摘要：目的:设计一种具有调节减重功能的平衡能力测试和训练系统软件,改善患者的平衡控制能力。方法:自动调节训练床倾斜角度实现不同程度的减重,采用使用压力传感器组和数据采集卡实时检测双脚受力大小,实现人体平衡能力的测试评估,结合虚拟技术,采用玩游戏的方式进行平衡功能训练。结果:系统减重大小可精确控制,测试评估结果客观快捷,平衡训练过程具有声音、视觉反馈,界面生动有趣,实现了人体重心轨迹实时显示功能,能快速输出检测评估指标和每次训练成绩。结论:评估软件能快速准确评价患者的平衡控制能力,虚拟游戏训练能激发患者的训练热情。

摘要：针对自治-遥控水下机器人(ARV)硬件平台特点,基于VxWorks操作系统,采用RS-485通信方式,应用互斥锁机制,开发了半双工通信软件。通讯测试结果说明,当控制程序周期在200 ms左右时,嵌入式版能较好地收发数据,符合ARV操控的实时性要求。

摘要：为实时掌握水产养殖水质和气象环境信息,针对溶氧控制过程中非线性、惯性大和时滞的问题,以循环水流水槽养殖模式为基础,设计了水产养殖环境监测和控制系统。通过PLC对养殖环境中溶氧、pH、温度、湿度、风速、风向、大气压等参数进行信息采集与传输,上位机实时显示环境信息,用模糊算法处理信息,处理后的结果作为PLC的输出传送到变频器中,变频器控制增氧机调节水中溶氧量。结果显示:该系统可实时传输与显示上述参数信息,提供历史数据和环境异常报警功能。模糊控制在调节溶氧过程中超调小、精度高,溶氧偏差±0.4 mg/L,可减少增氧机启停次数、延长设备寿命。监控系统进行实地应用测试,达到预期效果,可在水产养殖中进行推广和应用。

摘要：目的了解上海地区医务人员对围绝经期综合征的激素替代治疗(HRT)的认知及对相关知识需求情况,为提高医务人员对HRT的知识,并为提高中老年妇女保健工作质量提供依据。方法对上海市12所医院480名在职医务人员进行HRT相关知识的问卷调查。采用自行设计的调查问卷对HRT的认知度、基本知识、知识需求等方面进行调查。结果认为绝经期应用HRT有必要者占35.81%(169/472);16.10%(76/472)的医务人员对HRT知只了解;43.22%(204/472)的医务人员有对HRT知识有培训需求;14.19%(67/472)医务人员对更年期对象询问是否用HRT,并会推荐使用;不推荐应用HRT的原因中对副作用的担心占52.41%(76/145)。结论上海地区部分医务人员对激素治疗的知晓率较低,医务人员对HRT的推荐率低;主要原因是对激素治疗知识的不掌握和对副反应的担心。医生和护士对HRT的认识上存在差异。

摘要：针对应急水源工程使用频率极低的特征,为降低工程实施难度与投资,对应急取水泵房和应急原水管道进行了创新设计。采用柴油发动机代替传统电机驱动水泵,可节省双回路10kV电源工程量,且每年无需缴纳高昂的基本电费。优化应急原水管道的功能定位,通过增加安全可靠的切换措施,使其具备输送原水和清水的双重功能,节省道路下方有限的管位资源,发挥工程投资效益。以安徽某市应急水源工程为例,在降低取水泵站供电外线实施难度和初期投资的同时,每年还可节省680万基本电费,此外,将应急原水管道平时当清水管道使用,解决了现状道路无法同时实施两根大口径管道的矛盾。

摘要：针对循环水养殖系统中溶解氧调控大滞后、干扰多等问题进行研究。以STM32L单片机为主控芯片,利用溶解氧传感器、增氧机等建立溶解氧调控系统。根据模糊比例-积分-微分(PID)控制系统建立养殖塘溶解氧调控的数学模型,并引入粒子群算法进行模糊参数修正;为避免粒子群算法早熟、陷入局部最优,对原算法进行改进。通过MATLAB仿真和实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明:与传统粒子群优化模糊PID控制和PID控制相比,采用改进粒子群优化算法的溶解氧调控系统响应速度更快,超调量减小,具有良好的控制效果。

