摘要：CAN(Controller Area Network)总线协议以其高可靠性和良好的错误检测能力被大量应用于环境温度恶劣、电磁辐射强、机械振动大的工业环境中,是工业界应用最广泛的现场总线之一,并在汽车电子设备中得到了广泛的采用。CAN总线控制器是未来汽车分布式计算平台的关键接口技术,也是自主发展汽车分布式计算技术的基础内容之一。基于国产FDP250K-Ⅱ FPGA芯片,提出了一个完整的CAN总线控制器设计方案,给出了详细的软硬件以及整体系统的设计实现,并完成了开发系统在CAN总线网上的测试和验证。

摘要：针对深海绞车收放带缆存在张力过大而产生嵌缆、夹缆和乱缆等问题,提出了一种驱动滑轮的减张力装置,该装置通过张力释放实现绞车低张力卷缆。在阐述减张力装置作用原理的基础上,结合滑轮结构不同布放形式,研究了带缆与驱动轮之间的减张力关系特性,重点分析了张力与滑轮摩擦包角、滑轮个数等参数间的影响关系。通过理论计算与实验数据的对比分析,验证了该装置减张力实际作用效果;此装置的实用性,为深海绞车提供关键技术支撑。

摘要：模糊数学综合评价法是基于模糊数学建立的一种理想化评价模型。该研究以山西静乐黑藜麦为原材料,探讨其在不同萌发阶段的关键营养物质含量的变化,并运用单因素、响应面试验与模糊数学综合评价法相结合,经过萌发、调配等配方及工艺优化制得一款萌发藜麦乳。试验结果表明,相较于未萌发藜麦,萌发36 h后藜麦蛋白质含量增加了11.65%,达到16.2 g/100 g,灰分含量降低了24.78%,脂肪、淀粉含量均持续下降,分别下降了26.16%和27.9%。黄酮含量持续增加,在36 h达到3.83 mg/g,是未萌发藜麦黄酮含量的2.5倍。综合分析可知,藜麦最佳萌发时长为36 h,且萌发藜麦乳的最佳配方添加量为:50.50%萌发藜麦汁,0.10%甜菊糖苷,0.20%复配乳化稳定剂(结冷胶:蔗糖酯=2:1),此时感官评分为87.26分,所制得的萌发藜麦乳整体色泽均匀、甜度适中、赋有藜麦自然清香。

摘要：针对增强现实系统中电磁跟踪测量值存在较大误差,现有空间坐标校正方法所采用的采样方法工作量大,且系统对新工作环境适应性差的问题,提出一种定长连续采样方法,设计基于双流结构的BP神经网络集成学习模型的坐标校正方法,并提出一种电磁跟踪系统在新场景部署过程中的快速评估方案。该方法根据测量值误差分布规律进行样本空间划分,生成子神经网络模型池;根据子模型匹配规则分别估计测量点的距离与坐标值;进行融合计算得到空间坐标校正值。实验结果表明,该方法能有效提高电磁跟踪系统空间坐标的校正精度,并能增强系统的抗干扰能力。

摘要：为了实现植球机基板传送的防静电要求,设计了圆带传动。圆带传动由电机、带轮、圆皮带等组成。对圆带传动中压轴力和力矩的传递情况进行了分析,并通过计算分析选用了合适的圆皮带和电机,使圆带传动机构适用于多尺寸规格基板的传送,最后对基板传送系统进行了调试运行。结果表明,圆带传动实现了基板的平稳传送,保证了植球质量。

摘要：目的筛选具有乌发作用的最佳中药配方。方法选取32种中药材,以75%乙醇超声提取,获得中药醇提物。采用蘑菇酪氨酸酶多巴速率氧化法,检测32种中药醇提物对酪氨酸酶活性的影响,筛选出对酪氨酸酶激活率最高的几种中药醇提物,根据正交设计表进行中药复方最佳配伍筛选。结果 32种中药醇提物中,炒蔓荆子、菟丝子、黑芝麻和当归的活性显著高于其他提取物。通过正交实验,确定中药复方以炒蔓荆子:菟丝子:黑芝麻:当归=8∶8∶1∶4比例配伍活性最好。结论筛选出具有良好酪氨酸酶活性的中药配方,为后续开发乌发中药产品奠定了基础。

