摘要：针对海底大范围移动考察和定点精细作业的需求,提出一种全海深着陆车.为提高着陆车潜浮运动性能,解决配载参数和潜浮时间问题,设计着陆车配有两级压载铁.基于着陆车潜浮过程动力学和运动学的分析模型,结合配载参数与重心位置函数,利用ICEM和Fluent水动力分析软件对其阻力、升力、纵倾力矩进行计算,采用最小二乘法对其水动力参数进行辨识,最终建立了潜浮运动特性与配载参数的数学模型.通过调整两级压载铁的质量与位置,实现对着陆车潜浮姿态和速度的控制,进而研究其运动性能和优化潜浮过程时间.分析结果显示,当一级压载铁和二级压载铁质量分别为53 kg和50 kg,安装位置分别为0.38 m和0.58 m时,着陆车的最短下潜和上浮时间分别为5.39 h和5.98 h.优化配载参数后的着陆车具有最佳潜浮运动性能,能够以最短时间完成潜浮运动,为海底科考作业提供更多时间.

摘要：工业机器人在木托盘加工中取代人工完成自动打钉,能够满足快速、大批量加工的生产要求,节省人力资源成本,是未来木托盘生产厂家应用重点。提出一种工业机器人自动打钉系统设计方案,根据木托盘的生产工艺,设计工作台、机器人打钉工具;通过编写机器人控制程序、图像检测程序,实现木托盘的自动化生产;利用蚁群算法分析机器人最佳打钉路线,进一步提高了生产效率。该系统已经投入生产,在实际使用过程中效率极高且运行稳定。

摘要：目的建立一种快捷、灵敏的检测方法,即反转录-环介导等温扩增方(RT-LAMP)用于仙台病毒(SeV)的检测。方法根据Gen Bank公布的SeV序列(DQ219803.1),在其保守区域设计了六套LAMP引物,利用LAMP Real-Time Turbidimeter LA-320C仪监测反应进程并筛选最佳引物、反应条件,建立对SeV核酸进行特异性扩增的RT-LAMP检测方法,并可通过加入目测荧光检测试剂肉眼判断结果。对所建立的方法进行了敏感性、特异性评估并对92份样品进行了检测。结果该方法在63℃恒温下作用60 min,SeV RNA获得了高效率的特异性扩增,与其余常见小鼠病毒无交叉反应;最低检出量为2.1TCID_(50) SeV,比RT-PCR方法高102倍;肉眼判断结果与RealTime Turbidimeter LA-320仪监测结果一致;通过对92份样品的RT-LAMP,RT-PCR和间接ELISA方法的检测比对,三者符合率为100%。结论建立的SV RT-LAMP检测方法具有快速、特异、灵敏,操作简单的特点,具有良好的应用前景。

摘要：为实现便携可拆卸的移动3D拍摄支架,设计了一种基于标准摄像配件的3D拍摄支架。针对3D拍摄支架重量大、难以初始架设等的问题,设计了3D支架主体、3D跟焦器和3D显示器模块。经实际应用,3D拍摄系统可自由配置并准确拍摄3D内容,且系统能够在无约束室内外环境中正常使用。

摘要：针对原水受到微污染、有富营养化风险、总氮指标偏高、有嗅味等问题,在充分论证的基础上,常州第一水厂对原有处理工艺进行提升改造。淘汰了工艺滞后、运行效果不理想的迷宫沉淀池和移动罩滤池常规处理工艺,采用厂内有成功应用经验的机械搅拌澄清池和普通快滤池,增加了臭氧-活性炭深度处理工艺和污泥处理设施。改造后,出水水质符合《生活饮用水卫生标准》(GB 5749—2006),对有机物去除效果明显提高,活性炭滤后水CODMn由1. 1 mg/L降低至0. 55mg/L。深度处理构筑物采用高度叠合设计,可供相似改造工程设计参考。

摘要：新型冠状病毒肺炎疫情引发了社会各界对健康城市规划和应急治理的关注,促使规划学界开始思考如何以空间为载体推动平疫结合的健康设施的空间布局,并开展兼顾城市日常健康和疫情防控的平疫转换规划设计。文章根据国际案例和国内研究进展,提出以社区生活圈为基础,综合考虑人口规模、平时和疫情时的居民出行特点、空间格局、环境健康风险分布等因素设定公共健康单元,配置日常健康促进和疫情应急两大类设施要素,并总结了平疫转换设施的规划策略和新增设施的选址原则,以期为将健康融入国土空间规划或编制公共健康专项规划提供基础。

