摘要：针对带工序跳跃的绿色混合流水车间机器和自动引导车(AGV)联合调度问题,提出改进memetic algorithm (MA)以同时最小化最大完工时间和总能耗.首先,设计基于工序、机器和转速的三层编码策略,最大程度保证算法在整个解空间中搜索;然后,设计混合种群初始化方法以提高初始种群解的质量,同时设计交叉和变异算子以及两种基于问题的邻域搜索策略来平衡算法的全局搜索和局部搜索能力;最后,通过大量仿真实验验证MA算法求解该问题的有效性和优越性.

摘要：针对加工时间不确定的可重入混合流水车间调度与预维护协同优化问题,构建以区间最大完工时间、区间总碳排放和区间总预维护费用为优化目标的集成调度模型.针对问题特性,通过设计改进的可能度计算方法,定义区间意义下解的Pareto占优关系.提出一种改进的离散鲸鱼群算法,通过同步调度与维护策略,实现制造与维护的联合优化;设计个体间距离计算策略,寻找“最近较优个体”;设计个体位置移动策略以及多邻域搜索策略,有效地平衡全局搜索和局部搜索,提高收敛精度.通过大量的仿真实验和结果对比分析,表明了所提出的算法对于求解区间数可重入混合流水车间调度和预维护协同优化问题的有效性和可行性.

摘要：文章将网络生命期表述为通信能量消耗和数据融合能量消耗的函数,分析了在同构传感器网络中不同通信方式下的网络生命期性能.这将对今后无线传感网络的部署和协议的设计具有十分重要的意义.

摘要：针对海底大范围移动考察和定点精细作业的需求,提出一种全海深着陆车.为提高着陆车潜浮运动性能,解决配载参数和潜浮时间问题,设计着陆车配有两级压载铁.基于着陆车潜浮过程动力学和运动学的分析模型,结合配载参数与重心位置函数,利用ICEM和Fluent水动力分析软件对其阻力、升力、纵倾力矩进行计算,采用最小二乘法对其水动力参数进行辨识,最终建立了潜浮运动特性与配载参数的数学模型.通过调整两级压载铁的质量与位置,实现对着陆车潜浮姿态和速度的控制,进而研究其运动性能和优化潜浮过程时间.分析结果显示,当一级压载铁和二级压载铁质量分别为53 kg和50 kg,安装位置分别为0.38 m和0.58 m时,着陆车的最短下潜和上浮时间分别为5.39 h和5.98 h.优化配载参数后的着陆车具有最佳潜浮运动性能,能够以最短时间完成潜浮运动,为海底科考作业提供更多时间.

摘要：The air drawing model of polymer in melt blowing process is established by considering the effects of the variation of density and specific heat capacity at constant pressure of polymer melt with polymer temperature. The model is solved by introducing the numerical computation results of air jet flow field of the dual slot die, and model predictions of fiber diameter show good agreement with the experimental data. The effects of the processing parameters and die design parameters on fiber diameter are studied. It is found that lower polymer flow rate, higher initial polymer temperature, higher initial air velocity, smaller angle between the slot and the die axis, smaller width of the die head and larger width of the slot can all yield finer fibers.

摘要：参考人类下坡行走运动特点,提出一种具有屈膝行为的双足被动行走模型.采用5质点4杆被动行走模型,设计支撑腿在行走过程中弯曲,通过对支撑腿膝关节弯曲时刻的调整,求解得到模型在不同斜面上的稳定周期行走步态.仿真结果表明,模型实现了在坡度范围小于0.39rad的斜面上稳定行走步态.与传统步态相比,稳定行走的坡度范围显著提高,在较大坡度上也具有很好的稳定性.

摘要：为了对农产品经销过程进行信息化管理,笔者对农产品经销管理系统关键技术进行了研究,主要完成了系统结构设计、功能模块设计、数据库设计、查询算法的设计与实现,最后对软件进行了测试和应用,通过关键技术的研究基本实现了农产品经销管理系统,能够满足水果蔬菜类农产品的信息化管理,较大幅度的提升了工作效率。

摘要：双平面正交荧光透视成像系统(DFIS)是一种不受皮肤、软组织误差影响,对运动无干扰、精度高、重复性高的新型非侵入性骨骼运动分析系统,近年来开始应用于运动医学领域。本研究对国内外近十年的相关文献进行了系统归纳和总结,回顾了DFIS的起源、发展和作用机制,归纳了DFIS在运动损伤机制和康复治疗中的应用和成果,如测试结果的可靠性,运动中肩关节、腰椎、膝关节和踝关节内部骨性结构位置关系及其6自由度(6DOF)运动,软骨形变、接触面积/轨迹和韧带应变等,总结了应用中遇到的问题和下一步需要攻克的难题,展望了该系统在运动损伤防治领域应用的未来。

摘要：为高效利用码头资源,提高集装箱码头作业效率,以大型转运港为背景,针对码头资源分配的战术决策问题,考虑到船期表稳定性、船舶间集装箱转运流量、泊位调度和堆场分配的相互影响,基于码头主动管理策略,建立了以所有集装箱转运任务完成时间最小化为目标的码头多资源协同优化模型。在此基础上,设计了一种基于禁忌搜索的人工免疫算法对模型进行求解,通过六种不同规模的数值实验,以及与遗传算法和人工免疫算法的比较实验,验证了模型和算法的有效性。通过多情景案例分析,检验了协同调度模型的全面性和优越性,情景分析结果表明,综合决策模型最小可缩短4.33%的转运作业时间,最大可缩短20.19%,为集装箱码头多资源分配提供了有效的解决方法。

摘要：为了保证数据密集型网格中的数据的可获取性,采用对数据资源增加存储副本的方法,提出了一种数据密集型网格环境下的大数据分片存储及散发方法,并设计了一种数据自动复制及散发模型。初步实验表明该方法能够以较小的系统代价大幅度提高数据的可获取性。