摘要：机器人学的出现,促进了人类社会生活方式和生产方式的改变。本文通过对Home型移动机器人机械臂的构造分析,以及一些关键技术如机器视觉、坐标系变换和路径规划的介绍,然后衍生出非示教系统的体系结构,完成对非示教系统的设计。最后总结了非示教系统的优点与不足,并对下一步研究进行展望。

摘要：本设计是一种六节制多功能机械登山镐,包括斧锯复合刃、锄铲转换器、金属管及功能工具,具有很高的实用性,专门针对户外运动缺乏多功能综合装置存在的问题而设计,可以在特殊复杂的山区丘陵使用,且具有多种实用功能。

摘要：基于3DS Max和Virtools开发工具,并通过场景模型的创建以及利用虚拟现实设计方法,本文主要研究交互功能的虚拟校园漫游系统的实现。该技术根据虚拟目标地理特点,完成数据处理与交互控制,克服了传统的VRML等技术对虚拟目标的开发设计不能提供设计目标、具体地理信息等功能的缺点,具有简单且易实现等优点。

摘要：针对不确定多状态时滞分布式连续系统,研究了其鲁棒H∞控制器的设计方法.通过引入Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法得到了自治系统的鲁棒渐近稳定的充分条件.基于该充分条件给出了闭环系统的鲁棒渐近稳定的充分条件,并设计了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器.设计的控制器保证了闭环系统的二次稳定,同时使系统的H∞范数小于给定的衰减水平γ.仿真结果证明了该设计方法的有效性.

摘要：以上海海洋大学为例,基于虚拟现实技术设计出与现实校园相近逼真的虚拟环境,用户通过计算机的操控与该虚拟环境进行交互,实现对智慧校园的控制。利用Auto Maya、Photoshop、Illustrator等建模、美化软件,进行校园建筑数据获取、3D模型的建立以及贴图纹理的映射等;利用Unity 3D引擎进行用户交互设计,建立起大学实际仿真景观的3D智慧校园。在此基础上,还实现了小地图的展示、界面多参数的调控、界面定位等个性化功能。

摘要：机器人技术的发展,为人口老龄化所带来的社会服务问题提供了解决方案,尤其是服务机器人在老年人护理中的运用。但是从需求及设备现有的技术水平方面来看,服务机器人还没有达到人们预期的目标。本文正是基于此现状,设计研究基于老龄化社会的生活辅助机器人。

摘要：针对目前太阳能目标追踪系统中存在的追踪太阳光不稳定、效率低等问题,在重点分析太阳能目标追踪系统工作原理基础上,设计了太阳能目标双轴追踪机械系统,重点改进了太阳能追踪方法,研究并设计了基于Arduino单片机的太阳能目标追踪控制系统。最后通过实验测试,验证了该方法可实时控制太阳能发电板的方位与角度,达到了自动追踪太阳光,增强了实际过程中系统的稳定性和可靠性,提高了太阳能利用效率,具有可行性和高效性。

摘要：Online Judge系统(简称OJ)是一个在线的判题系统,基于Web应用的形式,使用python语言和django框架等技术设计。提交的代码会在受限的环境下运行,包括时间限制、内存限制、安全限制等。在比对输出结果和正确答案后实时的将结果反馈给用户。

摘要：针对高校服务系统功能单一、无法实现一站式服务等问题,本文分析了高校一站式服务平台的功能模块设计、系统功能实现与技术开发要点,提出适用于上海电机学院的高校一站式服务平台设计方案。

摘要：自新冠肺炎爆发以来,由于病毒传播渠道的多样化和速度之快,以及很多国家对初始抗击疫情的不重视,疫情迅速向全国甚至全球蔓延和扩散,各行各业都受到了严重的影响。上至各个国家领导人,下至医务工作者、科研人员到普通民众,都对疫情表现出了高度的关注。因此,本文研发了“全球瞻疫,共盼春来”网站,旨在展示疫情相关情况,为大众了解疫情提供方便快捷的渠道。