摘要：目的构建破骨细胞多次跨膜蛋白(OC-STAMP)基因过表达质粒,体外转染RAW264.7细胞构建稳转细胞系,为进一步研究OC-STAMP的功能提供工具。方法根据NCBI数据库中OC-STAMP基因信息,设计引物,采用PCR扩增其基因片段;运用基因重组方法双酶切目的基因,并将其克隆至含有绿色荧光蛋白(GFP)的p CDH-CMV慢病毒载体,经酶切测序对重组质粒进行鉴定;转染成功构建的质粒至293T细胞中Western blotting验证蛋白过表达情况;采用ps PAX2和p MD2.G两种包装质粒包装p CDH-CMV-oc-stamp重组质粒获得病毒液,病毒感染RAW264.7细胞获得OC-STAMP过表达稳转细胞系,Q-PCR和Western blotting验证蛋白过表达情况。结果酶切和测序鉴定表明成功构建p CDH-CMV-oc-stamp的基因重组质粒;将成功构建的p CDH-CMV-oc-stamp质粒转染至293T,可观察到大量绿色荧光表达;将成功包装获得的病毒液感染RAW264.7细胞后q-PCR及Western blotting结果证实OC-STAMP成功过表达。结论成功构建p CDH-CMV-oc-stamp重组质粒及OC-STAMP过表达的稳转细胞系。

摘要：熔断器振动灌砂是熔断器智能制造的重要工艺环节,针对传统单维垂向振实器在灌砂过程中灌砂效率低,且密实度难以满足要求的缺陷,提出具有一维垂向移动及两维倾摆、俯仰转动的三维振动方式用以实现熔断器灌砂;基于方位特征集及机构解耦准则,构造可实现一平移两转动(1T2R)运动的三自由度解耦并联机构,并进行运动学正逆解分析;提出采用弹簧阻尼进行自由度约束,构造单输入多输出型多维振实器的新方法,实现单驱动下的多维振动输出的设计理念及准则;针对工艺所要求的振动幅值,在ADAMS中进行运动仿真及尺度优化;实验表明,该机构控制简单,振动密实性效果好,提高了智能电网用户端熔断器的安全性及一致性。

摘要：为改进车载网关在实际应用中的实时性能,减少网关延时,将主从节点调度方法引入车载CAN的网关调度中。分析了影响车载CAN网关实时性的因素,根据车载CAN网关的信号路由、报文调度方式和网络负载对网关传输延时的影响,设计了一种基于信号更新位的改进型CAN网络主从节点调度算法;通过使用实际网关硬件和TELLUS汽车网络仿真工具构建了实验平台,并对该调度算法进行了评价。研究结果表明,采用该改进型主从节点调度算法的网关延时最多可以比传统调度方式减少4.6%,可提高车载CAN网关的实时性能。

摘要：急性胰腺炎是全球范围内三大消化道疾病之一,根据其严重程度可分为轻度急性胰腺炎、中度重症急性胰腺炎、重度急性胰腺炎。中、重度急性胰腺炎病情重、进展迅速、病死率高。早期识别急性胰腺炎严重程度并尽早加强护理与治疗,可改变患者病程、住院时间及病死率。生物标志物具有标本容易获取、检测重复性好、稳定性高等优点,寻找有效的早期评估急性胰腺炎病情的生物标志物有助于胰腺炎的诊疗。本文就生物标志物对急性胰腺炎严重程度的早期预测研究进展做一综述。

摘要：一般的路径规划问题假设道路网络是确定的,并且采用实时优化的方法建立优化路径,这种方法的结果不具有实用性。在高速发展的中国,道路网络实际上变化很快,而路网的电子地图往往无法实时更新;即使实时规划的路径本身是可行的,各配送点也会因为对新道路缺少经验而导致实际行驶时间大大超出预计,尤其对多个司机的情况。根据途径节点,考虑不同途径节点的不确定性,阶段性地产生稳定线路,是可行的方案。能够在路径成本和时间取得综合的平衡,多配送点工作量的相对均衡。利用MTSP问题的解决,提出了具有不确定途径节点的多目标路径规划模型,并且设计了随机遗传算法。仿真研究表明,该模型是有效的,该算法具有良好的求解性能。该成果有望集成在配送或运输决策支持系统中,为阶段性路径规划提供支持。

