摘要：智能网联汽车的快速发展为道路基础设施服役性能的监测提供了更加便捷、高效的全新解决方案。为发挥智能网联车辆优势,提高车载响应类路面平整度检测的便捷性和准确性,首先提出了一种基于车辆振动响应信号的路面纵断面高程反演及平整度估计方法,该方法通过对车辆垂向动力学的合理建模及模型参数辨识,以车身振动响应信号作为测量值,借助增广卡尔曼滤波算法,对路面断面高程进行反演估计,进而求解国际平整度指数。随后,采用高斯过程模型对多车估计结果进行拟合以实现多车结果的融合解析。考虑到智能网联汽车可实现车车互联通信的优势,进一步将前车融合结果纳入当前车辆估计算法,并将其作为伪测量量,实现多车协同估计以提高当前车辆估计结果的准确性。借助数值仿真及实测数据对前述方法进行验证,实测结果表明:所提出的单车估计方法所得国际平整度指数的估计值与实测值相关性可达87%,均方根误差约为0.26 m·km-1;多部车辆的重复性测试验证了该方法的准确性和可重复性;多车结果融合及协同估计策略不仅可降低单车估计结果的误差,且可在一定程度上提高单车估计算法的稳定性。在算法验证基础上,设计了一套可实现路面平整度在线评估的原型系统,并提出了智能网联环境下路面平整度评估框架,进而对该系统及框架进行了离线验证。基于该框架,不仅可实现路面平整度的单车在线估计,还可对多车感知结果进行融合,并将平台端融合结果用于终端计算中,实现云-端协同估计,从而提高终端反演的准确性和鲁棒性。

摘要：时间是克里斯蒂安·陆帕戏剧导演艺术中一个重要的创作元素。主观时间与客观时间相对,是主体心灵中的内时间意识。陆帕比一般艺术家有着更为敏锐而明确的主观时间的体验和创造意识。在导演创作中,他的时间美学形成了一系列鲜明的艺术表征,用多种手段建构起时间的迷宫。他调度时间的艺术旨归在于深度打开主体的内在知觉,使其进入活生生的哲学意义上的“生活世界”。他的戏剧是探究生活和生命真相的认知场,对人类心灵的剖析和生命体验的表达深刻而极致。然而,对中国观众来说,陆帕的作品需要在客观时间和主观时间之间找到平衡,才能兼顾艺术表达的特异性和观众普遍的接受度,取得好的效果。

摘要：由于诞生于不同的社会文化背景,中英音乐考级体系从顶层设计到具体举措都存在明显差异,体现在资源整合与价值取向等各个方面。总体说来,英皇考级擅长用“自上而下”的方法培育“全才音乐家”,通过理论与实践相结合的模式基本衔接了专业音乐教育;而上音等国内考级更注重用“自下而上”的方法培养“娴熟演奏家”。前者能够更多地反映音乐风格、教学法与学术研究等方面的多样性;而后者则更倾向于通过标准化的练习曲与经典作品来进行系统化的技能训练。两者具有一定互补性,同时也折射出中英两国在音乐教育与评测标准方面的不同理念。

摘要：确定了仿生眼的目标工作空间,并以雅可比矩阵条件数最大值定义了最差灵巧度。利用差分进化的全局寻优能力对最差灵巧度的最大值进行优化,采用动态缩放因子解决优化过程中的早熟问题,增强了全局搜索能力。在满足仿生眼特殊结构要求并使目标工作空间内任意姿态都具有较好灵巧度的情况下,确定了合理的结构参数。最后实验表明参数优化后的仿生眼实物很好地满足了设计要求。

