摘要：对基于RS纠错码和奇异值分解的多功能数字水印算法进行了研究。算法分为两个部分,版权保护算法和用户跟踪算法。多功能水印的版权保护算法利用RS纠错编码的特性,针对客户端与认证中心分别设计了水印提取算法,保证了两者不同的鲁棒性能要求。该算法在嵌入水印时,并不区分提取时的两种场景,使嵌入与提取时形成非对称,增强了保密性也简化了计算复杂度。多功能水印的用户跟踪算法采用奇异值量化和分组嵌入算法添加水印来实现高强度鲁棒性。实验结果表明:多功能水印嵌入后的图像PSNR值为47.96 dB,版权保护水印利用RS纠错码前后鲁棒性曲线明显不同,用户跟踪水印在受一般攻击的情况下仍能100%提取。

摘要：对广告影响随机需求且带有二次订货机会的两级供应链,比较了集中决策与分散决策系统下供应链成员的最优策略.研究表明:在分散决策供应链中,单一的广告补贴机制难以实现供应链的完美协调;通过设计由交易信用与广告补贴构成的组合激励机制,可以使零售商的订货数量与广告投入同时达到集中决策时的最优水平,实现制造商与零售商期望利润的帕累托改善.通过一个数值算例验证了主要结论,并说明了相关参数调整对供应链最优策略及期望利润分配的影响.

摘要：针对单缸汽油机进行了结构改进,设计了用于空气调节的电子节气门机构,制定了各个工况下的空燃比控制策略,并对发动机的控制参数进行了优化,开发了发动机空燃比控制系统,实现了喷油和进气量的联合控制.台架试验结果表明,采用进气调节系统后,发动机动力、经济性和排放指标得到了显著的改善.

摘要：重载车辆主动悬架由于受到系统内部不确定和外部扰动的共同作用,使得闭环系统鲁棒性以及由此引出的车辆行驶平顺性变化需要引起特别的重视。本文利用线性分式变换理论对车辆主动悬架系统进行了不确定建模分析,应用鲁棒控制和结构奇异值理论,设计了鲁棒控制器。讨论了在车辆系统参数变化和存在输入端未建模动态不确定的条件下,不确定对车辆平顺性的影响。研究结果表明,在不确定范围内,鲁棒控制器不但保证了主动悬架系统平顺性的名义性能,而且,主动悬架系统各项平顺性能指标的鲁棒性同样得到了满足。

摘要：针对双起升桥式吊车双吊具同步协调运行过程中普遍存在的系统参数变化和摩擦等不确定扰动问题,本文基于双吊具的非线性感应电机动态数学模型及其耦合动力学模型,提出了一种时变分层增量式滑模控制和自适应补偿相结合的双吊具同步协调控制方法.该方法首先利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制,并采用分层增量形式的滑模面设计方法简化了控制器参数选取.然后,采用自适应补偿技术抑制了双吊具运行中存在的不确定扰动,同时减小了切换函数的增益值.此外,在切换函数设计中采用了指数趋近技术,使滑模控制器的抖振现象明显降低.最后,利用Lyapunov方法证明了该方法的全局稳定性和收敛性,并通过数值仿真和物理实验验证了该方法的有效性.

摘要：为提高虚拟企业的效率和收益,依据项目管理思想,提出了基于第三方监理组织的虚拟企业结构模式。利用委托代理理论,建立了基于第三方监理组织的虚拟企业二级委托—代理监督模型,证明了第三方监理组织设定的报酬激励系数λ对成员企业的激励作用,比核心企业设定的利润分配系数β的激励作用更强,说明第三方监理组织对成员企业的监督和绩效评价是有效的。讨论了根据不同的绩效考核结果确定系数β和λ的设计机制,对多阶段动态监督过程进行了博弈分析。对系数β和λ随相关参数的变化趋势进行的例证分析,进一步验证了该二级委托一代理监督模型的有效性。

摘要：火电厂钢球磨煤机的负荷对象具有大滞后、慢时变、强非线性等复杂特性,采用常规控制方法难以获得满意的控制效果,提出了基于灰色预测PID控制的球磨机负荷控制方法,它融合了灰色预测与常规PID控制这两者的设计思想,将灰色预测在线预测结果代替被控对象测量值,再进行PID控制运算。Simulink仿真结果表明,灰色预测PID控制在控制的快速性、稳定性、适应性、鲁棒性、抗干扰性上均优于常规PID控制和带Simth预估PID控制。

摘要：工业遗产的保护和利用在城市建设和发展中扮演着重要的角色,全面分析我国对于工业遗产研究和利用的现状,并在此基础上,结合上海的实际,探讨国内第一座玻璃博物馆的建设历程。总结上海玻璃厂成功转型这一工业遗产保护和利用的优秀案例,提出合理定位、准确决策、严谨设计策划以及灵活高效的后期运作是项目成功的根本保证。

摘要：对一类非完整移动机器人提出了实际输入饱和下镇定控制器的设计方案.这种设计不是基于链式系统而是基于原始系统的.控制器的设计使用了滑模控制和多步控制策略,并用Lyapunov的思想证明了闭环系统的收敛性.最后,用设计的控制器对一类机器人进行了仿真,验证了方法的有效性.

摘要：为利用排气管内压力波进行废气重吸再循环的技术方法,提供准确配气正时设计依据,以某六缸增压柴油机为研究对象,以发动机转速、喷油提前角、负荷为变化条件,开展典型工况条件下,排气歧管内压力波形、波峰值及波峰位置随发动机运行条件变化的试验研究,得到了不同的影响规律。研究结果表明:排气歧管内压力波峰值随负荷率增大而增加,但峰值所对应的曲轴转角位置与负荷率大小无关;随着转速的升高,压力波峰值所对应的曲轴转角增大,其中喷油提前角为6°CA时变化幅度最为明显;在100%、75%负荷下,随着喷油提前角的减小,压力波曲线峰值所对应的曲轴转角增大。