摘要：新近的基于图神经网络(GNN)的轴承半监督故障诊断研究仍存在标签信息挖掘不充分和诊断场景较理想等问题。工程实际中,轴承经常运行于启停等时变转速工况,且故障标签样本的获取成本越发昂贵。针对以上挑战,该文提出时变转速下基于改进图注意力网络(GAT)的轴承半监督故障诊断新方法。基于K最近邻(KNN)算法和平滑假设(SA)设计伪标签传播策略,将标签信息沿边传播给分布相似的邻域样本,从而充分利用有限样本的标签信息。将每个振动频谱样本视为一个节点,构建基于节点级图注意力网络的半监督学习模型,通过注意力机制进一步挖掘代表性的轴承故障特征。将所提方法用于分析两组时变转速下轴承故障实验数据,结果表明所提方法能够在不超过2%的低标签率情况下,准确诊断轴承的不同故障模式,性能优于其他常用的图神经网络半监督学习方法。

摘要：在我国探月工程四期嫦娥七号任务中,中继星将搭载一个4.2 m口径的X波段抛物面望远镜.该望远镜将与地基望远镜构成具有400000 km空地基线的月球轨道VLBI实验系统,实施地月空间VLBI实验.为尽可能提高空地VLBI基线灵敏度,提出了采用加权全频谱合成(FSC)技术增强地基信号.本文先理论推导了信号合成后的效果及两个望远镜信号合成时的最优加权系数比值.然后设计了VLBI加权全频谱合成算法,并基于实测信号利用网格搜索的方法找到最优加权系数,结果与理论推导相符.最后,利用“嫦娥四号”多组VLBI原始观测信号进行测试.结果表明,本文设计的信号合成算法可以大幅度提高VLBI基线射电源信号的信噪比.

摘要：为统一北斗三类卫星的历书拟合算法，提出基于第二类无奇点根数进行历书参数设计的方法，设计了以倾角向量变率作为摄动参数的历书参数模型，并给出新的历书模型的用户使用算法。利用覆盖2013年全年的实际在轨卫星的数值轨道进行了历书拟合试验。结果表明，地球静止轨道（GEO）和倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星的拟合位置误差为2～4km，拟合用户距离误差（URE）约为1km，中圆地球轨道（MEO）卫星的拟合位置误差为1～2km，拟合URE约为500m。通过分析6个轨道根数和2个摄动参数全年的变化范围，对新历书模型进行量化单位和占用比特位的通信接口设计，定量分析量化单位对历书表达精度的影响。结果表明，参数截断后对位置误差的影响小于50m，对URE误差的影响小于5m。因此，历书量化误差对信号捕获以及首次定位时间带来的影响可以忽略不计。

摘要：北斗导航星座的GEO广播星历格式与MEO和IGSO的格式一致,但是GEO星历参数拟合和用户GEO卫星位置计算均需要引进人为设置的5°倾角旋转。从第二类无奇点根数出发,对标准广播星历的轨道及其摄动表征进行改造,提出一套专用于GEO卫星的16参数星历表示法,并推导了相应的用户卫星位置计算公式。拟合试验表明,在非地影期间,2h和3h星历拟合的用户距离误差(URE)的均方根分别优于0.05m和0.1m。

摘要：高轨卫星是我国卫星导航系统的重要组成部分。提升该类卫星的轨道预报精度有利于用户定位精度的提高。提出了一种改进高轨卫星轨道预报精度的新方法。该方法避开了精化动力学模型的困难,尝试从轨道预报误差的规律中寻找突破。利用神经网络作为建立预报模型的工具,将某历史时刻的轨道预报误差作为训练样本,利用训练好的神经网络模型补偿当前时刻的预报轨道以提高轨道预报精度。对影响神经网络模型补偿效果的各因素进行了详细分析,制定了适应于高轨卫星短期、中期和长期预报的神经网络最优模型。利用实测数据进行了试验分析,结果表明：预报8,15及30 d应选择的训练步长分别为10,20及25 min;轨道预报8-30 d时,训练噪声均选取0.01。神经网络模型有效地改进了高轨卫星的轨道预报精度,预报4-30 d,轨道精度提高幅度为34.67%-82.37%不等。

