摘要：近年来,相关研究已经证明能够通过强化学习生成稳健的双足机器人行走步态。然而,传统机器人的结构能效较低。针对这一问题,基于一种能效更高的伸缩腿结构的机器人,提出一种运用周期函数来交替奖励与惩罚双足触地的方法,来改进传统训练学习方法生成步态不规律的现象,鼓励智能体生成对称步态。实验证明,通过简单运用周期函数设计稠密奖励函数,可以有效指导伸缩腿机器人生成高效的运动模式,能够有效提高机器人的能效,且具有较高的鲁棒性。

摘要：职业院校学生实习是教育教学的关键环节,既能提高学生技术技能水平,还能使学生了解真实职场环境以做好职业生涯规划。通过编制调查问卷对部分职业院校学生进行调研,从学生视角了解当前职业院校实习发展情况并解析其对工作认同感的影响机制。结果表明,职业院校学生通过实习能够形成工作认同感,并且学生对职业院校实习的评价能够显著正向预测其对实习工作和未来工作的认同感。在针对实习的各类评价变量中,实习收获对工作认同感的正向预测作用最大,并且实习收获对未来工作认同感的正向预测作用显著受到实习任务评价的调节作用和实习工作认同感的中介作用。各类控制变量中,为期3~6个月的实习形成的工作认同感最强。鉴于此,针对职业院校学生实习管理工作,提出应科学设置实习任务、关注学生实习收获、合理设定实习时长等建议。

摘要：基于当前慢性病患者人数的增加以及人们对健康管理需求的不断增长,自我健康管理的重要性日益凸显,社区居民实施有效的自我管理有助于提升慢性病管理效果、促进健康生活方式、减轻医疗系统负担、提高健康意识。随着健康教育和行为研究的发展,健康信念模型、自我效能理论、计划行为理论、社会认知理论、自我决定理论等健康行为改变理论模型以及PRECEDE-PROCEED模型、IKAP模型、CCM模型、跨理论模型、IMB模型、BCW模型等干预模型应运而生。这些理论和模型为健康教育和干预方案提供了理论基础,通过精确了解其在不同社区环境中的作用和效果,帮助医务人员和政策制定者设计更符合社区特征的健康促进项目。本文综述了当前在国内外社区人群中应用的主要自我健康管理理论、模型创立信息、理论基础、应用领域和局限性以及在实际应用中,不同研究方案下的干预策略和相关干预措施,探讨了这些理论和模型如何促进健康行为的改变和慢性病的有效管理。通过综合分析,本文强调了在提升社区人群自我管理能力方面,理论与模型的实践应用价值,以及将现代信息技术融入健康管理实践的重要性和潜力。

摘要：上海世博500kV全地下变电站工程基坑直径130m,开挖深度34m,工程地处高水位软土地层,周边环境条件复杂,没有现成的工程经验可以借鉴,其设计和施工都遇到了全新的挑战。采用超深圆形基坑逆作法设计体系,基坑围护体系采用"两墙合一"地下连续墙。针对超深圆形基坑逆作法"两墙合一"地下连续墙设计:从施工能力、计算分析以及类似工程实践经验等方面对地下连续墙的厚度、入土深度的确定进行了分析;结合工程特点对超深地下连续墙槽段接头和成槽方法进行了专项设计;并对高地下水压力作用下的深埋圆筒形"两墙合一"地下连续墙的防水节点进行了设计。工程实施的结果表明,"两墙合一"地下连续墙所采取的一系列针对性的技术措施是成功的。

摘要：考虑到雷电背景、特高压线路的多分裂导线结构和高运行电压,建立分析特高压线路分裂导线表面连续上行先导起始的数值仿真模型。模型中同时考虑到流注区域空间电荷以及导线和避雷线表面感应电荷对导线和避雷线周围空间电场分布的影响。仿真中采用模拟电荷法和拉普拉斯法计算子导线和避雷线周围的电场分布,根据计算获得的电场判定关键物理过程的起始和转化。采用该模型对我国特高压试验示范工程中的ZBS2塔型线路进行仿真,并与采用已有模型的仿真结果进行对比,得到模型改进前后预测的特高压分裂导线和避雷线表面连续上行先导起始的不同特点。仿真结果表明:采用改进模型计算时,特高压交流输电线路子导线表面的连续先导的起始迟于已有的先导传播模型的预测结果;在避雷线表面则恰恰相反。这意味着已有先导传播模型对输电线路雷电屏蔽性能的预测是保守的,该研究结果可为超/特高压输电线路的防雷设计提供参考。

