摘要：采用螺旋型铂铱合金电极设计,旨在提高植入式葡萄糖生物传感器的葡萄糖氧化酶担载量并增大工作电极的电化学活性面积。以扫描电镜(SEM)观察聚氨酯(Polyurethane,PU)半透膜的形貌,采用循环伏安法(CV)和计时电流法(I-T)考察PU涂覆厚度、PU含量以及酶含量等参数对传感器电化学性能的影响,结果表明:所制备的螺旋型传感器灵敏度在20 n A/(mmol/L)~30 n A/(mmol/L),可在人体生理条件范围内线性检测(2 mmol/L^30 mmol/L)葡萄糖浓度,并且具有良好的重现性、稳定性和选择性,符合电极长期植入式需求,有望作为今后糖尿病患者血糖连续监测的关键器件。

摘要：水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)系统存在有大惯性、长时滞、非线性、难以建立精确模型等问题,易受海浪等外界干扰的影响,采用传统的PID控制难以达到良好的航迹跟踪控制效果。为了实现更好的控制效果,基于广义预测理论,将其与PID控制相结合,设计了GPC-PID串级控制器,分别控制无人艇的转艏运动和操舵运动,并采用分离式控制方案,通过航向控制间接实现无人艇的航迹跟踪控制。从matlab仿真实验结果可以看出,GPC-PID控制器具有良好的航向控制与航迹跟踪控制效果,具有响应速度快,控制精度高,鲁棒性好,抗干扰能力强等优点。

摘要：在复制式架构的二维协同设计系统中,地址空间转换算法可用来实现共享文档的一致性维护.然而,该算法无法直接处理关联操作,而是采用先分解后执行的方式进行,在操作分解执行过程中,远程并发操作的存在可能会导致关联操作所依赖的实体属性发生改变,从而使关联操作丢失被参照实体与参照实体之间的关联关系,导致其语义一致性无法维持.本文通过在地址空间转换策略的内部线性地址空间上添加原操作及本地操作历史序列,修正本地操作广播及远程操作接收过程以维持各分解操作的关联关系,并引入"Retrace-Undo-VT-Redo-Retrace"控制过程,实现对关联操作语义信息的分布式维持.本文最后通过实例分析展示了整个策略的工作过程.

摘要：在高校电信类专业教学中引入国际化课程,是近年来国内教育界的研究热点。本文从电子、通信类专业英语教学的角度,分析了国内高校电信类专业英语教学的现状,结合对该类专业国际化人才的要求,提出了解决对策,以及开展电信类专业国际化人才培养的方案。