摘要：LCL型并网逆变器是分布式发电与电网实现能量双向流动的重要装置,其电流控制方法通常需要多个电压电流传感器实现有源阻尼及并网电流控制,而这会增加系统成本。提出一种基于状态重构准谐振扩张状态观测器的全状态观测系统,只需一个逆变器侧电感电流传感器即可实现对所需状态变量的实时观测。通过在扩张状态观测器中每个状态变量的观测通道添加准谐振环节,解决传统扩张状态观测器跟踪正弦信号需要高观测器增益问题。同时,针对在dq轴坐标系下的并网电流控制存在强耦合问题,设计了将耦合项作为总扰动当中一部分的自抗扰电流控制器,简化了传统电流控制当中复杂的解耦过程。软件数值仿真结果表明,该控制策略表现出良好的观测效果及电流跟踪效果。

摘要：设计了一种利用牛血清蛋白(bovine serum albumin,BSA)包裹吲哚菁绿(indocyanine green,ICG)和RG108的纳米材料ICG/RG108@BSA。吲哚菁绿在近红外激光诱导下可以活化Caspase-3蛋白,RG108通过抑制DNA甲基化来上调GSDME蛋白表达,从而增强了Caspase-3蛋白切割GSDME蛋白引起的膀胱癌细胞焦亡。ICG/RG108@BSA具有优异的生物相容性,能够被膀胱癌细胞有效吞噬。ICG/RG108@BSA在755 nm激光激活下,会对膀胱癌细胞产生明显的杀伤效果,其中小鼠膀胱癌细胞Mb49的存活率仅为6.9%,人膀胱移行细胞癌细胞T24的存活率仅为10.7%。同时755 nm激光激发的ICG/RG108@BSA材料也成功诱导了膀胱癌细胞焦亡,为膀胱癌的肿瘤免疫治疗提供了有利的条件。

摘要：在抗癌药物研发及疾病治疗过程中,药物溶液实现梯度浓度及混合配置,对确定最佳浓度和联合治疗方案至关重要。微流控技术通过设定微通道网络实现复杂的溶液处理,可进行药理学分析。微流控技术是构建体外微环境、开展细胞培养和药敏研究的重要手段。本文针对肿瘤细胞体外药敏试验研究,在微流控技术原理、制造材料、结构设计和制造特点等方面,对近10年来微流控芯片功能结构、在细胞体外培养和药物筛选应用中的研究进展做了概括和综述,对未来用于癌症个性化治疗的微流控芯片结构和功能进行了展望。

摘要：针对履带式机器人存在身体重、能效低、磨损大等问题,提出一种模式可切换的轮履复合式移动机器人,用动态平衡的双轮运动来克服传统履带式移动的弊端,从而兼顾轮式和履带的优点。将机器人等效为倒立摆系统,运用拉格朗日方法建立了非线性动力学模型;针对机器人不同摆臂姿态下的动态平衡和轮履2种模式的平稳切换,基于线性化模型设计了线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR),并在状态反馈处加入平衡点姿态补偿。仿真结果表明,姿态补偿后的LQR控制器不仅能实现在不同摆臂姿态下对参考输入的快速无超调响应,而且能有效抑制摆臂运动带来的干扰,使得机器人的位置偏差小于0.02 m,俯仰角偏差小于0.0074 rad,保证了轮履模式切换过程的快速与稳定。

摘要：针对新型导弹对配套天线罩材料性能要求,以纤维状氮化硅粉为主要原料,采用冷等静压工艺成型和气氛保护无压烧结工艺进行烧结,制备多孔氮化硅陶瓷材料。研究了原料和烧结助剂颗粒度、煅烧温度等工艺参数对材料性能的影响。选用合适的原料颗粒度和成型烧结工艺参数,成功制备了弯曲强度为154.53 MPa、密度为1.54 g/cm^(3)、气孔率为52.0%、介电常数3.28的多孔氮化硅陶瓷,可满足高性能导弹天线罩使用要求,并可实现根据使用要求对材料性能的可调控设计。

