摘要：针对传统实时协同系统中各站点之间无约束操作的缺点,提出采用权限分工的方式来支持不同团队之间的文档管理。给出了支持权限管理的层次结构文档的形式化定义,描述了用户角色设置过程,定义了权限及权限操作格式,讨论了站点ID的设置及初始化过程,并提出采用改进的地址空间转换算法来保证权限操作在各分布式站点的正确执行。分析了改进算法的效率提升,并通过其在Co-AutoCAD中的应用证实了策略的有效性。

摘要：为了解决移动自主网移动节点快速移动导致封包遗失率高的问题,提出一种改进的跨层蚁群算法CAARM。该算法通过MAC跨层计算和预测节点距离,利用前向蚂蚁携带的封包信息进行路由查询,动态地探测移动网络中下一Qo S可靠的节点并进行节点切换,同时采用按需路由机制周期性地进行维护路由。实验结果表明,该算法通过增加一定的传输延时,有效地减少了封包遗失,并且能维持较小的节点切换开销,适合于数据可靠性要求较高的移动自组网络。

摘要：描述了SJA1000的功能特点,分析了SJA1000的读写时序,讨论了与DSP之间的接口,给出了基于CPLD的软件模拟时序方法,实现TMS320F240对SJA1000的读写访问。该方法可以广泛应用于其他单片机外围器件与DSP的接口设计中。

摘要：为满足煤矿矿井的井下排水泵自动化控制需要,设计了一种基于ARM和WinCE的井下排水控制系统。系统加载智能控制算法,可根据水仓水位、用电的避峰填谷等因素科学调度排水水泵运行。当水泵发生故障时,可自动切换备用水泵,实现了水泵监测、控制的自动化。仿真表明,系统结构简单、控制方便、自动化程度高、运行稳定可靠。多台水泵的无人值守控制,降低了工人的工作强度,节约了能源,提高了煤矿生产的安全和效率。

摘要：研究喷孔内燃油流动特性与喷孔结构布置、工作条件之间的内在规律。为了给GDI喷油器喷孔结构与布置优化提供理论依据,提高缸内燃油喷雾雾化质量,本文采用湍流时均流的雷诺方法,对某型GDI多孔喷油器喷孔内部燃油流动过程进行了变参数数值模拟研究。结果表明:喷孔倾斜角增大,燃油蒸汽体积增大,喷孔流量减小;喷孔长度增加,发生气穴的区域随之加长,但其流速和流量变化不显著;喷孔直径增大,发生气穴的区域减小,喷孔流速降低,流量增大;进口压力增大,发生气穴的区域变大;出口压力增大则对气穴形成具有抑制作用。经实验验证的仿真结果对GDI多孔喷油器结构设计、优化以及直喷发动机燃油供给系统与燃烧室的匹配也具有参考价值。

摘要：针对ABS实验台控制器的设计与开发,利用Matlab/Simulink建立ABS实验台控制模型,并进行离线仿真得到理论制动曲线。基于d SPACE的快速控制原型半实物仿真实验设计,在RTI实时接口中将控制模型下载到Autobox中,并在实验管理软件Controldesk中设定数据及进行实验。实验结果表明,所设计的ABS控制器得到的控制效果和离线仿真结果基本一致,验证了控制器的可行性。快速控制原型的方法为控制器的开发提供了一种新思路,减少了开发周期,节约了开发成本。

摘要：为了实现双频激光干涉仪相位差的测量,设计了一套双频激光干涉信号处理系统。整个系统包括三个部分:光电接收器、模数转换以及数据处理。光电接收器是将干涉系统的双频激光信号接收并转化成电信号,接收器的设计较好地完成了信号的转化和噪声的抑制,A/D转化电路将接收器输出的模拟信号转换成数字序列。数据处理以两重相关方法为理论基础,将测量系统的参考信号移相90°后得到另一路参考信号,再将测量信号分别与两路参考信号作相关运算,使用FPGA完成硬件实现,最后通过数据计算得出相位差信息。

摘要：针对一类非完整移动机器人,通过输入-状态变换得到一个三输入链式系统,考虑其在含有不确定控制方向和外部扰动时动态反馈的有限时间镇定问题.运用非光滑控制理论,给出了新型切换设计算法,并得到了不连续的三步切换控制器,使得相应的闭环系统全局有限时间镇定.通过数值仿真验证了该控制策略的有效性.

摘要：目的:探索维甲酸(retinoic acid,RA)不同剂量诱发SD大鼠胚胎畸形的效果,为药物和化合物致畸试验的阳性对照品提供依据。方法:将SD大鼠孕鼠随机分为4组,即玉米油溶剂对照组,50,100和150mg·kg-1维甲酸组。各组在孕d 10灌胃(ig)给药1次,孕d 20处死孕鼠,观察胚胎外观畸形发生情况。结果:50 mg·kg-1及以上剂量组的维甲酸诱导SD大鼠胚胎出现明显的多发性畸形,致畸率为100%。畸形主要表现为下颌缺失、脊柱裂、眼球突出、足内翻、并肢、无尾或短尾、身材短小等,偶见脐膨出和全身水肿。维甲酸各组畸形的表型和各类畸形发生率呈现高度的一致性和可重复性,3个剂量组间的胚胎畸形率无显著差异(P<0.05),但畸形程度随剂量增高而加重。100和150 mg·kg-1剂量组出现明显的吸收胎或死胎,吸收胎率和死胎率随剂量增高而升高。结论:50 mg·kg-1维甲酸在孕d 10 ig给药,对SD大鼠有明显的致畸作用,且不会增加吸收胎率和死胎率。在本研究条件下50 mg·kg-1维甲酸为较理想的致畸剂量。

摘要：无线随动控制在虚拟现实,运动捕获等领域有重要应用。设计了一种基于安卓手机的角位置无线随动控制系统。采用安卓手机内部的微机电(MEMS)传感器感知物体旋转的角速度并作为该系统的控制指令,蓝牙模块HC-06作为无线通信媒介,跟随端利用STC125A60S单片机结合积分分离式的PID算法控制两相混合式步进电机做跟随转动。实验结果表明,该随动控制系统运行稳定,角位置跟随误差<0.5°。