摘要：目的通过对上海地区妇女对围绝经期健康保健知识的认知度及对相关知识需求情况的调查,探讨提高中老年妇女保健工作质量的依据。方法采用自行设计的调查问卷,对上海地区年龄在40～65岁的妇女就围绝经期健康保健知识及需求进行问卷调查。采用整体抽样的方法 ,在上海交通大学附属第六人民医院妇产科更年期门诊的初诊围绝经期患者进行围绝经期相关知识的问卷调查,作为医院组。对同期田林社区某一居民区符合围绝经期的妇女作为社区组。结果医院组和社区组人群对更年期症状认为"生理状况无需处理"分别占19.29%和36.28%;其中医院组认为是"病理状况需要治疗"的比率(44.47%)高于社区组人群比率(18.66%)。两组人群对围绝经期健康保健知识的获取主要来自媒体和同事朋友,医院组分别为46.82%和22.59%,社区组分别为30.41%和36.38%。医院组患者更倾向于从媒体和医务人员获得信息,而社区组更倾向于从同事朋友的渠道获得信息。结论上海地区妇女对围绝经期健康保健知识知晓率较低,对围绝经期健康保健知识的获取主要来自媒体和同事朋友。医院组更倾向于从媒体和医务人员获得信息,而社区组更倾向于从同事朋友获得信息。因此,我们医护人员应大力开展围绝经期健康保健教育,提高围绝经期健康保健水平。

摘要：根据拟穴青蟹(Scylla paramamosain)线粒体全序列设计引物,采用PCR产物双向测序法,克隆了线粒体细胞色素C氧化酶亚基I(COI)基因部分序列(761 bp),并筛选、分析了拟穴青蟹的SNPs位点。共分析了采自福建省宁德市的16只拟穴青蟹,另外,从GenBank数据库中下载了31条前人提交的拟穴青蟹COI基因序列(长度在425-522 bp之间)。利用MEGA4.0软件对所有序列进行比对分析,结果表明碱基T、C、A和G的平均含量分别为37.6%、17.8%、28.9%和15.7%,G+C的含量平均为33.5%。分析结果表明,在所克隆的761 bp的COI基因序列中共发现29个SNPs位点,其出现频率为3.8%。在这29个SNPs位点中,13个为C/T转换(占44.8%),12个为A/G转换(占41.4%),2个为A/T颠换(占6.90%),1个为G/C颠换(占3.45%),另有一个位点(201 bp处)发生了A/C颠换和C/T转换两种类型的碱基替换。氨基酸分析表明,在29个SNPs位点中,有9个位点属于非同义突变,引起了氨基酸的变化;其他20个位点属于同义突变,未引起氨基酸的变化。这将为拟穴青蟹遗传背景和群体遗传多样性研究提供新的分子标记。

摘要：航空运输中时常会受到各种因素的干扰,形成非正常航班。非正常航班若得不到及时有效处理,会给航空公司带来巨大损失,因此航空恢复问题显得十分重要。主要针对航空公司飞机恢复问题进行了研究。利用原时刻表,综合考虑航班时间约束、飞机维护约束、机场容量约束和飞机容量约束,并结合航空公司运行实际,建立了飞机恢复模型。模型中对飞机恢复成本进行了细分,并以成本最小为目标函数。为解决该问题,设计了一个启发式算法。通过使用某航空公司的数据,对模型进行了计算,对算法进行了测试。计算结果表明,启发式算法可以较好解决飞机恢复问题,所得该方案能较好地符合航空公司要求。

摘要：目的调查维持性血液透析具有残余肾功能患者的流行病学特征;探讨影响残余肾功能的因素;研究残余肾功能评估生物学标志物;分析残余肾功能对远期预后的影响。方法维持性血液透析患者残余肾功能队列研究(Huashan Residual Kidney Function Cohort Study,HRKCS)是基于复旦大学附属华山医院门诊新入有残余肾功能维持性血液透析人群,具有医学数据库和生物样本资料的全样本前瞻性队列研究。2016年1月~2026年12月开展患者入组及随访。基线调查包括问卷访谈、体格检查、生化检测、残余肾功能检测和生物标本采集。随后对入组患者进行每3个月1次随访,采集透析、生化及转归数据。结果自2016年1月~2020年1月入组患者46名,平均年龄为(61±18)岁,男性占50%,起始透析频率2次/w占57%,该部分患者在平均1.2年随访期间,46%由2次/w透析逐步过渡到3次/w。所有患者初始尿素氮清除率为(3.37±2.16)ml/(min·1.73m^(2)),1年后的尿素氮清除率逐步下降至(1.81±2.05)ml/(min·1.73m^(2))(Z=-5.924,P<0.001)。所有患者第一年的透析并发症指标控制均稳定,在平均1.8年随访期间,死亡率为1.2/100人年,心血管事件发生率为8.5/100人年。结论维持性血液透析残余肾功能队列57%采用递增透析方案,残余肾功能下降速度延缓,并发症控制理想,全因死亡风险低。本研究将提供中国维持性血液透析残余肾功能相关数据资料及生物样本资源,为残余肾功能研究提供基础数据和决策依据。