摘要：甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)观测站的氢原子钟和时间比对系统(简称时频系统)为测站提供稳定可靠的时间和频率基准,系统信号的质量直接影响观测数据的质量。其中,氢原子钟是时频系统的关键设备,一旦出现故障,对数据的破坏是致命的。因此,时频系统在设计建设之初就对氢原子钟及周边各参数状态进行实时监测并记录保存,一旦发现异常,技术人员需要快速进行处理。中国VLBI网(Chinese VLBI Network,CVN)建成至今,目前共有5个测站,每个测站的时频系统配有两台或以上氢原子钟,系统长期运行积累了大量数据。通过对这些数据的分析,我们可以研究氢原子钟状态变化、性能变化及环境变化之间关系,然后建立故障预测模型,从而对设备故障进行预测。描述创建时频系统数据仓库,利用数据挖掘技术预测系统故障的测试过程,从测试结果可知,聚类模型能够成功预测系统故障。

摘要：激光测距是空间飞行器轨道测定精度最高的一种技术。传统激光测距是测量激光信号的往返传输时间实现空间飞行器距离和轨道的测定。对于超月球距离的空间飞行器,该测量方式已不适用,必须采用单向激光传输,激光能量随距离平方衰减,其作用范围可超过月球达到行星际空间,这将是行星际激光测距的重要测量方式。利用地面激光测距系统,对一颗载有光子探测器和时间计时器的同步轨道卫星成功进行了单向激光测距实验,并与该卫星激光往返传输所测量的卫星距离进行了比较和分析,验证了单向激光测距的可行性。该测量实验为进一步研究单向激光测距技术及我国行星际空间飞行器激光测量终端系统设计提供了一定的参考。

摘要：基于第一类无奇点要素的拟合参数和5°倾角旋转法,可以实现GEO发播电文与MEO和IGSO的电文一致性,但是没有完全避免数学奇异性。文章从无奇点要素的选取和主要摄动力的影响分析两方面出发,提出了一套16参数的GEO星历表示法。首先,利用同步要素描述卫星的星下点运动轨迹;其次,摄动参数中顾及了地球引力位田谐项引起的定点漂移。拟合试验表明,2h星历拟合的用户距离误差的均方根优于0.01m。

摘要：在总结已有的RAIM可用性评估的矩阵最大特征值方法(MMEM)基础上,改进已有的双星故障条件下RAIM可用性方法中的数学模型,提出RAIM可用性评估的极大值方法(MM)。基于给定的完好性风险参数和国际GNSS监测评估系统(IGMAS)提供的2020-09-06中国境内8个跟踪站的BDS实测数据,利用2种方法计算双星故障条件下水平保护级别(HPL),比较并分析2种方法在双星故障条件下BDS的RAIM可用性性能。结果表明,在中国境内,MMEM除在非精密进近(NPA)计算的RAIM可用性不及MM外,整体可用性高于MM,但MM耗时较少;MM计算的可用性能够完全满足航路和远洋2个阶段,MMEM计算的可用性可以完全满足终端、航路和远洋3个阶段;基于MM的RAIM可用性评估方法理论严密、数学模型简单、易于进行程序设计,是除MMEM外的另一种RAIM可用性评估方法。

摘要：STK(satellite tool kit)是美国AGI公司开发的领先于航天工业的商业化软件分析包,它可以快捷地支持航天任务周期全过程的复杂分析,并提供易于理解的图表和文本形式的分析结果。利用STK8.1模拟嫦娥一号卫星升空奔月和环月的全过程,探讨STK/Ast-rogator模块中Target自动计算工具的使用和设计方法。