摘要：锌–空气电池凭借其高能量密度、电极材料资源丰富、生产成本低、储存寿命长、绿色环保无污染等优点而被广泛研究,但由于锌阳极在循环过程中存在锌枝晶生长、钝化等问题,导致锌–空气电池的实际能量密度低于理论容量密度,严重制约了其发展与应用。本文根据锌–空气电池的锌阳极工作原理和钝化机理,从电解液优化、锌阳极结构设计和表面改性等方面分析提出解决锌阳极钝化的措施,并提出了关于这些问题未来的研究方向,最后对锌–空气电池的未来发展做出展望。

摘要：为了满足高刚度复杂结构件的高精度加工需求,提出一种2UPR/UPS/UP+AC五自由度混联机构。利用修正的K-G公式计算其自由度,然后基于螺旋理论,分析得到该机构的两条连续转轴,验证了运动的连续性。根据机构的运动特性,利用几何法和封闭矢量法建立机构的运动学方程并利用半角公式解得运动学的解析表达式。利用空间搜索法,并基于机器人的运动学解析解得到末端参考点的工作空间,将理论工作空间与ADAMS仿真结果进行对比,验证了运动学模型的正确性,为该机构的尺寸参数优化、动力学建模与控制以及实际应用奠定了基础。

摘要：车道偏离预警可以降低交通事故发生率,提高行车安全。论文首先对基于车辆相对位置(CCP)的车道偏离预警算法进行研究,基于Matlab/Simulink进行控制算法建模;其次基于Prescan仿真软件进行交通场景搭建、传感器模块添加、车辆行驶路径规划。最后基于Matlab/Simulink和Prescan软件进行联合仿真。实验结果表明,车道偏离预警算法符合实际需求,针对不同的预警阈值能及时进行预警,达到了设计需求。

摘要：以一种具有空间三自由度的2UPR/UPS/UP冗余并联机构为研究对象,根据机构的约束条件建立各支链的闭环约束矢量方程,求得机构的位置反解并得到雅可比矩阵.根据运动学分析,得到3个驱动支链的变化规律,方便实现对机构的位姿控制.在此基础上,利用虚功原理对机构的动力学进行分析,建立该机构的动力学模型.最后,在典型工况下对机构的运动学和动力学分别进行Matlab算例仿真与Adams样机仿真,通过对比仿真结果验证运动学和动力学模型的正确性.该方法为并联机构的设计和控制奠定理论基础,同时适用于类似机构的研究与分析.

摘要：建立考虑传感器噪声和估计系统参数偏差的独立车轮轮对模型,并根据状态观测器理论,设计轨道车辆信息估计技术流程,仿真研究传感器噪声强度及估计系统参数(车轮踏面等效锥度、轮轨接触蠕滑系数、车轮半径和一系纵向刚度)偏差对轮对状态(轮对冲角、左右车轮相对转速)及线路曲率估计结果的影响,以验证估计系统的容错性。结果表明:轮对状态估计系统对传感器噪声表现出极强的容错性,偏差率不超过3%,而传感器噪声强度的增加对线路曲率的估计精度影响基本不变,线路曲率的估计误差主要源于轨道不平顺;轮对冲角的估计精度始终较高,对估计系统参数偏差具有较好的鲁棒性,左右车轮相对转速的估计偏差在一系纵向刚度存在偏差时必须修正,估计系统其他参数偏差的影响可以忽略,线路曲率的估计偏差与估计系统的参数偏差存在比例关系,便于修正。

摘要：针对分散控制系统(Distributed Control System,DCS)可靠性设计问题,本文提出了一种基于概率安全评价(Probabilistic Safety Assessment,PSA)敏感性分析的DCS可靠性设计方法。首先,以稳压器压力输入模块高指示故障为始发事件,分析事故序列,并建立事件树模型;然后,在此基础上建立PSA敏感性分析模型来指导核电稳压器DCS可靠性设计和优化;最后,用一个算例验证了该方法的有效性。通过将输入模块可靠性优化设计后的逻辑与基准逻辑对比,结果表明基于该方法的可靠性设计对于降低堆芯损伤有良好的效果。

摘要：图像中的人群计数在公共安全领域具有重要价值.为了解决由于摄像机透视效果、人群密度分布不均匀和严重遮挡等导致人群计数准确率低的问题,本文提出一种多尺度全卷积网络架构,用于准确地估计任意摄像头视角的静态图片的人群密度.通过利用不同尺度的卷积核,使分支网络能更好地学习图像中头部特征变化.同时,由于每个分支网络设计的网络层数量不同,因此这种多尺度的网络组合能够有效地捕捉高层的语义信息和低层的细节信息.实验结果显示,本方法在Shanghai-tech标准数据集上具有较高的人群计数准确率.

摘要：目的根据居家康复的要求与趋势,针对国内外上肢康复机器人体积庞大、传动链复杂以及驱动噪声大的缺点,设计了一款索控式中央驱动上肢康复机器人。方法首先采用钢丝绳和同步带组成的传动系统进行动力传递,并采用中央驱动式设计,即将电机驱动设备统一安置于远离患者的底座上;然后通过Solidworks建立三维模型,并设计动力传递系统的总体方案;最后通过Solidworks中的Motion模块对机器人肩关节屈曲/伸展运动、肩关节内收/外展运动、肘关节屈曲/伸展运动以及肩肘关节联动运动进行运动学仿真,验证所设计的上肢康复机器人机械臂结构的合理性及设定轨迹的可行性。结果肩关节、肘关节以及腕关节运动学仿真曲线证实了该上肢康复机器人能够平稳地完成规划的轨迹动作,从而验证了机械结构设计合理,方案可行。结论索控式中央驱动上肢康复机器人具有动力传递系统轻便以及结构简单的优点,可以协助患者完成各种康复运动。

摘要：精确的图像分割是完成图像中物体姿态、大小估计的重要步骤,但由于物体的多样性、复杂性等原因,使得图像分割在计算机视觉领域仍然是具有挑战性的任务。针对标准U-Net模型实现端到端的图像分割时精确度不高、训练难以收敛等问题设计了一种基于Gloabl-Local评估方法的U-Net图像分割方法。首先根据同时兼顾全局信息和局部信息能够得到精确的图像分割图,论文提出了Gloabl-Local训练过程易拟合等问题,提出了改进U-Net法和4个公共显著性检测数据集训练改进U-Net网络模型,大大提高了图像分割的准确率。论文的方法平均准确率达到90.74%,与标准U-Net相比具有更好的分割效果。此方法实现了准确高效的图像分割,为估计图像中物体的姿态、大小提供了可靠依据。