摘要：为了给加筋碎石桩复合地基路堤设计与施工提供理论依据,针对筋材刚度对加筋碎石桩复合地基变形及稳定性的影响,进行了2组不同筋材刚度加筋碎石桩复合地基路堤室内模型试验。研究结果表明:加筋碎石桩在复合地基中具有很好的排水性能,能较快消散桩间土中的超孔隙水压力;加筋碎石桩复合地基沉降随筋材刚度的减小而显著增大,低刚度筋材加筋碎石桩复合地基在堆载初期即可产生较大的沉降,且在休止期随孔压的消散仍有明显沉降;加筋碎石桩复合地基桩土应力比在路堤堆载过程中迅速增大,在休止期孔压消散过程中有所下降并趋于稳定,且随筋材刚度的减小而降低;路堤边坡下的桩体在路堤荷载下可产生很大的弯曲变形,但不发生剪切破坏或弯折拉裂破坏,因此按抗剪强度极限平衡法分析加筋碎石桩复合地基路堤稳定性是不合适的。

摘要：压缩指数C_c和回弹指数C_s是土力学中表征土体变形特性的两个重要参数指标,可通过室内一维固结试验获得。但是试验过程耗时长,因此,很多学者提出了压缩指数C_c与物理指标(尤其是液限w_L、天然含水率w_n、初始孔隙比e_0和塑性指数I_p)的经验关系。通过对比国内外压缩指数经验关系,发现压缩指数与天然含水率和孔隙比关系离散性较小,分别给出了一个统一的经验关系。采用薄壁取土器从上海某一场地取得第(2)～(6)层土的原状土样进行固结试验,并搜集整理分析已有文献中的试验数据和上海69个场地的岩土勘察数据,给出了上海典型土层压缩指数C_c与wL、wn、e0、Ip的经验关系。同时发现,C_c/n0与C_c以及C_s/n0与C_s(n0为初始孔隙率)之间具有高度的线性关系,从而给出了基于初始孔隙率n0预测上海黏土压缩指数C_c和回弹指数C_s的经验关系。分析了压缩指数和回弹指数的关系,结果表明,上海正常固结黏土C_c/C_s分布在4.8～6.9之间,平均值约为5.8;超固结黏土C_c/C_s分布在3.3～5.2之间,平均值约为4.3。

摘要：为了解大型船厂工业地坪的实际力学性能与计算方法,通过对目前常用道路工程中多层弹性体系与土建弹性地基板两类模型的适用性进行分析,并结合船厂地坪特点,提出基于文克尔地基的多层弹性地基板模型,并对地坪分块名义刚度计算方法及地坪层间界面状态进行研究。计算结果表明:不同区域分块弹簧刚度设置起到了调节沉降变形曲线的作用,同时设置地坪层间滑动特性,地坪面层结构受力接近于板式构件受力状态。相关研究成果为制定相应设计计算方法及指导工程设计提供有益参考。

摘要：鼎鼎外滩深基坑工程紧邻上海市历史保护建筑,由于基坑挖深很大且建筑物距离基坑很近,采用锚杆静压桩基础托换技术对邻近的浅基础保护建筑进行了加固处理。采用Plaxis3D软件建立基坑及邻近建筑物的三维有限元模型,土体采用HS-small小应变本构模型,对基坑开挖过程进行了模拟。数值分析及与实测数据的对比表明:基于HS-small本构模型的三维有限元分析能较好地模拟基坑的变形和对邻近建筑物的影响,基础托换能够显著减小基坑开挖对周边浅基础建筑物的影响。

摘要：在采用松耦合方法进行建筑物的风致流固耦合计算时,由于结构模型的节点数量通常要比流体计算模型的节点少,因此变形的连续性和协调性往往会由于所采用算法的不当而失真,继而导致计算收敛困难和结果误差。提出一种基于自由变形(Free-Form Deformation,FFD)原理的高层建筑三维变形方法,即在不改变建筑表面流体网格数量和拓扑关系的前提下,通过将结构节点作为建筑物变形的控制点,实现利用少量结构节点变形信息完成大量流体网格的高阶连续变形的功能。通过算例验证以及与风洞试验结果和已有文献成果的比较表明,本文方法实现高层建筑的任意复杂连续侧弯及扭转变形,数值模拟结果与试验吻合得更好,提高数值计算的精度,增强计算的收敛性。