摘要：目的探讨血浆3-羧基-4-甲基-5-丙基-2-呋喃丙酸(CMPF)水平诊断妊娠期糖尿病(GDM)的临床价值。方法选取2016年1月至2017年6月,于上海交通大学附属第六人民医院就诊的60例孕妇为研究对象,按照是否合并GDM,将其分为GDM组(n=40)和对照组(n=20)。所有孕妇于中孕期(孕龄为13～18孕周),进行生化指标检测;于孕龄为24～28孕周时,进行口服葡萄糖耐量试验(OGTT)检查,同时利用超高效液相色谱-三重四极杆质谱联用技术,检测孕妇血浆CMPF水平。采用成组t检验,对2组孕妇孕龄为28孕周及新生儿足月时人体质量指数(BMI),以及高密度脂蛋白(HDL)、低密度脂蛋白(LDL)、总蛋白、白蛋白、尿素、尿酸水平等指标进行比较。采用Mann-Whitney U检验,对2组孕妇的孕龄、孕次、产次、血浆CMPF水平、孕龄为18孕周时BMI及糖化血红蛋白(HbA1c)、糖化白蛋白(GA)、肌酐水平等指标进行比较。采用多因素非条件logistic回归分析,对孕妇发生GDM的影响因素进行分析。绘制血浆CMPF水平及孕龄为18、28孕周时BMI诊断GDM的受试者工作特征(ROC)曲线,以及这3个指标联合诊断与OGTT 0、1、2h血糖浓度联合诊断GDM的ROC,并计算ROC曲线下面积(ROC-AUC)。本研究遵循的程序符合上海交通大学附属第六人民医院人体试验委员会制定的伦理学标准,并经过该伦理委员会批准(审批文号:2017-012),分组征得2组受试者知情同意,并与之签署临床研究知情同意书。结果 (1)2组孕妇的孕龄、孕次和产次等一般临床资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。(2)GDM组血浆CMPF值为522.0ng/mL(326.9～989.3ng/mL),显著高于对照组的280.2ng/mL(177.8～466.6ng/mL),2组比较,差异有统计学意义(U=576.000,P=0.006)。(3)GDM组孕妇孕龄为18、28孕周及新生儿足月时BMI与HbA1c分别为24.6kg/m^2(22.0～25.9kg/m^2)、(26.1±2.8)kg/m^2、(27.6±2.9)kg/m^2、5.4%(5.3%～5.6%),均显著高于对照组的22.8kg/m^2(20.1～23.6kg/m^2)、(24.5±2.6)kg/m^2、(25.5±2.6)kg/m^2、5.2%(5.0%～5.3%),并且差异均有统计学意义(U=568.000,P=0.002;t=2.150,P=0.001;t=1.180,P=0.036;U=226.000,P<0.001)。GDM组孕妇GA值为11.6%(10.8%～12.8%),低于对照组的12.6%(12.2%～13.2%),并且差异亦有统计学意义(U=248.000,P=0.017)。(4)对孕妇发生GDM影响因素进行多因素非条件logistic回归分析的结果显示,血浆CMPF水平及孕龄为18、28孕周时BMI,均为孕妇发生GDM的独立影响因素(OR=1.003,95%CI:1.000～1.005,P=0.023;OR=4.393,95%CI:1.675～11.525,P=0.003;OR=0.322,95%CI:0.130～0.798,P=0.014)。(5)通过ROC曲线分析结果显示,血浆CMPF水平及孕龄为18、28孕周时BMI诊断GDM的ROC-AUC分别为0.703(95%CI:0.554～0.852,P=0.014),0.741(95%CI:0.605～0.876,P=0.004)及0.672(95%CI:0.523～0.821,P=0.039)。这3个指标联合诊断GDM的ROC-AUC为0.847(95%CI:0.741～0.952,P<0.001),与OGTT 0、1、2h血糖浓度联合诊断GDM的ROC-AUC[0.983(95%CI:0.957～1.000,P<0.001)]比较,差异无统计学意义(U=9.000,P=0.100)。根据约登指数最大原则,血浆CMPF水平及孕龄为18、28孕周时BMI诊断GDM的最佳临界值分别为397.2ng/mL、23.9kg/m^2、26.2kg/m^2,此时其诊断GDM的敏感度分别为65.6%、59.4%、53.1%,特异度分别为75.0%、90.0%、80.0%。结论 GDM孕妇孕龄为24～28孕周时血浆CMPF水平联合孕龄为18、28孕周时BMI,对GDM诊断具有较好临床价值。