摘要：金属橡胶静刚度特性呈现较大的非线性,其刚度大小与金属丝丝径、螺旋卷直径、相对密度等工艺参数紧密相关。针对当前常用的小曲梁模型、多孔材料模型、微元弹簧模型等3种静刚度模型进行比较,分析各个模型的适用范围。通过实验验证微元弹簧模型,并将其与小曲梁模型、多孔材料模型进行实验比较,发现微元弹簧理论模型与实验数据的误差最小。所以微元弹簧理论模型可以较全面地反映金属橡胶静刚度特性,为金属橡胶减振器的设计和工程应用提供理论依据。

摘要：采用激光送丝堆焊技术对预置缺陷(缺陷深度0.4、0.8、1.2、1.6和2.0mm,样品厚度4mm)的30CrMnSiNi2A超高强度钢进行修复,对激光功率、激光扫描速度、送丝速度进行正交试验得出最佳工艺,以获得性能优良的修复样品。利用光学显微镜(OM)、电子扫描显微镜(SEM)、显微硬度仪和万能试验机对修复件熔池尺寸、显微组织、显微硬度、抗拉强度和拉伸断口进行了研究。结果表明,1.2mm缺陷深度,激光功率3.1kW,焊接速度0.9m/min,送丝速度2.4m/min时,修复件性能最佳,抗拉强度达到原件设计标准,断口出现在堆焊层。工艺参数影响着熔池质量尺寸参数,包括熔深、堆焊层宽度和堆高,从而影响修复件质量。根据缺陷深度,采用各自的最佳工艺,在预置缺陷深度0.4mm、0.8mm和1.2mm的样品中,抗拉强度基本达标,超过1.2mm时,抗拉强度急剧下降,不达标。由此得到预置缺陷的样品临界修复尺寸是1.2mm,即占板厚的30%。

摘要：光动力治疗(photodynamic therapy,PDT)一直是黑色素瘤治疗领域的主要方法,而研发更为高效的光敏剂是改进治疗的关键所在。为了提高光动力治疗的效果,设计了一种新型的光敏剂药物,其以传统的光敏剂原卟啉IX(Protoporphyrin IX,PpIX)为基底材料,通过所合成的PMHC 18-mPEG将去甲基化药物SGI-1027和PpIX包裹起来形成SGI@PpIX-mPEG复合体系。PpIX受到光照之后会导致细胞产生大量活性氧(reactive oxygen species,ROS),从而使下游的Caspase-3蛋白含量增加,同时去甲基化药物会上调GSDME蛋白的含量。研究结果表明,所合成的新型光敏剂药物不仅能够产生活性氧杀死癌细胞,而且能够通过Caspase-3蛋白和GSDME蛋白的相互作用进一步导致细胞焦亡从而提升光动力治疗的效果。

摘要：对金属橡胶成形机理和静刚度特性影响因素进行分析,运用螺旋弹簧刚度理论建立了金属橡胶微元弹簧理论模型,并根据试验结果对其进行模型修正。通过理论模型与试验的比较,发现理论模型值与试验值较接近,可以较全面地反映金属橡胶静刚度特性,从而为金属橡胶减振器的设计和金属丝工艺参数的确定提供理论依据。

摘要：为了降低直流微电网母线电压的波动,提出基于自抗扰控制的双向Buck-Boost变换器控制策略。运用直流母线电压外环、直流变换器电感电流内环的控制方法实现直流微电网与储能系统之间的能量双向流动。进一步提出基于扩张状态观测器观测输出总扰动,包括负载电流和母线电压的变化,在负载扰动电流影响系统的直流母线电压最终输出前,主动从外环被控对象的输入信号电感电流或输出信号母线电压中提取扰动信息,然后尽快用控制信号将其消除,从而大大降低其对被控量的影响,以有效抑制暂态直流母线的电压波动和冲击,在母线电压产生波动时能够快速恢复到正常的工作状态。仿真验证表明:储能系统可以通过控制策略实现能量的双向传递,并且当母线产生功率波动和电流冲击时,储能系统可以使直流母线电压稳定,提高了系统的可靠性。