBSN)平台的发展为实现城市POI的感知提供了一种新思路。本文提出一种基于LBSN数据聚类分析的城市POI感知方法,首先,对LBSN数据进行预处理,包括清洗重复数据、删除无效数据、数据预分类等,以提高数据的有效性;其次,提出一种改进的DBSCAN算法,对处理后的数据进行聚类分析,从而得到准确度较高的城市各类POI分布情况。实验结果表明,与传统的DBSCAN算法以及K-means算法相比,本文提出的算法有更好的聚类效果,且在聚类指标上有更大的CH指数值和更小的DBI指数值。

摘要：设计说明设计作品运用贵州省黔东南州都柳江流域中雷山、黎平等地的苗族纹样进行融合设计,提取背儿带中的阴阳纹样为设计中心,与龙、鸟、鱼、蝴蝶等刺绣纹样围绕搭配,演绎出当地少数民族崇尚万物有灵的神话故事,象征着万物皆可生长,万物落笔生花的文化精神。作品采用羊毛面料、苗族剪纸、绣线等材料,搭配8个单品进行系列设计,探索传统与时尚的结合方式,让非遗手工艺通过创新设计的模式进行传承。

摘要：针对老年慢性病的就医问诊特征,综述了互联网医疗在老年人慢性病管理中的应用现状,分析了互联网医疗的慢性病管理模式,指出了互联网医疗在老年人慢性病管理中的问题。提出应加强专门人才、康养护理人才和养老行业人才的培养;应加强信息安全责任界定和完善法律制度;应提升公众参与度,加强互联网医疗宣传和老年人健康教育,助力老年人跨越数字鸿沟。

摘要：面对突发公共卫生事件,社区存在应急机制建立不完善、应急处置能力与信息化建设有待提高、社区风险意识不足等问题。通过借鉴国外应急医疗资源保障系统的建设经验,提出构建多方参与的应急保障机制、建立社区应急医疗物资的社会化储备制度、建立事后恢复机制、制定社区应急医疗保障人员及能力、应急医疗物资储备清单、医疗卫生风险清单等策略建议。