摘要：基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性.

摘要：介绍了ARM处理器的特点和嵌入式系统ARM硬件平台设计,分析了嵌入式Linux操作系统的移植、Linux内核及文件系统的下载方法。设计了基于ARM和嵌入式Web Server的远程监测系统结构,重点分析了嵌入式Web Server技术、CGI程序设计方法及嵌入式Web Server的移植。该系统在工业远程监测系统中具有广阔的应用前景。

摘要：研究了一类非线性网络控制系统的控制和数值仿真问题。首先建立了非线性网络控制系统的连续时间T-S模糊模型。然后基于时变网络诱导时滞,分别设计了系统在无外部干扰和有外部干扰两种情形下的模糊控制器,同时以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了控制器存在的充分条件。最后通过数值仿真验证了以上两种情形下控制器的有效性。

摘要：针对带有执行器故障的网络控制系统,提出了一种自适应容错控制方法.首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型,设计了状态反馈形式的自适应容错控制器.然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件.该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情形下均能达到稳定,而且使得其H∞性能最优.最后通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.

摘要：目的:探讨蛇床子素、补骨脂素及丹皮酚对人乳腺癌高转移MDA-MB-231BO细胞株的体外抑制及侵袭作用的影响,并初步探讨其作用机制。方法:采用均匀设计实验方案进行组方设计;MDA-MB-231BO细胞体外侵袭实验,实时荧光聚合酶链反应(RT-PCR)检测,观察药物处理后细胞的侵袭情况及对人转化生长因子TGF-β1基因的表达情况。结果:获取蛇床子素、补骨脂素、丹皮酚3个药物的最佳配伍比例为10.00:7.78:6.67;单体组和阳性药物组在体外作用24h后,可以显著抑制MDA-MB-231BO细胞的侵袭(P<0.01)。结论:中药单体组蛇床子素、补骨脂素、丹皮酚对乳腺癌MDA-MB-231BO细胞的生长具有抑制作用,有效抑制其侵袭和转移,其机制可能与抑制TGF-β1基因的表达有关。

摘要：研究了一种具有多变量、强耦合、高阶次和开环绝对不稳定等复杂特性的双并联倒立摆(加弹簧链接)控制系统。依据动力学原理建立了系统状态空间数学模型,并利用线性二次型最优控制方法设计了双并联倒立摆系统的控制器。仿真结果表明,两个摆杆可以很好地稳定在垂直位置附近,具有一定的抗干扰能力。研究结果对复杂工业过程控制具有一定的指导意义。

摘要：基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统。首先,对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿;然后,在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上,提出一种新的卡尔曼滤波算法模型;最后,通过性能测试,验证了微姿态参考模型具有较好的静态和动态性能,完全满足机载惯性稳定云台的需求。

摘要：设计了基于B/S模式的汽轮发电机组远程状态监测系统,系统主要包括网络通讯、数据库管理、实时监测、状态分析和系统管理等功能模块.目前该系统正在进一步完善和改进之中.该系统的成功研发和应用可为大型发电机组运行状态的远程在线监测提供一个良好的技术解决方案,使上层管理人员、远程诊断专家和现场运行人员充分掌握发电机组的运行状态,能提高发电企业的生产效率和经济效益.