摘要：超大型城市能源系统汇集了多种分布式能源资源(distributed energy resources,DER),包括具备不确定性的新能源发电单元(如光伏、风机),具备可调性的柔性用能单元(如空调、蓄冷)以及兼具充放功能的能源产消者(如电动汽车、储能),虚拟电厂(virtual power plant,VPP)已成为重塑上述DER生态关系并对其进行协同管控的有效途径。该文梳理了当前城市级VPP建设的目标与现状,明确了超大型城市VPP工程所面临的挑战,即对于由海量DER所诱发的多主体多目标高不确定性场景缺乏系统性的建模、仿真、推演、分析、决策与校核手段。为应对上述挑战,该文结合城市电网数字化整体架构与建设进程,提出了超大型城市VPP数字孪生技术框架,继而得以对城市能源系统的态势轨迹进行系统性地推演与分析;进一步,聚焦智能决策目标,探究了框架下的技术路径、关键技术、理论工具等。该框架已经助力临港新片区VPP工程示范落地,为城市级VPP建设提供参考。最后,展望了超大型城市下数字孪生VPP的研究方向与应用前景。

摘要：能源日益减少对火电厂节能降耗提出更高的要求,降低机组煤耗是减少电厂运行成本的关键问题。依据机组不同运行方式及参数各自特点,提出采用机组设计值、K-means聚类算法优化运行试验值及变工况计算这三种目标值确定方法。采用锅炉热偏差计算模型与循环函数法对某600 MW火电机组进行耗差分析计算,最终设计实现耗差分析信息平台,为电厂节能降耗给予有效指导。

摘要：针对现有的骨骼行为识别方法对人体行为的运动信息利用不足的问题,提出一种基于运动特征的时空注意力图卷积(STA-GCN)行为识别模型。对动作捕捉设备采集到的关节点运动轨迹和速度信息进行建模,在时间和空间构建注意力权重矩阵,结合图卷积网络进行特征提取,能够关注到具有判别力的关节点和时间帧。通过在自建动作捕捉数据集和NTU-RGB+D数据集的CS和CV标准上进行实验,其结果表明,该模型增强了对人体骨骼行为信息的理解能力,验证了模型对行为识别的有效性。

摘要：为促进服装裁片自动化运输的发展，推动服装加工端完成产业升级，即“机器代人”,实现服装智能制造，综述了目前国内外服装裁片智能抓取技术及其布局方法的研究现状。具体分析了空压吸附式抓取，静电式抓取，针刺式抓取，机械手抓取和软体手指抓取的原理和特点，阐述了各抓取方式所适用的面料范围，将其在面料表面的布局方式总结为3类：盲式布局抓取、单点布局抓取和多点协同抓取。研究认为软体手指抓取技术具有更广阔的应用前景，并展望了服装裁片智能抓取技术的未来发展趋势，指出提高抓取准确率，提高抓取头的重复定位精度，研发便捷、高效、经济的布局方式，以及研发结合机器视觉技术等人工智能技术的智能抓取方式为未来的重要研究方向。

摘要：渗漏水病害是盾构隧道运营期间最为常见的一种表观病害,对隧道结构安全与周边地层稳定具有不利影响.基于深度学习的图像病害识别方法,构建了包含检测装置与人工巡检两种方式采集图像的混合样本集.以平均准确度为评估指标,训练得到Mask R-CNN深度学习模型的分割准确度达到0.447,优于原样本集(0.386)与扩容样本集(0.403).考虑隧道渗漏水病害形态复杂的特点以及不同病害间较大的特征差异,进一步采用条件卷积动态生成的分割模型参数代替Mask R-CNN模型中静态的模型参数,提高了模型的分割速度与精度.以每秒运算图像数量(Frames Per Second,FPS)为评估指标,模型分割速度由7FPS提升至10FPS,且分割结果与病害真实轮廓更为接近,从而有利于对渗漏水病害的严重程度进行量化分析.

