摘要：有限元仿真技术的发展,推动了“电机学”课程教学改革。采用Ansoft maxwell软件,设计完成了功率为100 MW的同步发电机仿真教学实例,包括磁场分析、绕组设计、感应电势、空载特性、短路特性、并网运行特性和阻抗参数计算等内容。相对于传统的实物实验,仿真实验设计的自由度更大,可以完成的项目内容更丰富。

摘要：针对当前局部立体匹配视差精度低的问题,提出了一种二次引导滤波模型,并应用于局部立体匹配算法。在新设计的二次引导滤波模型中,将第一次引导滤波的输出图像作为第二次引导滤波的引导图像,克服了传统引导滤波的缺陷,抑制了噪声。在代价聚合阶段引入二次引导滤波,使用跨尺度框架聚合各尺度的匹配代价,进一步提高算法匹配精度。实验结果表明,基于二次引导滤波的局部立体匹配算法在Middlebury测试平台上对标准立体图像对的检测具有更高的精度,且代价聚合步骤的时间复杂度与滤波窗口大小无关,在匹配精度和速度上都取得了良好的效果。二次引导滤波的思想有望在立体匹配等领域取得更广泛的应用。

摘要：现有移动群智感知中,大多研究将每个任务作为独立个体进行处理,对任务间约束关系缺乏研究,为此,提出了基于感知质量优先级的在线任务协作方法(online task collaboration method based on sensing quality priority,TCSP)。该方法首先使用贪婪算法计算感知质量优先级,对全部任务进行筛选以保证任务完成率;然后将选出任务中存在时间先后或执行逻辑前后关系的多个子任务构建为任务协作图,并将其协作过程建模为有约束的马尔可夫决策过程,通过强化学习算法求出最优协作策略。实验结果表明,与现有基线方法相比,所提出的任务协作方法能够减少依赖任务的平均完成时间,有效降低平台的平均感知成本。

摘要：目的提高电子标签拣选系统中拣选作业的效率与货位占有率。方法以某电子拣选库为研究对象,提出以订单完成度、货位占有率以及货位聚集度为目标的拣选优化模型。设计基于二进制粒子群算法(BPSO)和遗传算法(GA)的模型求解仿生算法。结果试验及优化结果表明,基于BPSO的电子拣选库订单的完成度、货位占有率以及货位聚集度较遗传算法更高。结论基于二进制粒子群算法求解的优化模型较符合实际的电子拣选库人工拣选作业,同时仓储作业货位的利用率及拣选效率得到了提高。

摘要：在国家倡导淘汰落后产能的大背景下,针对目前我国汽车工业的蓬勃发展,对汽车零部件生产提出了一个新的要求,设计一种新型高效的汽车隔音垫成型生产设备以满足市场需求。对设计的汽车隔音垫成型机液压控制系统的工作原理和特点进行了分析,采用了充液阀、比例换向阀作为主要元件,设计差动回路来提升液压缸速度。

摘要：针对固体火箭发动机(SRM)绝热结构设计中的气固两相内流场数值计算问题,基于Euler-Lagrange方法,应用SSTk-ω湍流模型和颗粒轨道模型(PTM),并用PSIC方法进行气固耦合计算,仿真研究了某型SRM工作末期复合过载条件下的三维两相内流场特性。揭示了两个典型工况下的SRM内部压强和温度场、燃气和粒子速度场、粒子沉积分布及其运动规律,重点分析了SRM不同部位的颗粒沉积浓度变化。结果表明:在复合过载条件下,颗粒沿横向过载的反方向偏移,滞后效应明显,容易撞击喷管收敛段;两种工况下的SRM内部压强、温度及速度场分布规律相近;最高粒子沉积浓度产生于SRM后封头的绝热层内壁,并形成粒子聚集流及其两侧尺度较大的低速旋涡流动现象;随着推进剂的燃面不断推移,在贴近绝热层壁面处的平均粒子沉积浓度呈升高趋势。

摘要：分析了面向大批量学生的金工实习课程特点、实践模式、教学模式的基础上,剖析现有模式存在的问题,推出“项目贯穿始终、全程现场直播、线上线下融合”的全新“云上金工实习”实践教学模式,介绍了该实习项目设计思路。围绕学科竞赛项目——智能物流小车项目展开课程设计和教学内容规划,以小车的全生命周期为主线,涉及设计、制造、装配、测量四大模块14个实训环节。最后,介绍了教学资源准备情况及实施过程,从具体实施效果可以看出“云上金工实习”教学模式的可行性及优势,起到了示范引领作用。

摘要：针对目前造纸行业中还有许多老式的超级压光机没有快速分离功能的问题,而没有快速分离功能容易造成纸箔辊损坏,重新设计后的液压系统中增加快速分离部分,一旦断纸可以保护纸辊。本文对改进后液压系统的工作原理和特点进行了分析。

摘要：现有多智能体系统网络研究方法缺乏对局部网络质量与区域性任务需求之间的匹配分析,这将影响任务的完成效率和质量,为此提出一种基于任务需求匹配的网络连通质量控制方法。首先,利用智能体移动状态分析系统网络的间歇连通性;然后,结合任务需求以及系统的间歇网络连通性构建基于主从模式的多智能体子网集合,进而从三个方面评估子网集合的连通质量;最后,提出基于网络连通质量控制的多智能体移动优化模型,用最大的子网集合连通质量表示多智能体网络连通质量,在智能体移动距离和网络连通质量的约束下求解任务完成率最大化的多智能体移动策略,通过该策略形成多智能体网络以执行任务。实验结果表明,该方法可以有效控制网络连通质量,维持任务完成率并提高智能体移动效用。

摘要：根据对白车身及四门两盖静态刚度测试需求分析,搭建了白车身及四门两盖试验测试平台,提出了适应于各项刚度试验的试验方法及试验流程,设计了静态刚度测量软硬件系统。该测量系统有效整合了白车身与四门两盖静态刚度试验需求,通过统一的数据报告模板实现了试验数据的规范化管理。通过对不同试件的静态刚度试验测试,验证了该测量系统的稳定性和可靠性。