摘要：目的针对现有康复设备监控系统不足及医患信息交流不畅等问题,设计基于Web的康复设备监控系统。方法该系统由设备通信层、服务器层及用户访问层构成,采用B/S架构实现。康复设备通过无线通信模块与智能网关相连,采用HTTP协议和Socket通信技术实现康复设备与平台服务器端的远程通信。服务器层主要利用MVC设计模式和J2EE技术,采用当前流行的Web框架SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)设计,MySQL数据库负责数据存储。用户访问层采用HTML5+JSP+Bootstrap+HighCharts+CSS+JavaScript+Ajax等技术进行设计。结果通过对项目进行公网部署,对设备进行远程监控实验,其状态信息的上传及页面控制指令的下发均能在较短的时间间隔内得到响应,考虑网络延迟等因素,该设计达到要求。结论该系统操作简单,平台-设备数据传输效率高,可为医务人员、患者和设备管理员等多角色提供便捷的服务支持。

摘要：针对目前上肢康复机器人的输出力矩控制不便的问题,设计了一种基于磁粉离合器的力矩控制系统,并给出了相应的驱动电路。磁粉离合器能根据驱动电路的驱动电流输出相应的传递力矩,进而可以控制上肢康复机器人的输出力矩。经应用表明,该系统控制简便、安全性高,符合不同康复训练模式下对输出力矩的要求,为实时控制康复机器人的输出力矩提供了可行性验证。