摘要：船载海吊是海洋工程装备的重要工具,对提高效率、安全生产有重要意义。船载海吊是通过回转动作和改变起重臂的跨度,将起重吊钩移至本方货场上方,吊起货物后移至目标船的货场上方,放下货物。与普通起重机械相比,船载海吊没有行走机构,其关键部件包括起升机构、回转机构和变幅机构,即通过起升机构提升或下降货物,通过回转机构在水平方向沿圆弧弧线运移物品,通过变幅机构改变吊臂倾角实现变幅。当然还需要考虑海上波浪运动对作业的影响,船载海吊还包括波浪补偿装置,提出了海浪补偿系统的操作流程。最后,基于AutoCAD对船载海吊进行了三维建模。

摘要：针对地下管网管理系统存在的管道图空间沉浸感不强,施工监控和碰撞检测等决策不灵活,地面建筑模型数据存储和渲染的问题,设计了城市地下管网增强现实系统。通过高精度定位服务来加载管道数据,采用七参数坐标转换方法将管道的经纬度坐标转换成Unity3D的数据;利用ARCore实现了管道模型的虚实融合;使用视觉惯性测距(Visual Inertial Odometry,VIO)算法实现对移动设备的跟踪。实验结果表明,该系统可实现管道模型与现实场景相融合,多方位实时查看,实时交互等功能,增强了管网管理的空间决策支持能力,降低了海量地面建筑数据处理的难度。

摘要：基于频率选择表面基本原理,利用标签结构在频谱特征中形成的特定衰减或反射,形成特定的编码信息,建模仿真了一款5bit的基于频域自谐振器的无芯片电子标签。标签为单层铜箔结构,具有更小的体积,具体尺寸为30mm×30mm,工作频段为4GHz-9GHz。分析了不同参数对谐振频率的影响,制作了两款不同编码的标签进行测试,测试结果符合预期。该标签可以有效降低应用成本,适合用于仓储管理与流通等物联网工程中,具有一定的应用前景。

摘要：针对传统地下管线系统在使用时存在决策不灵活、对本地软件程序依赖性高等问题,结合LBS(基于位置服务,Location Based Service)技术与三维建模技术,研究设计了一种基于移动Web端地下管线系统。首先通过RTK技术获取用户当前位置的高精度坐标作为数据筛选条件,然后从数据库中选取一定范围的管线数据进行建模,并提出一种基于圆参数方程的矢量微分法,实现高精度自动化建模。同时利用***技术对模型实时渲染,最终实现在移动Web端实时定位查看地下管线分布情况。实验表明,三维模型渲染流畅,系统兼容性强,在查看地下管线作业中具有直观准确、便捷灵活等特点,为智慧城市发展建设提供了技术方案探索。

摘要：为了降低标签成本,增大标签编码容量,使无芯片射频识别(RFID)标签能够更好地应用于物联网,设计了一种基于9形微带谐振器的RFID无芯片标签。标签采用设计的收发正交超宽带(UWB)天线,由长度不等的9形微带谐振器和50Ω微带传输线相耦合构成。测试结果表明:在3.98~5.6 GHz频带之间可以得到10 bit的编码容量,采用幅频混合编码后可以得到30 bit的编码容量。制作5 bit和10 bit编码容量的标签进行实验测试,谐振点能够准确识别,谐振特征明显,实现预设的编码功能,编码密度较高。该标签可以有效降低物联网应用成本,适合用于商品识别与流通等物联网工程中。

摘要：为了保障老年人身体健康,设计了一种基于微机电系统(MEMS)传感器可穿戴式的实时跌倒检测系统。系统以微处理器STM32F103VET6为核心,采用了MEMS传感器MPU6050、ATGM332D定位模块和SIM900A数据传输模块采集和传输数据,通过欧拉角旋转矩阵将加速度和角速度数据相融合,降低MPU6050内置陀螺仪漂移误差,得到更准确的姿态角。基于改进的多级阈值跌倒检测算法,提高了跌倒检测的准确率,工程大智能看护微信小程序结合云数据库技术,实现了实时查看老人状态和位置的功能。实验结果表明:该系统的检测准确率为97.75%,能够有效检测到老人的跌倒信息并实时定位报警,通过工程大智能看护微信小程序可及时救助跌倒老人。

摘要：为降低传统射频识别标签成本,提升标签编码容量,文中采用幅值与频率位置混合编码的方法,设计了一种由微带主传输线、收发正交的超宽带天线和长度不等的谐振器组成的,具有大容量编码功能的无芯片射频识别标签。仿真及测试结果表明,该标签在2.37~6.17 GHz频段上得到了20 bit的编码容量,混合编码后可得到60 bit的编码容量。实测3种编码状态的8 bit无芯片标签,显示谐振器频点误差小于10 MHz,能够保证谐振点的准确识别,实现预设的编码功能。该种具有大容量编码功能无芯片标签,降低了物联网系统的成本,可以取代激光条形码应用于物流领域。

摘要：为降低老人跌倒的伤残率和死亡率,通过可穿戴式装置采集运动数据,结合阈值法与模式识别算法的优点提出一种基于姿态融合的联立判别跌倒检测算法,并引入云技术与微信小程序设计一种便捷可行的跌倒检测系统。该系统首先通过互补滤波对原始数据进行预处理,解决因陀螺仪低频特性差和加速度计高频特性差导致解算姿态不准确的问题,然后通过阈值法对可疑跌倒行为进行判断,过滤掉大部分日常活动,当检测到可疑行为时,再启动SVM算法进行跌倒识别。实验结果表明,采用该系统进行跌倒检测识别的正确率达到90.1%,灵敏度达到91.2%,特异度达到89.4%,且漏报率与误报率较低,分别只有8.8%和10.6%。

摘要：水下智能设备由于功率受限,采集的图像数据无法进行实时处理。考虑现场可编程门阵列(FPGA)功耗低,计算能力强和灵活性高等特点,基于FPGA的并行性和流水线技术,利用卷积神经网络(CNN)强大的图像处理能力,设计了一个低功耗图像实时识别系统。实验使用三个不同水域的水下视频图像对该系统进行验证。实验结果表明:该系统达到了与PC工作站相同的精度,实现1920×1080分辨率和25FPS帧速率图像的处理,满足水下识别任务的需求。

摘要：为开发一种适用于无线通信系统且具有天线辐射特性和滤波器带外抑制特性的微带天线。采用滤波器综合设计方法,设计并制作了一种由4个半波开环谐振器、1段传输耦合线和1个型微带天线构成的滤波天线。天线通过作为导纳变换器的耦合线与滤波器的第4阶谐振器集成在一起,充当滤波器的第5阶谐振器以实现滤波功能。仿真与测试结果表明:滤波天线的阻抗带宽为2. 39~2. 49 GHz,最大增益为3. 71 d B,带内最大增益偏差不超过0. 43 d B,带外100 MHz处增益迅速降为-5 d B并趋于稳定。该滤波天线结构简单,基板轻薄,优化了滤波器与天线的整体尺寸,降低了二者间的传输损耗,可适用于无线通信系统的射频前端。