摘要：斜撑的布置方式对岸桥的抗震能力影响很大,为此提出一种基于拓扑优化的岸桥斜撑设计方法。将岸桥的上部门框和下部门框定义为斜撑拓扑优化的设计域。根据岸桥结构的特点定义岸桥的抗震性能要求,以斜撑的塑性变形、主体结构的弹性变形为约束,建立岸桥斜撑抗震拓扑优化的数学模型。为提高斜撑的抗压承载能力和耗能能力,将屈曲约束支撑应用到岸桥斜撑的设计中。采用非线性优化求解器对所提出的数学模型进行求解。将优化后的岸桥结构在OpenSees中建模,分析岸桥在地震作用下的弹塑性变形情况。结果表明:基于屈曲约束支撑的岸桥斜撑拓扑优化方法,可得到符合岸桥抗震性能要求的斜撑布置方案。

摘要：肾脏肿瘤已经成为威胁人类健康的重要疾病之一。超声检查具有普及率高、价格低廉、无辐射等诸多优点,已广泛应用于肾脏肿瘤的诊断中。超声图像中肾脏肿瘤的准确分割是制定治疗方案的基础。肾脏肿瘤往往生长在肾皮质中间,分割容易受到周围脏器干扰,而且超声图像对比度低、斑点噪声严重,使得肿瘤分割困难。本文根据肾脏超声图像的特点,提出基于自适应分区演化水平集(ASLSM)的肿瘤分割算法。首先,将感兴趣区域图像分区;然后,融合内外能量项和梯度设计目标函数,并自适应调整二者比例;最后,根据质心原理和零水平集内外相似度自适应卷积半径及曲率,进行曲线演化。将本算法用于肾脏超声图像,实验结果中豪斯多夫距离(HD)为(8.75±4.21)mm,平均绝对距离(MAD)为(3.26±1.69)mm,戴斯系数(DICE)为0.93±0.03。与传统的方法进行比较,实验结果证明本算法可以获得更加准确的肿瘤分割结果,今后本算法或可为辅助医生定位和诊断肾脏肿瘤提供便利。

摘要：通航安全管理规划是通航安全管理系统的重要组成部分,涉及港口重大安全和可持续发展的重要问题。通过对通航安全管理规划组织机构的整体分析,提出了通航安全管理规划的总体设计,着重介绍通航安全管理规划的方法论:船长-基于风险设计的船舶-通航基础设施环境-集成管理-复杂性五要素。从分析通航安全管理规划的流程和技术方法的基础上建立规划的复杂性研究框架。期望将通航安全管理推向一个更高的层次,为解决多变、复杂的通航交通安全问题提供高层次的理论体系支撑。

摘要：目的:观察扶中消积法(FZXJF)治疗结直肠癌的临床疗效及对生存状况的影响。方法:研究设计基于真实世界理论,收集符合纳入标准的结直肠癌患者,根据患者是否服中药的意愿分为对照组和观察组。对照组采用西医标准放化疗等治疗,观察组在西医治疗的基础上,同时给予FZXJF组方中药口服,每日1剂。观察两组患者的总生存期、无进展生存期、症状缓解时间。同时根据生存状态的影响因素,建立结直肠癌预测模型。结果:结直肠癌患者中,观察组总生存期(OS)为(89.08±2.67)月,对照组OS为(73.33±4.05)月,差异有统计学意义(P0.05);②Ⅲ期患者中,观察组OS为(96.26±2.75)月,对照组OS为(89.44±6.69)月,差异无统计学意义(P>0.05);③Ⅳ期患者中,观察组OS为(52.92±3.93)月,对照组为(41.23±4.35)月,差异有统计学意义(P<0.05)。Cox回归分析表明,口服中药可以降低死亡风险57.63%,差异有显著统计学意义(P<0.01);肿瘤分期较高是肿瘤患者生存状态的危险因素,尤其是Ⅳ期患者,差异有统计学意义(P<0.05)。Cox回归因素分析基础上,加入中医药治疗后,计算调整后的模型曲线下面积(AUC)为0.71,预测的区分度属于中等。结论:FZXJF可延长结直肠癌Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ患者的生存期,对Ⅳ期患者尤为显著(P<0.05)。中药可改善结直肠癌患者的预后,延长生存期。