摘要：田汉剧作中的女性形象不单是五四新文化运动影响下具有反抗精神、大胆追求爱情的类型化女子。作为译介日本及西方女性理论先驱的田汉,深入现代中国社会的婚恋实际,且联系个人情感经历,塑造了一心心待君的理想女性,也批判过肤浅与荡毒的“凡派亚”女性,其推崇的是新时代的“贤母良妻”形象。随着政治形势和文化环境的变迁,田汉在剧作中为这些“自己的”、“国家的”和“社会的”女子寻找出路,同时又始终秉持“母性保护”的观念,坚持女性的最高艺术是为子女的成长创造“良好的家庭环象”。文章结合田汉的书信、日记、译介和评论,重释田汉剧作中的女性形象,对于深入理解田汉的女性观、五四以来中国话剧中丰富的女性形象、二十世纪中国女性所面临的困境与出路都不无意义。

摘要：针对深海绞车收放带缆存在张力过大而产生嵌缆、夹缆和乱缆等问题,提出了一种驱动滑轮的减张力装置,该装置通过张力释放实现绞车低张力卷缆。在阐述减张力装置作用原理的基础上,结合滑轮结构不同布放形式,研究了带缆与驱动轮之间的减张力关系特性,重点分析了张力与滑轮摩擦包角、滑轮个数等参数间的影响关系。通过理论计算与实验数据的对比分析,验证了该装置减张力实际作用效果;此装置的实用性,为深海绞车提供关键技术支撑。

摘要：电动汽车协同新能源共同规划为新能源的充分利用带来新机遇。文章研究了聚合商模式下的电动汽车消纳弃风的调度策略;设计了聚合商、电动汽车车主、风电场三方共同获利的合作方法;提出了包含电动汽车的可信度和剩余电量的电动汽车可调度潜力评估方法;对参与聚合商充放电控制的电动汽车进行排序,建立了考虑风电出力不确定性的聚合商协同风电场消纳弃风的优化调度模型。该模型以聚合商收益最高为目标函数,在分析购电分时电价、电动汽车充电分时电价的基础上,结合各类基础参数对模型进行求解。文章以上海某区域为研究对象进行算例仿真,验证了所提策略既能使三方获利,又能取得消纳部分弃风和减轻电网负荷高峰的效果。

摘要：1913—1917年,民鸣社为了博得观众的认可且获得营利,不断翻新出奇而设置奇崛情节、营造奇巧布景、搜取奇闻轶事、召唤奇异表演。脚本涉及家庭剧、清宫戏、外国剧、时事剧、侦探剧等,演出形式包含男女合演、奇巧布景、动物上台。为期不长却占据上海演剧界龙头地位的民鸣社,从盛极一时到走向衰落的轨迹,足以反映在当时的社会政治、经济与文化语境下其与观众们在流动的剧场里所达成的某种审美“默契”。

摘要：全身水平振动训练作为一种新型治疗和/或训练方法,可对心血管系统产生一定影响,其具体作用表现为:降低肺动脉压,改善心脏血液微循环,提高全身组织和器官血流量。全身水平振动训练可能是在提高血流速、增加血管内皮剪切力、激活磷脂酰肌醇3激酶/丝氨酸苏氨酸蛋白激酶(PI3K-Akt)和丝裂原细胞外信号调节激酶/细胞外信号调节激酶(MEK-ERK1/2)信号传导通路、促使一氧化氮释放的基础上对心血管系统产生影响。

摘要：为解决车路协同个性化服务和交通管理应用需求的冲突问题,对现有应用进行了总结,基于应用集成设计了车路协同环境下的交通业务服务系统。综合考虑国标、国内外研究组织提出的应用以及国内实际落地的应用,并分析了上述应用的发展方向,共整合总结得到14个依托实际交通场景的交通业务,作为系统目标。针对现有主体产品集中于路侧单元和车载单元两类核心设备的现状,运用结构化的系统分析和设计方法进行了功能模块和逻辑框架的设计,统一考虑了各类交通设施的实体特性和通信特性,设计了服务系统的物理架构和数据流内容,实现了对所提出的14项交通业务的兼容。开发了示范系统并实现了样例功能,系统表现出良好的适应性和可移植性。