摘要：生活垃圾气化技术是具有快速减量化、资源化优势的生活垃圾无害化处理方式。针对传统固定床气化炉批量式给料条件下物料与气化剂接触不充分、气化效率低的问题,探究固定床气化炉连续进料方式对生活垃圾木质组分气化气产率的影响,寻找最佳的连续气化工况。采用空气作为气化介质,研究生活垃圾木质组分在700~900℃温度范围和0.3~0.6过量空气系数范围内气化气主要组成、气化气热值、气化气产率、气化效率以及焦油组分的变化情况。结果表明:随着过量空气系数的提高,气化气产率随之提高,但可燃气体产量下降。温度升高可以加快反应速率,但与此同时也会加快可燃气体的氧化,使得气化效率下降。在实验参数设定范围内,气化气热值最高的气化工况为700℃、过量空气系数α为0.3,此时气化气低位热值为3.93 MJ/m;可燃气体产率为0.64 m;/kg,气化效率达到81.64%。研究结果为生活垃圾固定床连续气化利用提供了参考。

摘要：视觉惯性信息融合的同时定位和建图(SLAM)技术是机器人导航领域的热点问题。多模态数据同步是数据融合算法的前提,其关键在于获取不同传感器采集时刻的准确时间戳。视觉传感器的时间戳可通过硬件方法准确获得,而惯性传感器的时间戳通常粗略地用输出时间代替,这必将导致视觉惯性融合算法精度的降低。针对该问题提出了一种视觉惯性传感器的时间同步标定方法。首先设计了一种基于平面单摆的标定装置,视觉传感器与惯性传感器在平面单摆运动中独立捕获数据,并基于同一时钟添加时间标记;其次,提出了基于最小二乘法估计摆锤重心角位移函数和角速度函数的方法;最后,通过比较两个函数的相位差获得惯性传感器的输出延时和时间戳。实验结果表明所提方法的重复标定均方差为0.018 ms,这证明所提方法的有效性。

摘要：相变储能技术已成为可再生能源利用领域的研究热点,将相变材料(PCM)与建筑围护结构相结合可有效地储存和利用太阳能,对实现建筑节能和环境保护具有十分重要的意义。基于国内外学者在PCM应用于建筑被动式储能系统中的研究,归纳了PCM的不同定型封装方法及其优缺点,分析了影响PCM储放热性能的因素,讨论了PCM应用于建筑围护结构中的设计规则,并对不同定型封装形式的研究方向进行了展望。

摘要：人脸动作捕捉不仅需要对人脸几何信息进行模拟,而且需要准确传达人脸表情.传统的人脸动作捕捉技术,如ARkit,基于人脸的几何信息对面部表情进行捕捉,但是很难让观众体验到角色表情变化.而最近的基于情绪的动作捕捉技术,如ExprGen,考虑使用人脸情绪进行面部捕捉,但很难对角色脸部细节进行刻画.为此,提出将人脸几何信息和表情结合的方法,对动画角色进行控制.首先,通过训练神经网络识别人脸和动画角色表情,对人脸和动画数据集图像进行匹配.然后,通过训练端到端神经网络,提取角色表情信息,获得动画角色骨骼参数.最后,结合人脸几何信息对脸部关键点骨骼参数进行修正.通过对不同人脸输入,生成角色表情定性分析;用4个演员视频作为输入,带动角色运动的吸引力和强度定量分析证明了方法的准确性和实时性.

