摘要：针对全海深无人潜水器ARV海试作业后回收困难的问题,设计了一种基于STM32单片机、北斗BDM910模块、姿态传感器MPU6050模块、Elmo驱动器及推进器组成的全海深ARV定位与通信自主回收控制系统。采用北斗模块不仅可以向母船传输ARV位置信息和姿态航向数据,还可以通过发送母船位置信息实现ARV自主向母船靠拢完成回收。采用双闭环控制ARV的航线和航向角,既确保了航向角能够自动调整指向母船位置,又能通过控制推进器来缩小航线路径偏移量,减小了海流对潜器运动过程中航线的干扰。海试结果表明,该控制系统运行稳定,能够有效提高ARV回收效率。

摘要：为了将2 000 m常规剖面浮标延伸到4 500 m的大深度,设计了一款用于深海剖面浮标的浮力调节系统。该浮力调节系统主要由电机、液压泵、液压阀、油囊、管路等元件组成。设计了一款液压测试台对浮标液压系统进行测试,同时利用MATLAB软件串口通信实现对电机、电磁换向阀的控制以及数据的采集,并将采集的数据通过GUI界面实时显示。测试结果表明:该液压系统能满足4 500 m深海剖面浮标的研制需要,各液压元件在低压和高压状态下均能正常工作,并获得了电机、液压泵、调速阀等特性曲线,对深海剖面浮标的研制有重大作用。

摘要：陶器制作工艺和长时间保存下,会出现各种损伤问题。针对以上问题,设计了一套陶器图像的数字纹理修复、纹饰增强和三维交互展示系统。在获取陶器图像并梳理损伤问题,基于OpenCV开源视觉库,提出基于快速步进算法的数字纹理修复,基于Sauvola算法改进后的局部二值化算法实现纹饰提取与增强,在Unity3D平台下根据二维图像建立三维模型,最后建立基于VR的交互展示子系统。结果表明,使用快速步进算法可有效修复陶器表面的损伤问题,改进后的局部二值化算法相较于其他算法具有良好的效果,数字化VR展示子系统可有效还原三维陶器模型。

摘要：目的评价以补肾为主的中药结合西医治疗慢性肾脏病一矿物质和骨代谢异常（chronic kidney disease-mineral and bone disorder，CKD-MBD）的疗效及安全性。方法电子检索PubMed、中国知网（CNKI）、万方数据库、维普中文科技期刊数据库。收集以西医治疗为基础，加用以补肾为主要功效的中药治疗CKD-MBD的随机对照试验（RCT），评价纳入的临床研究质量，用Review Manager．2进行统计分析。结果共纳入10个RCT，496例患者。各纳入研究的质量总体较差。系统评价的结果显示，在西医治疗的基础上，加用以补肾为主要功效的中药治疗CKD-MBD，能更有效地降低甲状旁腺激素（PTH）[均数差值（MD）=-36．44，95％可信区间（cI）为（-60．31，-12．56）]，而对钙[MD=0．07，95％CI（-0．03，0．17）]和磷[MD=0．2，95％CI（-0．41，0．02）]无显著作用。不良反应不清楚。结论在西医治疗的基础上，加用以补肾为主要功效的中药治疗CKI）-MBD，能更有效地改善CKD-MBD。但由于纳入的RCT研究方法学质量和证据强度普遍较低，其确切的临床疗效及安全性需要严格设计的大样本、多中心的随机双盲对照实验和系统评价来进一步证实。

摘要：石英晶体微天平(QCM)具有灵敏度高、稳定性好、成本低等优点,在有害气体检测与分析等领域得到了广泛的关注。针对QCM测量系统设计复杂,易受环境影响等问题;本文在现有研究的基础上,利用新型器件设计了低功耗、高集成度的QCM频率采集与检测方案,降低了环境因素的影响,提高了系统的可靠性。同时本系统利用物联网技术实现了感知数据的长距离无线采集。实验结果验证了本设计方案的有效性与可靠性。

摘要：2021年5月,"时尚再定义——新文科建设背景下‘大设计·泛时尚’高峰论坛"在东华大学服装与艺术设计学院隆重举行,来自国内近二十所高校的专家学者,以"时尚再定义"为主题,为探索构建具有中国特色的"大设计·泛时尚"的未来学科格局与教育发展路径献计献策,深入探讨了文化自信与时代需求、科技文明与社会转型、生态文明与人类未来等不同议题下设计教育学科的多元化发展趋势。

摘要：中国版"数字布鲁姆"是包括24种国产信息化工具的集合图式,它的出现可以为国内学习者选用合适的技术资源提供帮助。本文在介绍"数字布鲁姆"分类和现状的基础上,尝试利用中国版"数字布鲁姆"设计学习活动。文章以更适合信息化工具融入教学的参与式和混合式两种学习活动为例,对利用中国版"数字布鲁姆"中推荐的工具开展的学习活动进行了设计,以期可以为教师组织学生开展智慧学习提供参考和帮助。

摘要：基于树莓派3B+与STM32开发板的嵌入式硬件平台,设计了一种结合OpenCV图像识别与自动控制技术的无动力上浮和下潜的全海深多用途智能捕鱼装置,解决了深海捕鱼领域的装备泛机械化及捕获效率低下问题。通过运动检测及Haar特征分类器检测实时识别深海鱼,采用电磁开关控制捕鱼笼闭合机构,使用北斗定位与通信单元和海水采样器等实现水面示位和海水样本采集等功能。实验结果表明装置在自备光源及固定背景的深海条件下可有效识别深海鱼。

摘要：目的:研究健脾清化方对慢性肾脏疾病(CKD)2～3期脾虚湿热患者慢性微炎症状态的作用。方法:3个中心的随机对照临床研究,随机分成中药组和对照组,并设20例健康体检患者为正常组。对照组予西医常规治疗,中药组在对照组基础上加用健脾清化方。共随访8周,观察治疗前后血肌酐(Scr)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)、白细胞介素-17(IL-17)、干扰素-γ(IFN-γ)的变化。结果:最终中药组有74例、对照组有73例完成研究。治疗前两组的hs-CRP、IL-17、IFN-γ比正常组显著升高(P<0.05)。8周的治疗后,中药组的Scr有显著下降(P<0.05)。中药组hs-CRP平均下降了26.4%(P<0.05),而对照组有上升的趋势。中药组IL-17平均下降了73.5%(P<0.05),对照组平均下降了25.6%。中药组IFN-γ平均下降了48.3%(P<0.05),而对照组平均下降了23.3%。结论:CKD2～3期的脾虚湿热患者存在慢性微炎症状态,健脾清化方能明显改善微炎症状态。

摘要：太阳能烟囱利用太阳能强化烟囱效应,加热空气以加强空间内自然通风。在研究太阳能烟囱基本原理、形式构成的基础上,探究其在建筑中庭空间中的具体运用,并以上海崇明体育训练基地1号楼为例,选取季节气候、烟囱高度、开窗方式三个变量进行模拟优化设计,验证其应用价值,进而形成系统性的设计方法。