摘要：立足新近涌现的一系列分析技术,关注旧城中心区街道微更新背景下的街道步行适宜性精准测度与品质提升导控。以上海市中心静安寺片区的生活性街道作为研究案例,通过虚拟现实场景的建构与可视化SP法,对比多种设计介入对于行人的步行适宜性影响,并通过决策树这一机器学习算法测度街道空间界面的特征要素对于步行适宜性评价的影响。结果显示,街道近人尺度的要素和步行设施对于行人的适宜性评价影响更高,相应的量化测度也可为旧城中心区街道步行适宜性的精准提升提供有效支持。通过新技术条件下人本尺度微更新领域的有益尝试,在实践中能更准确地回应在不同的街道特征和有限的空间下,采用何种导控方法能实现街道步行适宜性最大化的问题。

摘要：为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统。该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心。在搭建的实验平台下进行了试验,试验表明该穿刺定位机器人定位准确,工作效率高,满足了实际使用要求。

摘要：多端直流电网是未来分布式输配电网的关键技术,不同电压等级的直流电网通过中频变压器隔离互联。目前变压器采用多电平移相控制技术因触发不同步存在器件发热不均衡、可靠性不稳定等问题。针对现有技术缺陷,提出了一种单相多线圈中频变压器级联式DC/DC控制方法,拓扑结构主要包括控制器、滤波电感和多线圈变压器。将单相变压器的每一绕组拆分为多个线圈,再将每个线圈的半桥控制模块串联,这样可以有效改善功率器件电压和电流的应力,实现电容电压自动均衡。MATLAB/Simulink仿真结果表明所设计的拓扑结构和控制方法是可行的。

摘要：为了解决传统室内工作机器人导航算法较为复杂、室内空间建模运算量大、功耗高的问题,设计一种利用高精度激光测距仪器来确定自身位置,通过二维码储存被探测物体信息,用OpenMV摄像头模块进行二维码识别,并将传感器数据通过串口和I2C接口传输到STM32F103芯片上来进行空间建模的机器人。实验中提前测量三个矩形物体长宽,贴上含有测量数据的二维码,并被随机摆放在场景中。机器人沿直线前进,扫描出物体的位置并生成一个俯视图。在实验中,单个物体的扫描成功率可达到93%。建模过程对处理器的性能要求不高,使用STM32F103这种低功耗的芯片即可完成工作。结果表明,所提系统能够快速准确地实现空间建模。

摘要：农业旅游园区是农业内涵和公园功能的统一,在日益受到青睐的同时,也存在规划设计上的诸多问题。文章在分析农业旅游园区一系列共性问题的基础上,通过对35个已建成、运营的园区景观要素用地面积占比与园区旅游收入的多元线性回归分析,揭示出景观要素用地面积占比对园区效益的影响规律,并以此为基础提出了对三亚海棠湾国家水稻公园农田、植被、水体及道路各构景元素规划的优化对策。

摘要：条件风险价值(CoVaR)能够很好地度量风险溢出效应,是度量系统性风险的有效指标之一。计算CoVaR有多种方法,其原理不尽相同,需要合理选用方能有效评估系统性风险。分位数回归法、Copula函数法以及DCC-GARCH模型是比较典型的三种方法。本文以风险溢出关联特征为视角,从计算原理、优缺点与适用场合三个方面,对这三种计算方法做了理论比较研究。然后,分别测算了中国银行业的CoVaR,并做了有效性假设检验与比较。理论与实证研究结果均表明,对于计算CoVaR,与分位数回归法相比较,Copula函数法与DCC-GARCH模型更加有效,能够更好地评估银行业与金融体系之间的风险溢出效应。

摘要：事前的信息择时披露和事后对授予日、行权日择时的倒签等高管寻租行为可能导致股权激励失效，但我国的有关文献却非常缺乏，特别是对作为股权激励主要方式之一的股票期权的倒签行为鲜有研究。本文系统回顾了西方研究中的相关文献，分析了股权激励契约的授予日、行权日的择时或倒签行为，在此基础上结合我国股权激励制度及配套的税收制度深入分析了高管在股票期权激励计划披露、行权、出售等关键环节的择时行为的动机及其实现机理。本文对中国上市公司的股权激励方案设计、监管层的股权激励相关配套制度的完善提供了重要的启示，拓宽了股权激励中高管寻租行为的研究视角和内容。

摘要：本文探讨了道路养护管理系统的开发,从系统目标、建设需求等方面进行了分析。通过建设道路养护管理系统,可以帮助有关部门提高道路养护日均案件发现率、缩短保养平均修复时长,实现道路养护从粗放向精细转型。本文可为相关工程技术工业人员实施类似项目提供参考。

摘要：我国竹景历史悠长,风雅独具。文章以近30年来发表的相关文献作为主要研究对象,分析与竹景联系紧密的历史发展与相关研究进展;概述其在发展历史、竹景文化、竹景营造和竹景评价研究等方面的成果,从而分析总结竹景研究的主要问题,探寻未来竹景研究的主要趋势。

摘要：目的:比较杭州市基本医疗保险参保者对社区卫生机构与三级医疗机构门诊服务满意度的差异,为提高医疗服务质量提供参考。方法:自行设计问卷,分层随机抽取10家卫生服务机构,偶遇抽样调查498名就诊的医保患者。结果:社区卫生机构就医可及性高于三级医疗机构(P<0.01),社区卫生机构候诊时间和就诊花费时间明显短于三级医疗机构(P<0.01)。总体满意度为86.5%,社区就诊患者满意度高于三级医疗机构就诊患者(P=0.000)。社区卫生机构在等候时间、医疗费用、看病手续、服务态度、提供服务合理方面较三级医疗机构有优势,而三级医疗机构在药品种类、技术水平、设备条件、环境条件方面具有优势。结论:杭州市基本医疗保险参保者对门诊服务的满意度总体较高,对社区卫生机构总体满意度高于三级医疗机构。