摘要：设计了一种基于DSP2812的变频电源实验装置。根据变频电源的硬件结构组成,对其中的整流、驱动、逆变和滤波模块进行了详细的设计,同时给出了系统的软件流程以及SPWM的生成方法,最后通过系统的实验结果进行了对比分析。结果表明,系统具有硬件电路简单、精度高等优点,可以运用在后续相关实验以及实践中。

摘要：目的·初步验证国产3D打印个性化全颞下颌关节假体临床应用的安全性、有效性和精确性。方法·收集2例颞下颌关节骨关节病患者,术前拍摄颌面部CT。将CT数据导入Mimic 18.0软件中,个性化设计符合患者关节的解剖结构全颞下颌关节假体,并通过3D打印等技术加工生产。经过力学性能检测符合标准后,进行临床手术。手术选择改良耳颞切口,显露关节后切除病变的关节结节和髁突,放入该假体并固定,检查咬合关系良好后关创、缝合。术后1周、1个月和3个月时进行临床随访和影像学检查;并将术前CT设计的假体位置和术后CT中假体的植入位置进行拟合,分析假体植入位置的偏差。结果·假体静态下的平均最大承载力为3 100 N;疲劳性能检测中未见裂纹或断裂;消毒灭菌后生物监测均合格。2例患者术中假体均就位顺利,与骨面贴合且固位稳定;术后1周、3个月的X线片均未见假体移位、松动和断裂等;术后3个月,患者的疼痛、饮食和张口度都有明显的改善。术前与术后拟合结果显示:关节窝假体植入的平均误差为(0.904±0.292)mm,下颌假体植入的平均误差为(0.528±0.198)mm,总体平均误差为(0.878±0.259)mm。结论·自行研制的3D打印个性化全颞下颌关节假体在临床应用中具有较好的安全性和有效性。

摘要：基于自动化集装箱码头堆场与传统堆场在布局与机械配置方面的区别,将箱区作业均衡因素引入船舶配载问题中,以最小化装船作业时间和箱区作业均衡为目标建立考虑箱区作业均衡的自动化集装箱码头船舶配载混合整数规划模型;同时引入解的保守性参数,将确定性模型转化为考虑桥吊作业时间不确定性的自动化集装箱码头船舶配载鲁棒优化模型,再设计基于编号与排序的禁忌搜索算法对算例进行求解。结果证明了模型的正确性与算法的有效性,且各案例在不考虑箱区作业均衡因素时得到的箱区作业不均衡箱量比考虑该因素时得到的箱区作业不均衡箱量平均高出17.8%,不确定性情况下,“集中配载”现象更加显著。

摘要：本研究根据公布的锯缘青蟹SCY2基因序列设计引物SCY2-RFLPs和SCY2-RFLPa,利用PCR-RFLP技术分析了5个地理群体(宁德、汕头、万宁、东方、三亚)共计148个拟穴青蟹SCY2基因的多态性.结果表明,所扩增的SCY2基因片段含有2个StuⅠ内切酶识别位点,位于第一外显子的位点没有多态性,位于第一内含子的位点存在多态性.在148个个体中共检测到AA和AB两种基因型,等位基因B的出现频率非常低,只在三亚群体的1个个体中检测到,而在其他4个群体中均未检测到,其等位基因频率为0.003 4.序列分析结果表明,扩增片段长度为1 016 bp,包含部分5′非翻译区(282 bp)、第一外显子(131 bp)和部分第一内含子(603 bp).AA基因型表现为3条带(从大到小依次为509,356,151 bp),AB基因型表现为4条带(从大到小依次为660,509,356,151bp).B等位基因是由于867 bp处发生了C→G的单碱基突变导致StuⅠ内切酶失去了1个识别位点而形成的.