摘要：介绍利用一个经过标定的CCD相机和一个测距仪,根据近景摄影测量理论进行海上打桩时的桩位定位模型。先利用Robert边缘检测算子和Hough变换,实时处理CCD相机采集的图像,提取桩边缘直线,利用CCD相机的内外方位元素,测距仪坐标及其量测值,再根据不同的打桩类型(仰桩、俯桩和直桩),建立求解桩中心坐标的数学模型,最后利用桩中心初值和牛顿下山法实时解算并获取设计高程面内的桩中心工程坐标,通过现场测试以及观测数据的计算,验证此方法的正确性。

摘要：为了提高车用发动机润滑系统中的机油泵的研究和设计水平,对机油泵的主要性能指标进行了讨论,分析了不同类型机油泵的特点和发展趋势。结合作者近期生产实践和试验研究中的一些工作,分析了车用发动机机油泵试验台的架构、功能及典型试验结果。以目前各国的文献成果为依据,综合研究了排量、容积效率、压力波动等性能指标的影响因素及相互联系。通过试验台的测试实例论证了机油泵振动和噪声的测试方法和分析手段。结果表明:定排量机油泵无法满足发动机节能减排的要求,必须进行变排量泵的研发;基于完全空化模型的数值模拟方法是分析机油泵空化现象的有效手段;机油泵的振动和噪声性能受到压力波动和机械啮合的双重影响,必须综合考虑。

摘要：基于电压源型变流器的柔性直流输电技术(VSC-HVDC)作为一种新型高压直流输电技术,具有很多技术优点和广阔的应用前景。目前,国内对该技术的研究处于起步阶段,诸多基础理论问题尚待深入研究。介绍了柔性直流输电系统的拓扑结构和工作原理,建立了基于dq0旋转坐标系的VSC-HVDC系统的数学模型,并在此基础上设计了基于稳态逆模型结构的有功控制器,定无功控制器和定直流电压控制器,并对其异步电网互联的运行情况进行了仿真研究。仿真结果表明,应用基于dq0旋转坐标系的直接电流控制方法可以很好地实现异步电网互联的功率传输,具有抗扰性好、稳态精度高、响应速度快等优点。

摘要：研发设计一种新型太阳能-热泵联合干燥装置,并进行干燥香菇实验验证。设计一种空气式太阳集热器,采用双通螺旋直流真空管,其内设置有高性能相变蓄热材料的蓄能芯。干燥室采用夹层多点送风并设计扰流风扇,增加送风均匀性。太阳能干燥系统和热泵系统可以单独或联合工作。在50、60℃、风速为2~3 m/s条件下,将香菇从初始水分含量91%干燥至国标规定的安全储藏水分≤13%,分别采用热泵干燥、太阳能干燥和太阳能热泵联合干燥,干燥时间分别为300~270 min、280~260 min和270~240 min。实验结果分析表明,该文所设计的太阳能热泵联合干燥系统的性能系数(COP)在3.50~4.35之间,能源利用率在0.58~0.78之间。

摘要：对广告影响随机需求且带有二次订货机会的两级供应链,比较了集中决策与分散决策系统下供应链成员的最优策略.研究表明:在分散决策供应链中,单一的广告补贴机制难以实现供应链的完美协调;通过设计由交易信用与广告补贴构成的组合激励机制,可以使零售商的订货数量与广告投入同时达到集中决策时的最优水平,实现制造商与零售商期望利润的帕累托改善.通过一个数值算例验证了主要结论,并说明了相关参数调整对供应链最优策略及期望利润分配的影响.

摘要：车辆悬架系统中参数不确定性和未建模动态不确定性的存在,使鲁棒控制器的设计显得尤为重要,可是,由于系统设计中对模型不确定性处理的方法问题,导致闭环系统设计的鲁棒保守性增大,进而低估了车辆平顺性的鲁棒性能。通过线性分式变换理论对二自由度车辆主动悬架系统进行混合不确定建模分析,利用混合μ分析方法有效的降低了H∞控制和复数μ综合控制设计鲁棒控制器的保守性,使得车辆主动悬架系统的鲁棒性得到更好的保证。

摘要：为提高微粒群算法的搜索性能,提出一种基于Logistic方程的退火微粒群算法优化自动电压调节器(AVR)系统的PID参数。在微粒群算法的基础上,对部分较优微粒进行退火操作。在退火操作中,结合Logistic方程的特点,设计了一种新的错位调整方式,对当前已知最优区域重点搜索。该方法能有效改善微粒群算法易于陷入局部极值的缺点,提高算法精度。将采用该方法的PID控制器应用于实际AVR系统,计算结果表明该PID控制器可以获得较好的控制性能指标,具有一定的实用价值。

摘要：针对一类耦合时滞复杂网络,基于变结构控制研究其同步问题.首先,利用系统的左特征向量函数设计切换面,使网络的运动轨线在期望的同步轨道保持稳定;然后,针对网络中的非线性项已知和未知时,分别设计相应的滑模控制器,使从任意时刻出发的动态网络轨线都能在有限时间内同步到达期望的轨道;最后,利用所设计的控制器对两个算例进行仿真,仿真结果说明了所设计控制器的有效性.

摘要：无线传感器网络的传感器节点主要依靠电池供电,为保证节点能较长时间地稳定工作,对电池的供电性能具有较高的要求。组建了一个基于ZigBee协议的节点功耗测试网络,提供了一种基于WSN的电池电压在线监测的方法,测量误差范围在1%左右,分别对镍氢电池和太阳能电池供电性能进行了测试。实验结果显示,在数据采集周期为2s^600s的情况下,用普通镍氢电池为WSN节点供电只能维持其正常工作10天左右;而使用2000mAh锂电池搭配0.7W太阳能电池板对传感器节点进行供电时,可以维持节点(在实验期间)长时间正常工作(至少11天以上),可以为今后节点电源设计和节点生存时间估计提供有益的参考。

摘要：监管环境已日趋成为考察国际金融中心竞争力的核心指标,而监管环境的优劣取决于金融中心的监管艺术。同为全球两个顶级国际金融中心,伦敦和纽约却有截然不同的监管艺术和监管文化。本文总结了监管艺术和监管文化给伦敦和纽约在发展历程中带来的经验和教训,结合上海在金融监管所中面临的难题,借鉴国际经验提出了提高上海的金融监管艺术、优化上海监管环境的对策建议,以推进上海国际金融中心建设。