摘要：提出了太阳能供热与制冷联合循环的新思路 .用电加热器替代真空管集热器 ,实物设计了一台太阳能热水器 -冰箱复合机实验装置 .通过多轮实验 ,探索出一种新型、高效率的吸附床设计方法 .这种新型的吸附床以活性炭 -甲醇为工质对 ,由 30根 50 mm、长 750 mm的较小圆柱体并联组成一整体结构 ,在各个吸附圆管内同心地插入 1 0 mm的不锈钢内圆管 ,并在内圆管上按一定的间距均匀打 4 mm的小孔作为制冷剂蒸汽的传质通道 .在内外管之间装入活性炭 ,将外管密封焊接、内管并联起来作为系统制冷剂气体的传质总通道 .实验结果表明 ,经过一个周期的循环 ,能实现制冰 1 0 .5kg/d,达到了 1 kg活性炭制 0 .

摘要：通过统计学中的响应曲面法建立了螺旋铣削过程中切削力的二阶模型 ,并分析了主轴转速、每齿进给量、轴向和径向切削深度等因素对切削力的影响 .将主轴回转一个周期时的切削力波形分成几个区间 ,建立不同切削条件下切削力区间端点的切削力模型 ,预测一定切削参数范围内任意切削条件下的切削力区间端点值 ,将各端点的连线用傅里叶级数表示 ,可得到周期性的切削力波形 .该模型的置信度为 95% ,预测结果和实验测得的数据十分吻合 。

摘要：根据蚯蚓蠕动原理 ,设计了用于肠道检查的内窥检查机器人移动机构 ,并进行了实验测试。蠕动式柔性移动机构除了实现移动功能外 ,还可通过充气膨胀的橡胶囊在机器人与肠道之间建立一个柔软的安全缓冲层 。

摘要：复合材料加筋板在剪切载荷作用下的屈曲和后屈曲性能试验是难度较高的结构试验,载荷通常需要由设计合理的夹具传递到试件上,本文采用的是对拉式的剪切试验夹具。在试验中,由于引入的夹具是弹性体,与试件结合成一体,参与了屈曲过程,所以与理想的约束情况有差异。本文采用数值方法,模拟夹具对试验结果的影响,发现不同的夹持模型,对屈曲载荷和屈曲模态有显著影响,因此,只有建立有效的数值模型,才能得到结构准确的屈曲性能。

摘要：对一类非完整移动机器人提出了实际输入饱和下镇定控制器的设计方案.这种设计不是基于链式系统而是基于原始系统的.控制器的设计使用了滑模控制和多步控制策略,并用Lyapunov的思想证明了闭环系统的收敛性.最后,用设计的控制器对一类机器人进行了仿真,验证了方法的有效性.

摘要：针对压电机敏柔性结构振动主动控制研究,以PA95功放芯片为核心,设计与开发了一种适合驱动压电陶瓷作动器的新型高压功率放大器;阐述了压电功率放大器的设计方案,通过对PA95放大器芯片工作原理和特性指标的介绍,分析了符合容性负载特殊要求的压电功率放大器设计方法和实现关键技术,以及功率放大器的幅频/相频特性和主要特性功能;实验表明设计开发效果良好,在5 kHz频率范围内有效实现±5 V信号到±350 V的动态放大,最大稳态输出电流120 mA。

摘要：目的研究茉莉酸甲酯(methyl jasmonate,MJ)对丹参毛状根生长和其中丹参素、迷迭香酸、丹酚酸B3种化合物含量的影响。方法以MJ浓度和添加时间为2个影响因素,设计5个水平的正交实验,观察不同MJ浓度和添加时间对丹参毛状根生长和丹参素、迷迭香酸、丹酚酸B3种化合物含量的影响。结果 MJ的加入对丹参毛状根生长有一定抑制作用,并能显著改变丹参素、迷迭香酸、丹酚酸B的含量。在接种第15天添加浓度为300μmol·L-1MJ、共培养15d的毛状根中丹参素含量达(0.510±0.054)%,约为对照样品(0.179±0.02)%的2.85倍;接种第20天加入浓度为300μmol·L-1MJ、共培养10d的毛状根中迷迭香酸的含量达(14.358±0.710)%,约为对照样品(7.021±0.403)%的2倍;接种0天时添加200μmol·L-1MJ、共培养30d的丹参毛状根中丹酚酸B的含量高达(1.592±0.120)%,约为对照样品(0.189±0.05)%的8.42倍。结论茉莉酸甲酯能明显改变丹参素、迷迭香酸、丹酚酸B在丹参毛状根中的积累,并且随MJ浓度和添加时间的改变呈现一定规律性,这对丹酚酸类化合物在植物体内生物合成途经的研究有一定借鉴意义。

摘要：制定了轻度混合动力汽车的控制策略,并依据整车结构及控制策略,修改了ADVISOR软件的相关模块,建立了轻度混合动力汽车的仿真模型.采用性能等级数值方法,分析了发动机功率的变化对整车性能的影响,在综合考虑制造成本和节能目标值的前提下,确定了各部件的具体参数.利用正交试验设计优化方法,分析了变速器各挡速比对整车性能的影响,确定了各挡速比的范围.对所匹配车辆的动力性及其在几种循环工况下的燃油经济性进行了仿真,并与动力性相近普通车辆的燃油经济性进行了对比分析.

摘要：通过RACE技术克隆到盐藻(DunaliellasalinaTeod.)果糖 1,6 二磷酸醛缩酶(DsALDP)的全长cDNA.对其序列分析及在GeneBank中进行同源搜索,发现DsALDP基因属于果糖 1,6 二磷酸醛缩酶基因家族,其与植物叶绿体果糖 1,6 二磷酸醛缩酶(AldP)基因的一致性为73%～66%.Northern杂交结果及醛缩酶活性分析均表明它确为在盐诱导下特异表达.将DsALDPcDNA构建到pET32a载体上,转入***21进行表达分析.IPTG诱导后可以检测到一62ku基因产物大量表达.经不同浓度NaCl处理,表达DsALDP基因产物的细菌耐盐性明显高于对照组.

摘要：以大型航天柔性结构如太阳能帆板为试验模型对象,针对太空柔性结构振动状态监测与主动控制技术需求,着重进行光纤光栅机敏结构振动形态感知与重构试验研究。技术方法上基于分布植入式FBG离散传感网络及其空分复用和波分复用特性,实现模型结构分布多点曲率信息检测,基于三维曲面拟合算法实现结构形态重构与可视化;综合闸述试验方案与过程,包括技术方案分析、试验对象设计、试验平台构建、试验过程描述与试验结果分析等;试验结果与验证表明,光纤光栅机敏柔性结构低模态振动形态感知与现场可视化是切实可行的,试验过程不仅效果生动逼真,而且比较精确地反映了结构振动形态,研究结果为航天柔性结构振动形态实时监测提供了技术探索思路。