摘要：为了提高紫外成像器件的填充因子,解决凝视型高性能紫外成像器件的核心技术问题,根据标量衍射理论设计了用于128×128日盲型紫外成像器件的微透镜阵列,其工作中心波长为350nm,单元透镜F数为3.56。采用组合多层镀膜与剥离的工艺方法制备衍射微透镜阵列,对具体的工艺流程和制备误差进行了分析,测量了衍射微透镜阵列的光学性能。实验结果表明:衍射微透镜阵列的衍射效率为86%,与理论值95%有偏差,制备误差主要来自对准误差和线宽误差。紫外衍射微透镜阵列的整体性能满足了微透镜阵列与紫外成像阵列的单片集成要求。

摘要：为研究一种高速度、高精度的二自由度冗余驱动并联机器人自适应控制系统,通过建立运动学模型,基于神经内分泌甲状腺激素调节原理,设计了一种带长环、超短环结构的神经内分泌智能控制器,对机器人系统进行控制,并给出了其控制算法。仿真分析结果表明,运动学模型简单有效,使机器人运动过程中各个关节运动稳定、连续且平滑;相对于传统PID控制算法,神经内分泌智能控制算法具有较好的快速响应性、稳定性、鲁棒性、自适应性和抗干扰能力。该方法为机器人的复杂控制提出了一种新思路。

摘要：木材作为一种天然可再生的绿色建材,在未来建筑产业化发展中具有极大潜力。随着胶合木等生产技术的迅速提升,木材已成为一种大尺度、低质强比的高性能材料。随着数字化设计与建造技术的快速发展以及新兴数字木构工艺的创新与提升,现代木结构产业升级已经找到了重要的支撑。数字木构以数字化结构性能找形技术为基础,充分利用机器人精确高效的加工能力,使复杂木构件的大批量定制生产成为可能。江苏省园艺博览会现代木结构主题馆项目将结构找形与机器人建造技术相结合,同时通过结构性能优化以及参数化几何优化技术,实现了从设计、预制到现场监测、快速营造的全新的一体化数字建筑工艺。苏州木结构主题馆是机器人木构产业化的一次成功尝试。

摘要：波段选择是高光谱数据降维的重要研究方向。文中结合极地海冰的光谱特性,确定针对不同类型海冰光谱可分性较好的波段范围,提出基于波段相似性度量的非监督波段选择算法,该方法分为两个阶段,首先以熵最大的波段开始,然后采用SID_SAM和SCM方法进行初始波段选择,选出信息量大且最不相似的两个波段,再通过LP算法进行后续波段选择,并对算法实现中的像素选择及选择的波段数进行了分析。利用EO-1高光谱海冰数据进行实验验证,对不同的初始波段与后续波段选择算法的组合进行对比分析,并与传统基于LP、ENTROPY及FSD的波段选择方法进行比较。结果表明,ENTROPY+SCM+LP选择波段的分类性能要优于其他算法,能够有效应用于高光谱海冰图像的数据降维。

摘要：无线射频识别是一种利用无线射频通信实现的非接触式自动识别技术,它具有大容量、远距离识别、高速识别、穿透力强、可多目标工作、耐污性能强等特点,近年来已受业界广泛关注.目前,近距离RFID技术发展状况已较为成熟并大量出现于商用,但远距离RFID技术发展相对滞后;针对后者的工作原理和技术改进值得我们深入研究,以求开发出一套主动式射频识别阅读器和标签,使其能适用于城市轨道交通运行环境,并为行车管理人员提供辅助列车定位功能的RFID记点系统.所谓记点就是通过实时记录每趟列车进、出站时间,实现在有限空间范围内定位列车的方法.研究通过对记点单元工作原理分析,以及基于RFID定位技术的特点分析,设计出一套在上海城市轨交通得以成功运用的记点系统试验方案.设计采用主动式2.4GHZ微波技术解决了无源RFID标签识别距离短,受环境影响大、不稳定的缺点.在主动式（有源）标签的设计中,采用微功耗单片机和射频芯片,使标签具有极低的功耗和较高的稳定性.最后根据系统功能给出了软件逻辑定义.