摘要：探讨视觉空间下非完整移动机器人的跟踪问题。在不校准摄像机视觉参数的前提下,提出一种利用视觉反馈信息设计非完整移动机器人轨迹跟踪的模糊控制方法。其模糊控制使用Mamdani推理机,包含if-then规则和重心法,对线速度和角速度进行控制。仿真结果证明了该方法的有效性。

摘要：提出一种12T结构的抗单粒子翻转和多节点翻转的SRAM存储单元,通过功能和电荷注入仿真研究该单元结构的读写性能和抗单粒子翻转的能力。研究结果表明:提出的PSQ-12T存储单元的面积为0.95μm^(2);数据保持、读和写的静态噪声容限分别为0.37,0.22,0.61 V;静态功耗为1.09 nW;当工作频率为500 MHz时,动态功耗为21.6μW;发生单节点“1-0”翻转的临界电荷大于500 fC;同一势阱和不同势阱中特定的多节点产生翻转的临界电荷也都大于500 fC。