摘要：针对全海深无人潜水器ARV海试作业后回收困难的问题,设计了一种基于STM32单片机、北斗BDM910模块、姿态传感器MPU6050模块、Elmo驱动器及推进器组成的全海深ARV定位与通信自主回收控制系统。采用北斗模块不仅可以向母船传输ARV位置信息和姿态航向数据,还可以通过发送母船位置信息实现ARV自主向母船靠拢完成回收。采用双闭环控制ARV的航线和航向角,既确保了航向角能够自动调整指向母船位置,又能通过控制推进器来缩小航线路径偏移量,减小了海流对潜器运动过程中航线的干扰。海试结果表明,该控制系统运行稳定,能够有效提高ARV回收效率。

摘要：智能家居用电任务调度是基于智能家居平台,考虑用户习惯、电器属性等多项约束,对多种操作类型的电器设备实施用电安排的一种运行调度。智能家居用电任务调度具有广阔的研究前景,但是缺乏有效的调度算法。文中将家庭用电设备按可中断与不可中断设备分类,针对用电分时段计费条件下的智能家居调度问题,以最小化日用电费用为目标,构建了数学模型;并设计了蚁群算法求解,且进行了MATLAB编程仿真。实验结果表明,该优化算法能很好地优化用电任务调度,达到减少用电费用、激励用户侧合理分配家居用电的目的,进而对电网负荷峰值的缓解有一定的帮助。

摘要：监控系统的应用范围已扩展至海洋工程装备领域,数据采集与输出控制是监控系统的核心功能。针对监控系统需求,设计出一种基于MSP430F149单片机,通过RS485总线传递数据控制模拟量输入输出、数字量输入输出及PWM输出的功能模块,完成了硬件电路设计与焊制,下位机软件编程及基于Visual C++的上位机程序设计。系统试验表明整个模块功能稳定、操作简单,实现8个数字输出、8个数字输入、1个模拟输出、3个模拟输入及1个PWM输出,能够很好地应用于各种监控系统设计。

摘要：子痫前期是妊娠期特发疾病,病因与发病机制复杂,尚未完全阐明,可能与母体内环境异常、滋养细胞侵入障碍或胎盘发育异常有关。肥胖是子痫前期发病的高危因素,近期研究表明,脂质作为肥胖者代谢紊乱因素之一,可能通过调节母体内环境与胎盘功能,参与子痫前期发生、发展。

摘要：目的评价以补肾为主的中药结合西医治疗慢性肾脏病一矿物质和骨代谢异常（chronic kidney disease-mineral and bone disorder，CKD-MBD）的疗效及安全性。方法电子检索PubMed、中国知网（CNKI）、万方数据库、维普中文科技期刊数据库。收集以西医治疗为基础，加用以补肾为主要功效的中药治疗CKD-MBD的随机对照试验（RCT），评价纳入的临床研究质量，用Review Manager．2进行统计分析。结果共纳入10个RCT，496例患者。各纳入研究的质量总体较差。系统评价的结果显示，在西医治疗的基础上，加用以补肾为主要功效的中药治疗CKD-MBD，能更有效地降低甲状旁腺激素（PTH）[均数差值（MD）=-36．44，95％可信区间（cI）为（-60．31，-12．56）]，而对钙[MD=0．07，95％CI（-0．03，0．17）]和磷[MD=0．2，95％CI（-0．41，0．02）]无显著作用。不良反应不清楚。结论在西医治疗的基础上，加用以补肾为主要功效的中药治疗CKI）-MBD，能更有效地改善CKD-MBD。但由于纳入的RCT研究方法学质量和证据强度普遍较低，其确切的临床疗效及安全性需要严格设计的大样本、多中心的随机双盲对照实验和系统评价来进一步证实。

