摘要：冷却叶片是重型燃气轮机的核心构件,服役于严峻工况,常常因振动过量而失效。准确掌握冷却叶片振动机理,对重型燃气轮机叶片进行合理化设计与维护具有实际意义。以NACA0012翼型叶片为例,基于Euler-Bernoulli梁理论将模型简化为含不等大双通道单轴对称性的旋转悬臂输流管,利用假设模态法与Lagrange法建立了轴向-弦向-挥舞-扭转四自由度耦合动力学模型。通过和文献结果对比,确认了该研究建立动力学模型的准确性。研究了流体流速、输流管转速、拉伸-弦向耦合和挥舞-扭转耦合效应等对系统固有频率的影响。研究发现:转速对各自由度刚化效应影响不同,导致复杂的模态顺序交换;拉伸-弦向耦合和挥舞-扭转耦合会引发模态转向现象,导致不同阶振动频率降低或升高;对于长细比较大的Euler-Bernoulli梁来说,单轴对称截面的非对称性影响主要集中在挥舞-扭转耦合;在一定转速范围内,挥舞-扭转耦合效应可能诱发系统发生颤振失稳。

摘要：针对现有消防机器人在城区内中远程环境执行火灾救援应急任务时,难以提前获取全局先验地图,需人工遥控机器人至灭火地点,操作繁琐,影响灭火效率的问题,设计了一种消防机器人城区内自主导航系统,系统基于商业电子地图(如高德地图、百度地图等2D电子地图),有效整合了全球定位系统(GNSS)和局部激光环境感知技术.首先借助商业电子地图来规划粗略的全局子目标点,将全局目标点序列与真实定位信息进行数据配准,然后将序列发送至局部规划器.之后在激光感知建立的局部栅格地图中,按照子目标点的顺序执行局部规划任务,改进型局部规划器在运动过程根据实时环境变化更新子目标点.在仿真环境中多次模拟并使用履带式小车在实际场景进行验证,结果表明设计系统可以在事先未建立环境先验地图的情况下,准确进行室外远距离的导航任务,可作为消防机器人高效安全户外导航的方案.

摘要：本文旨在提出一种搏动式电磁血泵电控系统,使其能够保证血泵工作的稳定性和动力的充足性.论文首先根据电磁血泵的结构设计建立原理模型,计算模型结构的磁力以及泵血的驱动力等参数.通过理论计算确定电流大小与磁力的正比关系,结合由人体血压正常值确定的合力为1.383 N,确定工作电流大小为1.5 A.其次利用Proteus软件设计单片机控制电路,利用控制电路、加速度传感器和示波器等设备搭建实验台,并进行空载状态下的实验去确定磁体在血泵磁场中受力与运动的状况,以及磁体的加速度波形与通断电的关系.通过依次确定线圈L1、L4,线圈L2、L3,线圈L3、L4的工作时间分别为0.1 s, 0.03 s,0.01 s,得到磁体单向运动时间,根据运动的对称性确定运动周期从而达到设计目的.该血泵具有重要的应用前景,尤其对替代目前临床ECMO(Extracorporeal membrane oxygenation)设备的血泵装置意义重大.

摘要：中国拥有非常丰富的非物质文化遗产资源,涵盖传统技艺、美术、戏曲与民俗等多个领域,随着时代发展经历了由兴盛到衰退再到复兴的过程。该文结合熊彼特创新理论,以作为传统美术的国家级非遗上海灯彩为例,分析过去成功经验并从“巧、实、新、变”四个维度探讨数字时代下上海灯彩商业化方向和创新路径。研究表明,通过“巧妙”的设计与创意构思、“实际”市场需求的把握、“新”材料和技术的引入,以及“变革”设计理念和管理模式,灯彩工艺得到了提升,市场范围也得以拓展。借助3D打印、智能技术和数字化营销,上海灯彩在文旅市场和定制道具市场中的竞争力增强,为中国非遗工艺在现代商业环境中焕发新生和可持续发展提供了有力支持。

摘要：通过模拟乘客等候公交车时的真实场景,运用眼球运动追踪设备对城市公交车车体外观的设计布局进行眼动实验与研究.收集被试者观察公交车进站时的视觉参数数据,对数据进行归纳整理,比较被试者在辨认出目标公交车前后眼动跳视数据上的差异,分析数据差异存在的原因,从而得出候车者视觉搜索特征与公交车车体外观关系的相关结论.并对现有公交车车体外观进行优化改良设计,减少不必要的视觉干扰,提升候车乘客在候车过程中的视觉搜索体验,从而引导乘客无障碍地搭乘上目标公交车辆.

