摘要：针对可旋转翼式弹道修正组件滚转通道控制中存在的未建模摩擦干扰、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的滑模控制方法。首先建立弹道修正组件滚转通道模型,将动力学模型中存在的外部干扰、未建模摩擦干扰和参数摄动整合为复合干扰,然后设计ESO对修正组件滚转通道模型中难以直接测定的状态变量以及复合干扰进行估计,并基于估计值结合滑模控制理论设计滚转通道控制器,实现对滚转角指令的精确跟踪。综合考虑ESO和滑模控制器构成的闭环控制系统,利用Lyaponov稳定性理论证明了所设计的闭环控制系统的稳定性。最后,通过仿真实验分析,证明所设计的修正组件滚转通道控制器,对滚转角指令的瞬态响应和稳态性能优异,同时可以有效抑制系统复合扰动,具备较强的鲁棒性。

摘要：碱性电解水(AWE)制氢是目前应用最广、商业化规模最大的电解水制氢技术,在碱性电解水系统中,突破析氧反应(OER)的性能瓶颈对提升电解水性能有着巨大意义。析气反应中气泡的行为会造成电极电阻的增加、反应时运输阻力的增加及电极电化学活性表面积(ECSA)的减少等影响,特别是在高电流密度下气泡对于析气反应的传质传荷阻力增加十分巨大。在碱性电解水系统中对于电极内部气泡行为的观测研究目前暂有空白。本工作通过电火花放电技术(EDM)制作出了镍基有序多孔电极,实验观测到该结构电极对析气反应中的气泡合并、对通道表面的黏附及排除过程中的禁锢有所抑制。同时,该结构电极在碱性电解水析氧反应中表现出了优异的性能,其在相同高电位下的OER几何电流密度是普通工业用泡沫镍电极的三倍之多,ECSA归一化电流密度能达到11倍之多。本文阐释了在碱性电解水系统中电极内部气泡行为,以及镍基有序孔电极是如何影响电解水性能,为工业上电解水电极设计提供了一个高效可行的方案。

摘要：为获取准确的临界裂纹尺寸2c_(c)以实现可重复使用推进剂贮箱LBB设计及评定,构建了2种裂纹类型5组典型裂纹位置的贮箱壳体失效评定曲线(FAC),并分析了裂纹位置对FAC的影响。结果表明:随着裂纹从圆柱段中心向封头移动(y的增加),2种裂纹类型壳体极限载荷PL均先保持不变,再显著增加,最后小幅增加,FAC总体上逐渐升高,壳体的安全性增加。工程上采用选择1和选择2曲线确定的临界裂纹尺寸2c_(c)仅能对极少数的载荷工况下特定裂纹位置的贮箱壳体进行准确的LBB分析。建立裂纹位置相关的FAC,可以提高贮箱壳体的结构完整性。

摘要：针对目前问答模型对文本语义理解能力不足、缺少常识性知识,且无法有效利用现存海量文本信息的现状,研究一种基于图神经网络的问答系统。通过预训练技术和图注意力算法的有效结合,融合来自常识知识库中的结构化知识,通过准确的知识推理获得对文本深层次语义的理解,最终作出正确的回答。在对话文本和抽象语义文本等数据集上进行的一系列对比实验验证了该问答系统的有效性,表明其具备在对话文本及抽象语义概念上的理解能力。

摘要：为了使RRT^(*)能够更好地适应不同复杂程度的环境,并快速生成一条平滑的较优路径,本文在RRT^(*)算法的基础上引入人工势场法,设计了基于改进人工势场法的RRT^(*)算法。首先,对全局地图进行划分,并进行分区偏置采样;然后,改进节点拓展方式,引入障碍物大小因子来改进斥力势场函数,引导新节点的生成;同时,引入自适应变步长策略,根据距离障碍物的远近,以不同的步长拓展路径点。为了使规划路径更符合无人船的航行特性,采用三次非均匀B样条对改进算法生成的路径进行了平滑处理。为了验证本文改进算法的优势,通过设计特殊障碍物环境、简单障碍物环境以及复杂障碍物环境,对比分析了RRT、RRT^(*)、人工势场法和本文算法,发现了本文改进算法生成的路径平均长度短于RRT、RRT^(*)和人工势场法所规划的路径长度,路径规划效率更高,面对不同障碍物环境有更好的适用性。

摘要：目前,主流区块链技术应用于分布式能源交易场景时存在效率低、资源消耗大、可扩展性差等弊端,同时市场主体潜在的违约行为也阻碍着市场推行。为此,文中设计了考虑信誉管控的分布式能源交易机制及区块链共识方法。首先,通过引入分布式信誉管控机制,并设计“价格为主,信誉值为辅”的分布式能源交易机制,有效激励供需双方自发守信交易。其次,针对传统共识机制在分布式能源交易市场的应用局限性,将分布式信誉管控机制引入区块链的节点模型,提出一种以代理信誉证明(DPoC)共识机制为核心的新型能源区块链运行技术,解决了区块链技术在分布式能源交易场景下运行效率低、可扩展性差的技术瓶颈。最后,仿真测试结果证明了所提交易机制的有效性,所提出的能源区块链共识机制可以满足分布式能源交易场景对高效性、低消耗、开放性等的要求。

摘要：针对船舶航行过程中污染气体的排放和再吸入问题。基于开源CFD代码OpenFOAM,采用内外场混合算法模拟船舶在不规则波浪中的运动,采用多组分气体扩散模型模拟风口气体的排放与扩散,将两者相结合对船舶在波浪中航行时的气体扩散进行数值仿真。在固定船舶排风口排气速度、新风入口进气速度以及船舶航速的前提下,分别模拟了四、六、九级海况下的船舶航行运动,研究了不同海况及风速下船舶运动对排气口气体浓度扩散所产生的影响,以及对新风入口处气体再吸入率的作用。

摘要：为确保椭球形金属隔膜可靠工作,采用数值模拟方法研究了不同母线椭圆率的椭球形金属隔膜翻转行为,重点分析了其对隔膜翻转压力、径向失稳和最终翻转型面的影响机理。结果表明,母线椭圆率的增加分别对隔膜翻转前期和后期的翻转压力产生负向和正向影响;母线椭圆率越大的隔膜在翻转过程中越容易发生径向失稳现象,且失稳程度更明显;随着母线椭圆率的增加隔膜最终翻转型面由椭球形转变为球形。因此在椭球形隔膜设计阶段应对母线椭圆率的影响加以考虑。

摘要：近年来,由于大规模数据集的出现,图像语义分割技术得到快速发展。但在实际场景中,并不容易获取到大规模、高质量的图像,图像的标注也需要消耗大量的人力和时间成本。为了摆脱对样本数量的依赖,小样本语义分割技术逐渐成为研究热点。当前小样本语义分割的方法主要利用了元学习的思想,按照不同的模型结构可划分为基于孪生神经网络、基于原型网络和基于注意力机制三大类。基于近年来小样本语义分割的发展现状,介绍了小样本语义分割各类方法的发展及优缺点,以及小样本语义分割任务中常用的数据集及实验设计。在此基础上,总结了小样本语义分割技术的应用场景及未来的发展方向。

摘要：以南方某城市供水主干管网互联互通保障工程为例,采用WaterCAD软件开展不同工况下供水管网水力模拟等工作,分析现状供水系统的供需风险,并基于模拟结果在全市集约化供水格局的背景下提出主干管网联通设计方案。结果表明,联通管设计充分发挥了集约化水厂群的规模效应,能有效解决未来社会发展造成的用水矛盾,提高供水安全保障能力,实现“多源并举、一网调度”。