摘要：肾小管间质纤维化（renal interstitial fibrosis，RIF）是各种慢性肾脏病进展到终末期肾衰竭的主要病理基础。其主要病理改变表现为肾间质细胞外基质堆积、肾小管萎缩、肾间质肌成纤维细胞增多等，其过程受多种因素的共同影响，而肾间质肌成纤维细胞是合成细胞外基质的主要细胞。已有研究表明，

摘要：目的:探讨健脾清化方对慢性肾衰大鼠肾纤维化的影响。方法:采用5/6肾切除大鼠模型(Platt法),观察健脾清化方对模型大鼠24小时尿蛋白定量、血清尿素氮、肌酐的影响,RT-PCR检测肾组织TGF-β1mRNA、CTGFmRNA表达,观察肾脏病理变化。结果:健脾清化方能降低Platt模型大鼠24小时尿蛋白、血清尿素氮水平,显著降低血清肌酐水平,减少肾组织TGF-β1mRNA、CTGFmRNA表达。结论:健脾清化方对Platt模型大鼠有肾保护作用,减少TGF-β1、CTGFmRNA表达是其作用机制之一。

摘要：目的探讨健脾清化方对阿霉素致局灶节段硬化（focalsegmentalglomerularsclerosis，FSGS）模型大鼠肾功能的影响。方法左侧。肾切除加尾静脉注射阿霉素致大鼠肾脏FSGS，观察健脾清化方对模型大鼠0t平滑肌肌动蛋白（α-smoothmuscleactin，α-SMA）mRNA、lV型胶原（collagentypeIV，ColⅣ）mRNA的作用。结果与模型组比较，健脾清化方能显著降低α-SMAmRNA、ColⅣmRNA水平，且优于尿毒清组。结论健脾清化方对阿霉素肾病模型大鼠的肾纤维化有一定的改善作用，且疗效优于尿毒清。

摘要：目的探讨血清总脂联素(tAPN)水平在正常体重到超重/肥胖(Ow/Ob)、正常糖耐量(NGT)到血糖调节受损(IGR)及2型糖尿病(T2DM)疾病谱发展中的变化及其对Ow/Ob、IGR/T2DM的预测价值。方法纳入Ow/Ob合并初发IGR/T2DM患者60例及同期糖耐量正常的健康志愿者110例,根据BMI、空腹血糖(FPG)及餐后2小时血糖(2h PG)水平将所有受试者分成为4组:正常体重正常糖耐量组(NW-NGT组,60例)、超重/肥胖合并正常糖耐量组(Ow/Ob-NGT组,50例)、超重/肥胖合并血糖调节受损组(Ow/Ob-IGR组,20例)和超重/肥胖合并T2DM组(Ow/Ob-T2DM组,40例)。比较各组受试者的一般资料[包括性别、年龄、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)、BMI]和实验室检查结果[ALT、FPG、2h PG、甘油三酯(TG)、总胆固醇(TC)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、血清肌酐(Scr)、空腹胰岛素(FINS)、tAPN、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)、胰岛β细胞功能指数(HOMA-β)]。采用Spearman相关分析探讨血清tAPN与代谢参数的相关性。采用logistic回归分析确定血糖异常的危险因素。绘制受试者工作特征(ROC)曲线,并计算曲线下面积,评估tAPN对Ow/Ob和IGR/T2DM的诊断价值及最佳切点值。结果随着BMI和血糖升高,NW-NGT组、Ow/Ob-NGT组、Ow/Ob-IGR组及Ow/Ob-T2DM组受试者的SBP、DBP、ALT、UA、TC、TG、FINS、HOMA-IR逐渐增加,而HDL-C、HOMA-β、tAPN逐渐降低(P<0.05)。Spearman相关分析结果显示,血清tAPN水平与BMI、ALT、TG、FPG、2h PG、FINS、HOMA-IR均呈负相关,而与HDL-C呈正相关(P<0.05)。校正年龄、性别、BMI及FINS混杂因素后,logistic回归分析结果显示,tAPN是血糖异常的独立保护因素(OR=0.733,P<0.01)。ROC曲线分析结果提示,tAPN诊断Ow/Ob、IGR/T2DM的最佳切点值分别为4.24μg/ml及3.13μg/ml。结论血清tAPN与代谢相关危险因素呈明显负相关,可以预测Ow/Ob和IGR/T2DM的发生。