摘要：热防护服装是消防员面对火灾环境的重要屏障,为分析织物组织对其热防护能力的影响,构建了消防服外层阻燃织物的三维几何模型,并考虑实际着装状态建立“织物-空气层-皮肤”流固耦合传热模型。根据实验结果验证模型,并选取外界环境、织物组织结构及纱线导热系数进行参数研究,对比织物表面温度分布及真皮层热流密度、温度变化曲线。结果表明,该模型能较好地拟合实验结果,随着热暴露峰值温度的上升及纱线宽度的增大,纱线表面温度、真皮层热流密度、真皮层温度均上升。纱线的导热系数对真皮层温度影响较小。纱线宽度对真皮层温度的影响与热环境相关。有必要针对热暴露环境设计织物结构,在保障热防护性能的同时减小热防护服装质量,降低消防员热应激。

摘要：现阶段我国水质监测系统主要采用布设固定监测点的方法,监测点的数量受到限制,制造成本高,数据量相对较少,且监测系统数据可视化程度不高。针对此问题,设计了一种基于智能移动平台的养殖水环境检测系统,加强对养殖水环境的治理。此智能移动平台为仿生蝠鲼航行器,基于具有遍历性与不相交性的多频简谐合成运动进行动态路径规划,可搭载温度、pH等水环境要素检测传感器。利用MATLAB对检测数据进行插值处理,生成目标环境的3维切片图,智能检测水环境要素整体分布情况,根据要素种类选择查看要素数值的最大区域和最小区域。此系统可应用于普通水产养殖水环境的要素检测,为管理人员提供科学的数据支持。

摘要：为降低风力发电机的启动风速,从支承技术角度对1 k W立式风力发电机用永磁轴承结构设计及其力学性能进行了研究。对设计的永磁轴承进行了加工和装配,通过加载试验验证了理论分析的准确性,探索了永磁轴承的工业应用。结果表明:该轴承扩大了适应风场的区域,永磁轴承支承的风力发电机的转速及发电量明显高于滚动轴承支承的风力发电机。

摘要：目的在中国人口老龄化严重的社会背景下,为了更好地实现社区居家养老,响应国家政策和缓解社会养老压力,近年来出现了一种探索居家养老的新型社区模式——全龄化社区。方法通过对这种社区居住模式和环境需求的特征进行分析与研究指出,全龄化社区中的环境设施作为使用社区环境的载体,在设计上除了传统的使用功能和审美功能以外,还应思考如何促进社区中不同年龄段居民之间,特别是老年群体间的情感交融与互动功能,并具体研究运用认知心理学中的环境可供性理论,从环境设施可供给的交流可为性、活动可为性、陪伴可为性和成就可为性等几个方面,通过举例论证,阐述了环境设施的可为设计方法对促进和引导居民环境行为的积极作用。结论具有启发性和诱导性是全龄社区环境设施可为性的特征。激发居民情绪、满足心理情境需求、提高老人生活热情、促进生命活力,实现“老有所为”,是全龄社区环境设施可为性设计的新思路。

摘要：为满足新型战机在地面待飞时对机载液冷系统的地面保障需求,本文设计开发并试制了飞机地面液冷车,分别对电源动力系统、冷却液输送系统、制冷加热系统(单级蒸气压缩制冷循环+电加热器)、电气控制系统和车载底盘及厢体5部分进行了实验研究。结果表明:样车实现了液冷车补液、液冷车内循环、液冷车对机载液冷系统的加液/排液和外循环供液保障等功能。在环境温度为5℃的外循环制热和30℃的外循环制冷时,使机载液冷系统达到设定温度(制热时加热至15℃,制冷时冷却至10℃),分别需要24 min和20 min,冷却液循环体积流量为200 L/min,温度波动在±0.5℃以内。