摘要：下肢运动预测对于步行康复机器人患者主动训练控制系统的设计具有重要意义。提出一种基于广义回归神经网络(GRNN)的利用肌电信号预测踝关节角轨迹算法:分别用肌电图仪和三维运动捕捉仪同步采集踝关节做屈伸运动时周围五块肌肉的肌电信号和踝关节角度,并对肌电信号进行特征提取。基于主分量分析的数值算法对肌电数据进行降维,得到肌电主分量信号。基于肌电主分量信号利用GRNN算法预测踝关节角轨迹,用黄金分割搜索算法确定GRNN中的最佳平滑参数σ。采用小波消噪算法对踝关节角预测轨迹进行滤波以提高预测精度。用上述算法对9名志愿者进行实验的结果表明:该方法预测精度较高,与BP神经网络预测算法相比运算时间短且预测误差较小,因而更适用于下肢关节角轨迹的在线预测。

摘要：通过Galerkin方法和复模态方法研究悬臂输液管道在不同流速下固有频率的变化情况,通过比较说明Galerkin模态截断对输液管道固有频率计算结果的影响。首先利用复模态方法(精确的方法)分析简化的输液管控制模型,通过割线法求解复模态的超越方程,求得简化系统在不同流速下的固有频率;然后利用Galerkin方法将无简化的系统偏微分控制方程离散化为常微分方程组,可以得到系统的前N阶固有频率;最后通过对两种方法求解结果的比较发现:通过Galerkin法截取适当的模态,可建立一个能比较精确地反映真实系统动力学特性的低阶模型,便于进行控制系统的设计和工程实脱。

摘要：目的探讨不同支架网孔密度对支架植入后脑动脉瘤内血流动力学的影响。方法建立宽颈的弯曲管侧壁型动脉瘤血流动力学三维数值模型,比较不同网孔密度支架植入前后,动脉瘤内血流动力学变化。结果动脉瘤远侧壁的速度峰值与壁面剪应力随着支架孔率下降而降低,瘤颈远侧壁及瘤顶部的压力场与支架孔率无明确的相关性。结论数值模拟研究证实支架孔率是影响动脉瘤内血流动力学的关键因素,合适的支架孔率设计对动脉瘤血管重建治疗至关重要。

摘要：目的观察祛湿化瘀复方的主效应中药或不同组合对游离脂肪酸(free fatty acid,FFA)诱导人肝癌细胞株(HepG2)细胞脂肪沉积和肿瘤坏死因子α(turmor necrosis factor α,TNF-α)分泌的作用,探索中药复方药理作用相应物质基础的分析方法。方法采用FFA诱导HepG2细胞脂肪沉积和TNF-α分泌的体外细胞模型和药物血清技术,运用数学模型"均匀设计法",根据复方中的5味中药(茵陈、栀子、虎杖、田基黄、姜黄),选用U11(1110)表进行组方设计所得10种中药组合进行干预,以对甘油三酯(triglyceride,TG)及TNF-α的抑制效应作为考察指标,筛选主效应中药或组合,并重新区间分组验证。结果茵陈和田基黄在高剂量组合时有显著降低细胞TG及TNF-α含量的效应,与全方比较差异无统计学意义,其中单用茵陈也可显著降低细胞TG及TNF-α含量。结论茵陈及其与田基黄的组合是祛湿化瘀复方抑制FFA诱导HepG2细胞脂肪沉积和TNF-α分泌作用的主效应中药;应用均匀设计与药效学分析的方法可有效分析中药复方针对某一作用环节的主效应中药或组合。

摘要：基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性.

