摘要：随着科学技术的进步,人类开始把目光投向了被称为深渊区的6500米以下的海沟。上海海洋大学深渊科学与技术研究中心(HAST)提出建造一个由3个11000米着陆器、1个11000米复合型无人深潜器和1个11000米载人深潜器组成的全海深的深渊科学技术流动实验室。对于潜水器而言,随着下潜深度的进一步增加,水动力学科将发挥更加关键的作用,如何实现快速、稳定的潜浮运动是全海深无人和载人潜水器开发过程中所需解决的关键问题之一。论文对世界范围内现有的三艘全海深载人潜水器和一艘全海深复合型无人深潜器进行论述,总结全海深潜水器开发中水动力学最新发展趋势,重点探讨潜浮运动和水动力外形优化领域的最新进展。针对HAST正在开发的全海深载人潜水器,提出了水动力学研究和设计方面的初步设想。

摘要：负荷频率控制对于保障电网本身安全可靠运行有重要作用,适宜的控制器整定参数使得电网在各种随机扰动下能维持系统频率稳定和长期安全运行。针对单区域两机组电网的负荷频率控制器参优化整定问题,提出一种基于粒子群改进自适应细菌觅食优化算法(PSO-ABFO)的控制器参数整定设计方法。PSO-ABFO在标准细菌觅食算法的基础上,结合粒子群(PSO)算法思想引入全局最优、个体最优以及自适应步长,重新定义细菌的健康度并修改细菌迁移的方式,提高算法的寻优速度和寻优精度。最后,建立负荷频率控制系统(LFC)模型进行仿真试验,验证所提控制器设计与优化方法使系统动态性能显著提升。

摘要：配电自动化远方终端设备数据采集系统在配电网监控方面起到决定性作用。针对传统数据采集系统设计复杂度高、精度低等不足,采用在ARM控制器外扩16位高精度A/D采样芯片,配合测频电路设计出实时调节采样频率的新型数据采集系统架构。对数据进行软件滤波,并采用快速傅里叶变换提高实时性。采用信号发生器和高精度开关电源作为信号输入,分别进行了频率测试、电压精度测试和快速傅立叶变换实验。实验结果表明,简化后的终端数据采集系统具有较高精度和稳定性。

摘要：巡检机器人在未来将应用到工业和生活各个领域,轮速控制系统是实现机器人自主巡检的关键环节。针对工程研发过程中遇到的问题和传统控制系统滤波方式的优缺点,设计了三种滤波相融合的机器人轮速控制系统滤波方案,并在STM32F103嵌入式ARM控制器中采用增量式PID控制算法对其进行轮速控制。实验对复合滤波器使用前后进行实物数据采样和图表对比,验证了三种滤波器的组合方案可以使巡检机器人轮速控制精度较滤波前有较大提高,轮速偏差均值提升至0.6 r/min。

摘要：巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一,建立了机器人终端和远程监控间的通信,制定了精简的云台通信协议,设计了远程监控人机交互界面,提出按权重分配带宽算法来提高图像传输质量,最终实现云台的远程控制。测试结果表明,该云台远程控制系统稳定可靠,提高了通信效率,对巡检行业具有一定的适用性和参考价值。

摘要：针对智能配电网自动化通信系统中主站级别通信方式的不同,提出应用层映射到web services协议的方式;在信息建模过程中,对IEC61850标准中就地保护逻辑节点模型进行扩展,提出智能配电网就地保护逻辑设备信息模型,此信息模型是基于IEC61850标准而特别提出的;完成对智能测控终端信息模型的建立和终端通信板的软硬件平台设计;最后在此平台下验证了此法的可行性,进一步推进了IEC61850标准在智能配网自动化通信系统中的应用。

摘要：低压微电网线路阻抗以阻性为主的特点,影响了下垂控制策略的性能。为解决问题,首先通过电压、电流双闭环控制参数将逆变器等效输出阻抗设计成阻性,然后引入虚拟电阻,改善线路参数,以适应P-V、Q-f下垂控制。逆变器加入虚拟电阻之后,削减了功率之间的强耦合;但系统电压降落也会大为增加。因此,给虚拟电阻增加自适应环节,使其取值随母线电压幅值波动不断地调整,因而能够减小母线电压偏差,保证系统的稳定运行,提高微电网的供电质量;并有效抑制系统环流。最后,通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型,仿真结果验证了所提控制方法的正确性和有效性。

摘要：基于河湖底泥水热固化生产工艺的系统研究,结合河湖底泥资源化产品在G15嘉浏段拓宽改建工程项目的应用经验,提出河湖底泥在绿色道路建设方面的应用技术,包括路面砖、路缘石、排水构造物、护坡砌块等底泥制产品的设计指标及施工工艺。针对1块河湖底泥标准砖进行了LCA评价,相较于传统的黏土实心标准砖和混凝土标准砖,其具有6项环境影响类型指标优势,并根据生命周期3E影响评价结果给出了相应研究和生产建议。河湖底泥资源化绿色道路产品在工程应用中取得了良好的经济、社会和环境效益,对城市河道生态建设具有借鉴意义。

摘要：绑扎桥是集装箱船的特殊结构,其建造质量的好坏直接决定了装箱试验能否顺利开展。基于上海外高桥造船有限公司承建的21 000TEU超大型集装箱船工程项目,对绑扎桥结构分段建造及总组过程中的地样线绘制要求、胎架设计及布置方案、精度控制等关键工艺进行了系统性的研究,为21 000TEU绑扎桥的高质量建造和安装提供技术支撑。

摘要：通过电能平衡测试,可以提高安全用电的可靠性。讨论电能平衡测试用电体系的划分,提出了发电厂电能平衡测试的简化计算方法,进一步提出电能平衡测试用电部分的划分后,设计了机组电能平衡测试系统,并在软件平台上实现。通过分析满负荷工况下的电能平衡测试结果,找出机组运行中用能问题,为设备优化运行提出解决方案,减少电能的直接和间接损耗,提高能源使用效率,降低用电成本。