摘要：为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统。该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心。在搭建的实验平台下进行了试验,试验表明该穿刺定位机器人定位准确,工作效率高,满足了实际使用要求。

摘要：高频数据较传统行情数据细节展示更清晰,对交易的流动性进行测度从而打开Level-2数据应用的新空间。本文基于传统流动性测度指标设计了双向流动性指标的基本模型,给出了与实际行情结合使用的例证、交易策略,以及产品化的Demo。结果表明,流动性测度指标作为一种短线策略,与操盘线配合使用能发挥更大作用。高频数据在信息服务产业还有待深入挖掘以得到更广阔的应用。

摘要：目的评价个体化导板联合术中导航辅助陈旧性面中部骨折整复治疗的有效性及精确性。方法将2017年1月—2019年12月于我院住院的陈旧性面中部骨折患者58例纳入本研究。术前患者均行三维全颅脑CT扫描,应用Proplan 3.0软件进行数据分割并制定个性化的虚拟手术方案,术中通过个体化导板联合Accu-Navi手术导航系统引导手术操作。所有患者术后均进行颅脑三维CT扫描,并通过Geomagic Studio软件与术前设计拟合进行光谱色差对比,从而评价治疗效果。结果所有患者术后功能与外形均得到良好恢复,且无严重手术并发症,对术后效果均满意。通过术后CT与术前虚拟设计拟合评估术后骨折复位精度,平均误差为(0.65±1.35)mm。结论对于陈旧性面中部骨折的整复治疗,个体化导板与术中导航的联合应用,可以使虚拟手术方案更加精准地应用到实际手术操作中,为外科医生提供更精准高效的手术引导,从而提高手术精度及治疗效果。

摘要：目的评估强化门诊戒烟随访对冠心病的吸烟患者戒烟效果及临床预后的影响。方法入选在我院心血管内科门诊就诊并确诊有冠心病的吸烟患者140例，按1：1采用随机数字表法分为强化戒烟门诊随访组（随访组）70例和常规治疗组（常规组）70例，分别进行不同干预。于6个月后比较两组的戒烟情况、戒烟误区、心血管事件率、药物使用率、门诊医疗费用和生活质量。并在研究结束时，对该方案进行可行性分析。结果基线时，两组患者的年龄、性别、伴发疾病、药物使用率差异均无统计学意义（P均〉0．05）。随访统计时，随访组的戒烟率高于常规组[34．2％（24／70）比5．7％（4／70），P〈0．01]；总心血管事件率低于常规组[21．4％（15／70）比47．1％（33／70），P〈0．01]；药物使用率均高于常规组（P均〈0．05），其中降脂药[95．3％（67／70）比80．4％（56／70）]、β受体阻滞剂[82．4％（57／70）比41．3％（28／70）]和血管紧张素转换酶抑制剂和（或）血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂[61．4％（43／70）比34．4％（24／70）]在随访组中的高使用率表现更为明显（P〈0．01）；门诊医疗费用中位数明显低于常规组（3789．3元比4984．2元，P〈0．01）；参考MYO健康状况调查问卷，生活质量各项评分均明显高于常规组（P〈0．01）。对两组戒烟失败原因统计发现，吸烟误区中排名前3位的是：①别人比我吸得更多，现在还健在[90．3％（56／62）]；②吸烟使人放松，消除烦恼[70．9％（44／62）]；③朋友聊天，喝酒吸烟[66．1％（41／62）]。门诊强化戒烟随访患者对该方案总体很满意率达42．8％，满意率达50．0％。结论强化门诊戒烟随访可以明显提高冠心病吸烟患者的戒烟率、药物使用率以及生活质量，降低医疗费用。

摘要：针对嘉兴市面临的城市内涝和水质型缺水并存的问题,嘉兴水问题治理在规划转型的新常态下变革思路,借鉴国外低影响开发(LID)理念,进行海绵城市的改造。本文基于嘉兴海绵城市建设背景,对蒋水港绿道和勺园停车场试点的运作情况进行分析,最后总结本次调研对课题中地域性参数化试验研究的借鉴指导意义。