摘要：数据科学与机器算法的应用将重新定义人机协作的主体关系,并引导建筑创作迎来彻底变革,而人工智能赋能下的启发设计、定制设计、增强设计正在成为建筑智能创作的新范式;通过“数据收集、模型训练、互动设计、评价反馈”4个层级的设计交互,提出“通用模型、专业模型、细分模型”三位一体的新训练架构;最终,文章在更广泛的共享机制、数据结构、人文精神等议题上,描绘出人工智能增强设计时代的建筑学未来图景。

摘要：针对孤岛直流微电网,提出一种数据驱动的无模型二次控制策略。利用直流微电网系统输入、输出的过程数据以及偏格式动态线性化方法建立系统的数据模型。通过设计新型的无模型二次功率和电压控制器,分布式电源按其容量成比例地输出功率,同时使用最大电压补偿的方法恢复系统母线电压。通过数学分析严格证明该直流微电网系统在不同运行条件下是闭环控制稳定的。最后,利用MATLAB/Simulink仿真和RTDS实验平台,验证了所提控制策略的有效性。

摘要：非自杀性自伤行为(non-suicidal self-injury,NSSI)是青少年中高发且严重的公共卫生问题,但有研究发现青少年经常会隐瞒NSSI。自我表露是指个体把自己的有关信息向他人传递的行为,个体表露自己实施NSSI可能为获得支持和帮助提供重要机会。本文对青少年NSSI自我表露率、自我表露对象、促进或阻碍自我表露的因素、自我表露的作用和影响进行综述,以期为未来相关的临床实践和研究提供理论依据。

摘要：针对目前气管插管手术机器人控制精度和灵巧度不足的问题,设计了一种适配可视化软镜、用于气管插管术的软镜递送机器人操作平台。平台在结构设计的基础上,使用stm32主控板配合ps2手柄实现了对系统的远程控制。随后对软镜末端进行运动学特性分析,探究了系统的主从端映射关系。为解决实际应用过程中存在误差的情况,提出了一套误差修正方法,并给出实例计算结果。为进一步评估平台系统的运动性能,在仿真环境下进行了气管插管复杂运动模拟实验。结果表明,机器人平台控制精度优于2 mm,配合可视化软镜能满足气管插管手术相关技术操作要求。

摘要：在上海市徐汇区喧闹的市井之中,沿着楼间的缝隙远眺,一座综合基本医疗、牙病防治和预防的公共医疗建筑悄然诞生(图1)。上海徐汇区牙病防治所(新院)位于徐汇区枫林路500号,总建筑面积由过去的1980m^(2)扩展到了3.04万m^(2);牙椅由最初的78台增加到200台,并增设100张病床;业务范围从口腔基础门诊治疗扩展到口腔颌面外科及手术室、口腔粘膜病等十多个科目。

摘要：可玩城市(Playable City)作为数字城市建设内涵的一部分,为城市更新与发展提供新的思路与视角。本文从城市智能化发展下的游戏视角展开,结合国际可玩城市以及可玩城市奖项进行案例分析,挖掘可玩城市的创新与服务能力,探索可玩城市与智慧城市之间的关联性,从智慧人居、精神权利、空间话语权、居民归属感等多角度探讨可玩型智慧城市建设的实施路径,旨在利用游戏的潜力来塑造具有弹性和包容性的城市社区,将城市物理、数字和社会层面的关系耦合转化为城市居民、设计师和政策制定者的行动,以期对我国未来智慧城市发展建设与城市存量品质提升提供建设范例与经验。

摘要：针对基于SMT技术生产的PCB板产品的三维缺陷检测问题,设计了一款高分辨率、高远心度及低畸变的双光路双远心光学系统。它通过远心投影物镜经共光路物镜将DMD数字条纹均匀投影至待测物面,同时经由共光路物镜和成像物镜收集物面反射条纹光至CMOS接收面。使用ZEMAX光学软件分别对三部分镜组进行优化设计,分析了系统的像差和调制传递函数。设计结果表明:共光路物镜部分采用长工作距离、大视场角及物方远心结构,空间频率50lp/mm处,各视场的MTF接近衍射极限;投影光路畸变小于0.1%,在投影面上全视场范围MTF在6lp/mm处大于0.8且条纹周期均匀;成像光路畸变小于0.05%,在全视场范围MTF在80lp/mm处大于0.3。仿真成像结果表明,在离焦量为+/-6mm时仍能达到景深范围内分辨率要求,能有效提高3D AOI检测质量。且双光路双远心系统所用材料基本为普通玻璃且重复率较高,利于加工和节省成本。

摘要：为促进节能减排,提高机组的经济效益和社会效益,华能瑞金电厂二期扩建工程(2×1000 MW超超临界二次再热机组)采用清洁高效二次再热超超临界燃煤发电技术,高效节能带变频发电及回热一体化背压抽汽回热小汽轮机(简称BEST小机)技术,以及五高六低一除氧的12级回热系统,同步建设烟气脱硫和脱硝设施,机组参数从常规的31 MPa/600℃/620℃/620℃提升至31 MPa/605℃/622℃/620℃,结合BEST小机技术,使得机组效率达到49.25%。基于烟气协同治理技术路线,有效降低了氮氧化物、烟尘、二氧化硫、PM_(2.5)等污染物排放浓度,其中脱硫效率高于99.4%,SO_(2)质量浓度小于20 mg/m~3(O_(2)=6%);脱硝效率高于90%,NO_(x)值小于28 mg/m~3(O_(2)=6%)。

摘要：根据舵面结构特征和复合材料成型工艺特点,首先设计了4种旨在提高根部金属结构与复合材料蒙皮之间连接强度的复合材料舵面根部结构方案,并建立了三维有限元模型,然后对各方案舵面根部处进行了失效分析,确定了在复合材料蒙皮与金属骨架处搭接垫片并增加铆钉的设计方案,最后据此方案制备了复合材料舵面并进行了常温静强度和静热联合试验验证。结果表明:采用搭接垫片和胶铆混接的方式对骨架与蒙皮根部进行加强,可大大降低树脂连接区和骨架的应力水平,提高舵面的承载能力;常温静强试验发现,舵面在150%使用载荷下,无残余变形;高温和载荷联合作用下,舵面根部结构保持完整,符合结构设计要求,验证了设计方案的有效性。

摘要：为了能够更加灵活地执行变电站巡检任务,非固定线路的机器人巡检技术越来越受到关注.如何在复杂的变电站环境中实现高精度的定位是机器人在变电站执行巡检任务时需要解决的核心问题.单一传感器难以满足变电站可靠定位的要求,因此,本文设计了多传感器融合的LINS-GNSS定位方法.其前端基于迭代误差状态卡尔曼滤波框架将激光雷达和惯性导航进行紧耦合,在每次迭代中生成新的特征对应关系递归地校正估计状态.后端使用因子图优化的方法将卫星导航的定位结果与LINS后端输出的定位结果松耦合.优化过程中先将局部坐标系与全局坐标系对齐,再将卫星导航的位置约束作为先验边添加到后端的因子图中,最后将定位结果在全局坐标系下输出.为了评估LINS-GNSS系统在变电站环境中的性能,本文在实际变电站中进行了测试.实验结果表明,LINS-GNSS系统在变电站环境中可以达到优于0.5 m的定位精度,且比现有最佳算法LIO-SAM定位精度更高.