摘要：远海环境通信条件受限,造成无人水面艇(USV)集群协同作业时面临局部失联所带来的执行任务失败风险。针对USV集群动态协同探测打击场景下的任务分配网络通信问题,本文研究在任务完成规则明确的各种合作约束下,将异构复合任务分配给具有不同能力无人艇的分布式任务分配方法,提出一种基于局部子网络的复合任务分配算法(BLSA),对本地复合任务进行分解,并通过网络消息传递步数,限制网络通信,形成局部子网络,在子网络中对本地复合子任务进行分配。仿真实验表明,基于局部子网络的复合任务分配算法在保持共识捆绑算法的稳健收敛特性前提下,拓展了任务类型,并且限制网络通信的情况下,仍然可以产生与完全通信近似等同的解决方案,同时还能提高收敛的速度,减少整个网络的通信需求。

摘要：时间是克里斯蒂安·陆帕戏剧导演艺术中一个重要的创作元素。主观时间与客观时间相对,是主体心灵中的内时间意识。陆帕比一般艺术家有着更为敏锐而明确的主观时间的体验和创造意识。在导演创作中,他的时间美学形成了一系列鲜明的艺术表征,用多种手段建构起时间的迷宫。他调度时间的艺术旨归在于深度打开主体的内在知觉,使其进入活生生的哲学意义上的“生活世界”。他的戏剧是探究生活和生命真相的认知场,对人类心灵的剖析和生命体验的表达深刻而极致。然而,对中国观众来说,陆帕的作品需要在客观时间和主观时间之间找到平衡,才能兼顾艺术表达的特异性和观众普遍的接受度,取得好的效果。