摘要：目的:探索中药复方多指标综合评价,多组分药物配伍优化的研究方法。方法:采用均匀设计-药效试验-多指标综合评价-LASSO算法建模-进化搜索寻优-试验验证的研究策略,以血清ALT,AST,TG,TC,HDL,LDL,肝TG浓度,肝体比值为药效指标,对降脂颗粒的组方配伍进行优化。结果:层次分析法结合CRITIC法确立的综合药效值,既反映了中药复方的多靶点、多层次的药理效应又反映了实际样本数据的信息,LASSO算法能较准确的反映复方组分与综合药效的复杂的非线性映射关系,在此基础上优化得到的最佳配伍组经实验验证,相对于原方组具有相对较好的综合药理效应。结论:层次分析法结合CRITIC法可用于中药复方药效多指标综合,结合LASSO算法是中药复方多指标评价,多药物配伍优化的有效方法之一。

摘要：时滞神经网络是解空间为无穷维的非线性动力系统,这样的系统可产生具有多个正的Lyapunov指数的超混沌行为。复杂的时间序列使得这类系统特别适用于保密通信中。针对一类时滞超混沌神经网络系统,利用单向耦合同步概念,设计了一个非线性控制器,并通过Lyapunov-Krasovskii方法和Halanay不等式引理分别给出了系统渐进同步和指数同步的与时滞无关的充分条件。通过引入控制矩阵正定的条件,避免了繁复的LMI计算,简化了控制过程。数值仿真验证了该方法的有效性,数值计算给出了指数同步率和控制参数的关系。

摘要：为了有效增强陶瓷管的可靠性,达到大幅度提高钠硫电池使用寿命的目的,根据有限元理论,采用ANSYS软件对钠硫电池关键部件β″-Al2O3陶瓷管的机械强度进行了数值仿真,得出了陶瓷管最大应力随着其几何参数变化的规律。数值仿真结果表明:内外壁施压时陶瓷管最大应力随其长度与壁厚比的同比例缩小而增大,但随长度与直径比的同比例缩小而减小,而此时直径与壁厚比的同比例缩小对应力变化几乎没有影响,这为陶瓷管尺寸缩小时机械强度的优化设计提供指导。

摘要：针对自复叠制冷系统开机初期排气压力和排气温度过高的问题,以三级自动复叠制冷装置为研究对象,设计了一种压力调节和控制系统,主要包括缓冲器、膨胀容器、压力控制阀和管路等。缓冲器具有缓和高压气体对设备的冲击和降压稳压作用;膨胀容器具有收纳和贮存制冷工质的作用。缓冲器中引出一个旁通支路,通过电磁阀和膨胀容器后实现高低压旁通;两个相分离器上部各引出一个气体支路,通过手动球阀和流量计并联旁通到膨胀容器,对压缩机的排气压力和排气温度进行有效控制和调节。通过实验研究,具有旁通的冷柜系统启动初期降温速度加快,能够快速冷却制冷工质。通过压力控制阀对系统的旁通量进行调节,从而控制系统的压力和温度在合理的范围内,避免压力控制装置强制停机。

摘要：基于当前慢性病患者人数的增加以及人们对健康管理需求的不断增长,自我健康管理的重要性日益凸显,社区居民实施有效的自我管理有助于提升慢性病管理效果、促进健康生活方式、减轻医疗系统负担、提高健康意识。随着健康教育和行为研究的发展,健康信念模型、自我效能理论、计划行为理论、社会认知理论、自我决定理论等健康行为改变理论模型以及PRECEDE-PROCEED模型、IKAP模型、CCM模型、跨理论模型、IMB模型、BCW模型等干预模型应运而生。这些理论和模型为健康教育和干预方案提供了理论基础,通过精确了解其在不同社区环境中的作用和效果,帮助医务人员和政策制定者设计更符合社区特征的健康促进项目。本文综述了当前在国内外社区人群中应用的主要自我健康管理理论、模型创立信息、理论基础、应用领域和局限性以及在实际应用中,不同研究方案下的干预策略和相关干预措施,探讨了这些理论和模型如何促进健康行为的改变和慢性病的有效管理。通过综合分析,本文强调了在提升社区人群自我管理能力方面,理论与模型的实践应用价值,以及将现代信息技术融入健康管理实践的重要性和潜力。