摘要：针对复杂机械产品在运转使用中的性能退化现象,提出面向时变性能的设计理念和方法。针对复杂机械产品,提出面向时变性能设计所需要解决的三个关键问题:一是要给出一个基准运转工况或者系统时变历程,这是对不同设计方案的时变性能进行评价设定共同的出发点;二是要进行多学科耦合分析,以精确仿真瞬态的系统行为;三是要根据瞬时的系统状态推算系统结构和系统性能的退化过程,从而为设计决策提供依据。结合汽车发动机对象的分析表明,系统磨损等结构退化现象对系统性能的影响非常明显。因此需要根据系统性能的退化分析,寻找影响时变性能的关键因素并加以改善。研究表明:时变性能已经成为决定产品竞争优势的重要因素;通过本文提出的思路和方法,将为有效改进产品的时变性能奠定基础。

摘要：针对解集装箱码头单向岸桥调度问题,提出一个新的约束规划模型,该模型不仅考虑了常见的岸桥跨越冲突、安全间距、就绪时间和任务优先关系等约束,还考虑了以往多数文献忽视的岸桥初始阻塞现象。为进一步提升求解性能,设计了一个组合混合整数规划与约束规划的求解流程,利用一组通用算例进行的测试实验显示组合方法的求解性能超过单独使用约束规划的求解性能。为进一步挖掘优化潜力,设计了另一个组合混合整数规划与约束规划进行双目标优化的流程,在优化第一目标完工时间的基础上,进一步优化第二目标总完工时间,实验结果显示双目标优化方案能够对第二目标做出一定程度的改进。

摘要：利用子结构方法对某超大直径圆形地下连续墙场地进行了动力反应分析.介绍了子结构分析方法的基本原理,探讨了主自由度节点的一般选取原则.采用等效线性化方法考虑土体非线性性质,并运用ANSYS参数化设计语言编制了场地土层模型的子结构方法计算分析程序.建立圆形地下连续墙场地计算模型,分别采用3种主自由度节点选取方法对其进行了动力计算分析.通过对比子结构方法和整体方法计算结果,验证了子结构分析计算方法的合理性及有效性.数值分析结果表明,若合理地选择主自由度节点,采用子结构方法可以在保证计算精度的基础上极大地提高计算效率.

摘要：采用自行设计的三光路传感器,获取了多方向上清晰的填丝脉冲铝合金熔池图像,并对斜后方图像进行了处理.针对斜后方图像特点,采用退化恢复、滤波、边缘检测、自动阈值分割、投影细化方法进行了预处理;对于预处理后的图像噪声,经过阈值滤波去除,获得间断熔池边缘图像;最后采用任意位置椭圆来拟合熔池边缘,拟合结果可以较好地反映熔池形状.

摘要：针对多通道柔性神经微电极的设计及制作,研究了微电极的加工工艺。采用一种新型的柔性聚合物材料——聚对二甲苯(parylene C)作为微电极的基底和绝缘材料,借助微细加工技术,制作了36通道(按6×6矩阵排列)的柔性神经微电极,微电极的尺寸分别为Φ150μm(圆形)和150μm×150μm(方形),电极引线线宽为30μm。无论微电极为圆形或方形,表面均平整光滑、轮廓清晰。电学性能测试结果表明,1 kHz时微电极的阻抗仅为7 kΩ左右,且随着频率的增加,阻抗逐渐降低,呈明显高通特性。微电极加工质量较好,电学性能优良,实现了微电极和柔性基底的集成,有利于高效率批量制作,为视觉假体中柔性神经接口的研制奠定了基础。

摘要：基于自行设计的CCD被动视觉传感系统,在仅依靠电弧光照明的情况下,实现了钨极氩弧焊过程中实时提取清晰的熔池正前方图像。通过分析退化恢复、平滑后的图像间隙处灰度值特点,采取了特定区域自动域值分割、空穴检出法统计各8-连通域面积、基于8-领域面积阈值去噪、面积统计转换等步骤可以求得间隙值,进一步进行间隙细化,最后采用Hough变换对细化后的间隙点进行拟合,检测出焊缝位置。

摘要：介绍了大型汽轮发电机定子线圈F级绝缘的老化因子与加速寿命试验方法,对电老化与广义热老化的加速寿命试验数据进行了统计分析;用威布尔分布对F级绝缘的电老化和广义热老化的加速寿命试验数据进行了描述;应用可靠性统计和非线性回归方法确定了F级绝缘电老化与广义热老化寿命计算公式的特征参数;依据寿命损耗累积理论,介绍了电老化与广义热老化同时作用的汽轮发电机定子线圈F级绝缘寿命的预测方法和水冷定子线圈F级绝缘寿命损耗的分配方案.采用2倍额定电压2 UN和3倍额定电压3 UN的电老化寿命的不同下限值,对以电老化为主要老化因子的水冷定子线圈F级绝缘寿命进行了研究.结果表明:应用定子线圈F级绝缘寿命预测方法可以在设计、制造和运行阶段定量预测和评定汽轮发电机定子线圈F级绝缘寿命.

摘要：为了快速推出具有竞争优势的产品,提出了可嵌入式知识服务的运作理念,将企业外的各级资源单元无缝地集成到设计过程中,并保证设计实体和各级资源单元的独立性。该概念指出了可嵌入式知识服务的运作条件:一是设计实体要具有对设计任务进行分解、集成,以及对知识服务进行评价的能力;二是要有众多的、层次不同的资源单元,尤其要建立能够承担大块设计任务的应用型资源单元;三是能为资源单元的搜索和知识服务过程创造条件。通过分析表明,如果知识服务环境的建设是完善的,则通过层层竞争性选择所形成的必然是一条强强联合的设计链,这样的设计链才能保证知识服务中信息流动的顺畅性,顺利完成设计过程。

摘要：目前,分析侧向土体位移作用下桩基的性状时多采用非线性荷载传递法(p-y曲线法)和Poulos弹性理论法。据此,在p-y曲线法和Poulos弹性理论法的基础上,提出一种能够考虑两者优点的耦合算法。根据p-y曲线法分析得出相对于不同桩–土相对位移的弹性模量,利用分析得出的弹性模量,采用Poulos弹性理论法考虑桩–土之间的相互作用。研究分析表明:提出的耦合算法能够较为有效地分析侧向土体位移作用下桩基的性状。

摘要：提出一种新型的连续型机器人动力学建模方法。首先利用NiTi合金丝超弹性的性质建立了机器人的三维实体模型,并以末端受纯弯矩为研究对象,根据欧拉—伯努利方程,得到了机器人的变形曲线方程。然后通过求解变形曲线对时间的导数,得到其上任意点的速度,进而推出连续型机器人的动能表达,再根据已有的公式导出机器人系统的势能及广义力的表达式。在此基础上,利用拉格朗日方程建立连续型机器人的动力学模型。最后通过算例仿真验证了该方法的可行性。