摘要：为研究一种高速度、高精度的二自由度冗余驱动并联机器人自适应控制系统,通过建立运动学模型,基于神经内分泌甲状腺激素调节原理,设计了一种带长环、超短环结构的神经内分泌智能控制器,对机器人系统进行控制,并给出了其控制算法。仿真分析结果表明,运动学模型简单有效,使机器人运动过程中各个关节运动稳定、连续且平滑;相对于传统PID控制算法,神经内分泌智能控制算法具有较好的快速响应性、稳定性、鲁棒性、自适应性和抗干扰能力。该方法为机器人的复杂控制提出了一种新思路。

摘要：为研究弓头悬挂结构对受电弓性能的影响,基于不同弓头悬挂结构的受电弓,搭建了刚性接触网条件下的弓网系统动力学耦合模型,对弓网接触力等进行仿真分析,对比不同弓头悬挂结构对弓网受流性能的影响。基于模态及振动理论,对不同弓头悬挂结构受电弓弓网受流性能的差异进行辨识。通过强度理论及机械结构概率设计方法,对相同工况下不同弓头悬挂结构的受电弓强度及可靠性进行分析。

摘要：依托建筑社会学研究范式,对移动建筑的历史发展进行技术、社会、环境三维视野下的“社会—空间”交互式研究。文章重点对移动建筑发展史中的技术流变与生活形塑展开论述,探讨了移动建筑的历史演进与社会变迁的关联,归纳并阐释了传统游牧与人工建造、现代游牧与机器生产、当代游牧与数字智能三个发展阶段特征。基于该研究过程,文章认为在当今新技术环境和新社会生活形态背景下,移动建筑正走向有别于传统游牧文化、回应于社会变化的“新游牧主义”的发展道路。文章最终提出移动建筑研究应面向更为广泛综合的“移动建筑学”,并在实践中建立“移动建筑社会设计观”。