摘要：港口装卸起重机工作环境恶劣,起动制动频繁。为了检测港口起重机动态运行时的起重质量,研制了一种基于动态模型辨识原理的自适应滤波器,有效地克服了起制动过程的加速度干扰和动量冲击干扰;建立了模型参数离线预估计算法,提高了实时检测速度;设计了零速空载零位自辨识跟踪技术,消除了检测系统的零点漂移影响。应用结果表明,新技术提高了起重质量检测的准确性。

摘要：文章分析上海市专业负责人培训方案,发现目前培训存在培训目标聚焦专业能力、培训内容结合当下热点、培训形式多种类型穿插、培训教师以教育类专家与同行为主等特征,同时也存在与专业负责人学习需求之间不够契合的问题。究其原因,在于培训供给侧缺乏对培训对象专业发展需求的全面了解、缺乏针对专业负责人培训的制度体系、缺乏对培训利益相关者的有效统筹、缺乏对培训配套资源的有力保障;培训需求侧缺乏培训的内生动力和整体制度设计。文章建议创新供给服务,完善培训支撑体系,保障专业负责人培训有效开展;以三类核心需求引领供给,打造多元培训方式,助力专业负责人能力全面提升。

摘要：针对传统微段加工中由于频繁加减速产生的机床振动大、加工效率低及微段节点处速度方向不连续的问题,在计算机数控中采用微段曲线重构技术,对连续微段进行实时样条重构,以实现对曲面的高速高精度插补加工。应用微段插补技术进行的样件数控加工实验中,在保证原曲线加工精度的同时,提高了加工速度。实验结果表明了算法的有效性。

摘要：对美国高性能沥青路面(Superpave)混合料体积设计规范中初始沥青用量的预估方法进行分析后发现根据其在我国工程实践中计算得到的混合料初始沥青用量与试验得到的最佳沥青用量仍有一定误差.通过对Superpave不同最大公称粒径级配Sup-25,Sup-19,Sup-16和Sup-12.5试验数据的分析,对规范中预估公式中的系数提出了修正,并从矿料间隙率(VMA)的定义出发,考虑不同最大公称粒径对VMA的不同要求,提出了一种新的Su perpave混合料初始沥青用量的预估方法和公式.

摘要：设计了一种超小型碟形水下机器人,该水下机器人利用两个螺旋桨,能够完成多个自由度方向的运动.与通常超小型水下机器人相比,该碟形水下机器人的特点是采用可两轴旋转的水平螺旋桨来同步实现机器人的升降与/或横向水平运动.详细分析与推导了超小型碟形自治水下机器人同步实现机器人的升降与横向运动的关系式,给出了实现横向运动应满足的控制力的条件;得出了保证碟形水下机器人横向运动应该满足的表达式.

摘要：针对水泵设计所需的曲线及其特点,采用B样条和参数样条曲线对设计型线进行建模,根据设计准则和实践经验进行调整、修改和优化.基于曲线的参数化建模,从理论上推导出轴面流线和流线展开线的数学模型.改变了传统手工设计方法计算机化的常规做法,为在真正意义上实现水泵计算机辅助设计提供了理论基础和实现方法.

摘要：为了使光学系统更加紧凑化和稳定化,本文提出了一种单晶集成的1×N电光开关:它有2个折射面,4个互相垂直的全内反射面,和N-1个电光调制器。还得到了该种1×N电光开关的构成条件:发生两相邻反射的反射面必须互相垂直。并对晶体的结构进行了优化,通过调整光束输出面与光轴的夹角来改变光束出射角,使得接收端易于接收输出的光信号。给出1×3电光开关的实例。

摘要：针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法.通过构造幂次趋近律,使得系统的准滑动模态不仅能保持步步穿越切换面的基本属性,而且能大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,提高系统的鲁棒性.采样周期越短,该控制方法的效果越明显.仿真实例表明了所设计控制器的可行性和有效性.

摘要：针对传统二维方法因忽略端面效应导致磁力耦合联轴器传递转矩计算不精确问题,借助单对永磁体传递转矩的库伦表达,建立具有多对弧形永磁体结构的磁力联轴器三维转矩解析模型,通过与三维有限元模型磁场分析对比验证了该模型可行性。对磁力耦合联轴器转矩特性参数包括:磁极对数、转子厚度、磁体轴向长度、节距比等对传递转矩的影响进行了分析,研究结果表明:合理选择磁极对数并适当减小气隙厚度有利于增加传递转矩;传递转矩随内、外转子厚度的增加而变大,但变化率逐渐减小;当转子轴向长度大于径向长度时,漏磁现象显著减小;选择合适的节距比有利于提高永磁材料的利用率。提出的磁力耦合联轴器三维转矩模型可为联轴器的结构设计与优化提供理论指导。

摘要：旋转叶片是航空发动机重要零件之一,服役条件十分恶劣,常常因振动过量导致其失效.为了合理设计含冷却通道的叶片,保证其可靠性与安全性,需对含冷却通道的叶片的振动特性进行研究.基于EulerBernoulli梁理论,将叶片简化为含两通道的悬臂旋转输流管,考虑了通道轴线偏移量对流体动能的影响,采用Lagrange原理结合假设模态法建立包含双陀螺效应的运动控制方程,采用降阶扩维的方法求解系统特征值.研究两通道模型的流速比、转速和长细比等对前3阶特征根曲线影响.将文章模型退化为简支单通道输流管,与文献报道结果进行对比,部分验证建模方法的正确性.研究发现:在相同的管道截面积下,两通道模型的临界流速值大于单通道模型的;旋转运动引入的陀螺效应会使得第2,3阶特征根轨迹发生绕圈现象,并多次穿越虚轴;随着长细比的增大,系统会表现出类似非旋转的悬臂输流管的动力学行为;系统的横向位移模态响应呈现出行波特性,且在不同参数组合下,阻尼因子对前3阶模态产生不同的增强或减弱作用.