摘要：为缩短国内滑雪服研发技术与国外品牌的差距,探讨仿生鸟羽结构对针织织物热湿性能的影响,以便更好地提升国内滑雪保暖裤的穿着舒适性。首先,通过融合仿生学和提花设计手法改变织针成圈方式,根据羽毛微观结构特征开发了8种不同组织结构的仿生针织运动面料;然后,在热阻、保温率、透湿率、透气率和经纬向芯吸高度等单一指标对比的基础上,建立灰色近优矩阵进一步综合评估面料热湿性能优劣;最后,基于男性下肢局部出汗、热分布特征提出各面料组织的应用建议。结果表明:凹槽Ⅰ类、仿羽片面料吸湿透湿性好,仿羽小枝、仿羽枝、凹槽Ⅱ类面料保暖性优异,空泡状Ⅰ类和空泡状Ⅱ类面料透气性突出。

摘要：结合由智能材料驱动的柔性机器人与正八面体可变几何桁架体系,以正八面体可变几何桁架体系为理论基础,以并联形状记忆合金(SMA)弹簧作为结构驱动体系,设计单节柔性单元.通过几何法建立运动学模型,分析柔性操控臂的动能、弹性势能和重力势能,基于拉格朗日动力学方法获得动力学普遍方程.运用MATLAB软件计算得到单节柔性单元SMA弹簧的驱动力.进行Adams仿真,计算结果和理论计算结果吻合得较好.最后,制作单节柔性操控臂样机并测量不同电流下的转动角度.建模和仿真方法对于其他类型机器人具有借鉴意义.

摘要：目的:探讨上海社区糖尿病前期人群中医体质的分布以及主要患病危险因素。方法:对上海社区居民开展横断面调查,采用《中医体质分类与判定》量表进行体质判定。按照1∶1病例对照设计,纳入病例组与对照组样本各731例,应用Logistic回归方法,分析糖尿病前期的高危中医体质及危险因素。结果:体检人群中糖尿病前期患者731例(26.6%,731/2744),糖尿病前期患者主要体质为平和质(56.1%,400/731),其次为阳虚质(11.5%,84/731)、气虚质(10.3%,75/731)。通过Logistic回归校正生活方式、既往史、糖脂代谢、BMI等高危因素后,痰湿质、血瘀质人群患糖尿病前期的风险分别是平和质人群的3.5、3.2倍。结论:糖尿病前期人群中医体质分布存在差异,痰湿质、血瘀质是糖尿病前期的独立危险因素。

摘要：依据我国建筑抗震设计规范反应谱曲线,分析了隔震周期、隔震结构水平向减震系数和隔震层水平位移之间的关系,结果表明在软土地基上采用传统隔震技术很难控制罕遇地震作用下隔震层的较大水平变位。若隔震层水平变位的控制不当,罕遇地震作用下很容易导致隔震支座的失稳或强度破坏。针对这一问题,提出了包括铅芯橡胶支座隔震方案,铅芯橡胶支座、叠层橡胶支座和黏滞阻尼器组合隔震方案,以及滑板支座、普通橡胶支座和黏滞阻尼器组合隔震方案的三种不同隔震方案来解决软土场地上隔震效果和隔震层水平位移限值的问题,并且依据隔震方案提供不同大小的阻尼比来满足不同层次的隔震需求。最后结合隔震工程实例分析验证了软土地基隔震方案的可行性。

摘要：针对实际工业过程中普遍存在的有色噪声,本文提出一种基于递推增广最小二乘算法的神经模糊Hammerstein模型辨识方法,突破了传统的Hammerstein模型迭代分离算法.首先,利用多信号源实现Hammerstein模型中静态非线性环节和动态线性环节的分离,大大简化了辨识过程,提高了串联环节参数的分离精度.其次,利用长除法将噪声模型用有限脉冲响应模型逼近,采用增广递推最小二乘法进行线性环节的参数估计.最后,采用神经模糊模型拟合静态非线性环节,同时设计了神经模糊模型参数的非迭代优化算法,改善了模型的使用范围.该方法保证了模型的预测精度,对含有色噪声的非线性系统具有较好的拟合效果.仿真结果验证了上述方法的有效性.