摘要：目的针对现有多光谱成像系统存在成本高、结构复杂、操作难度大和响应速度慢等问题。因此,本文提出了一种基于脉冲调制的低成本便携式多光谱成像系统,并采用客观图像质量评估(image quality assessment,IQA)的方法对其系统参数进行优化。方法该系统主要由光源模块、控制模块、图像采集模块和图像分析模块4部分组成。光源模块采用9个波长的LED(light emitting diode)阵列,其中心波长为365 nm、390 nm、460 nm、515 nm、585 nm、620 nm、650 nm、730 nm和840 nm;控制模块主要包括LED驱动电路和USB(universal serial bus)电源,可以通过发送一定时间间隔的脉冲波来分时点亮LED,并通过一定阻抗匹配使LED发光强度达到最大值;图像采集模块主要使用去除红外截止滤波片的高清红外工业相机,该相机的最佳光谱感应范围包含所选的9个LED灯珠的中心波长;图像分析模块主要执行客观图像质量评估算法。系统执行时,STC89C51单片机发射周期为T的脉冲波来驱动9种不同波长的LED分时点亮。然后,计算机平台调用高清红外相机模组,以相匹配的间隔捕获多光谱图像。在系统拍摄参数优化实验中,本文采用模糊度和清晰度评价指标对所获得的多光谱图像从相机拍摄时间间隔、相机拍摄距离和光照强度3个角度进行质量评估,进而获得较优的系统成像参数。结果通过改变系统拍摄参数,对3个场景下的不同拍摄条件所获取的多光谱图像质量进行评估,结果显示:对于本文所搭建的多光谱成像系统,相机拍摄时间间隔与LED灯珠频闪周期同步,拍摄距离为25 mm,光照强度为45 Lux下成像质量相对较好。结论本文设计并搭建的基于脉冲调制的低成本便携式多光谱成像系统成本低、操作难度小、结构简单、成像质量较好、成像速度较快,可以满足多光谱成像系统大规模推广使用的要求。此外,本文的系统设计方法、设计思路和实验方案等可以为后续研究提供借鉴。

摘要：采用水热法处理含有机质较高的食品加工废水处理厂剩余污泥,以期实现污泥减量并改善污泥脱水性能。研究结果表明,水热反应温度和反应时间对污泥减量影响较大,污泥初始含水率对污泥减量影响较小。污泥减量的最佳反应条件为:反应温度为220℃,反应时间为3 h,污泥初始含水率为84%;在此条件下,通过物料衡算分析可知,污泥湿重减量达到72.9%,污泥干重减量达到31.2%,污泥VSS降解率达到35.5%,水热反应结束并抽滤脱水后污泥含水率降至59.4%,所得脱水滤液ρ(COD)可达38.2 g/L且含有一定氮磷浓度,经测算该脱水滤液回流到废水处理系统时对废水处理负荷无明显影响。水热处理对食品加工废水厂剩余污泥具有显著的减量及改善脱水性能的效能。

摘要：为了提高海洋浮标对太阳能的利用率而设计了一种定日光伏系统的控制方案,采用STM32嵌入式单片机作为控制核心,结合浮标的特制外形,其太阳能电池板能够始终向着太阳转动,最大限度地为浮标进行供电。所述的浮标特制外形由带有对称肋板的浮标体和透明保护罩组成,提高了浮标的抗变形能力,减弱了太阳能电池板转动引起的反转及左右摇摆趋势。该系统经试验及仿真分析,达到预期目标,运行稳定可靠,有良好的推广应用价值。

摘要：为解决富水软土地区无临时支撑、无土体加固、全断面挖土、超前支护与永久结构合一的暗挖建设难题,以上海市轨道交通武定路站1号出入口工程为背景,提出一种束合管幕暗挖新工法,即通过横向张拉预应力筋,将纵向顶进的离散的、小断面方钢管束合成可横向受力的整体结构。结合该工法结构型式特点,针对性地介绍了刚性板-弹簧单元耦合的接缝模型、C-T型锁扣构造、标准管与可满足接缝承受负弯矩的角部工具管构造、“双直并列”的横向预应力筋布置等设计关键技术,并通过开展抗剪、压弯节点试验与1/4结构足尺试验研究,揭示了束合管幕的受力性能重点在于接缝的承载性能与预应力筋的作用。工程实践及现场监测数据表明,应用情况良好,进一步验证了设计方案的安全性与适用性。

摘要：以国航上海浦东工作区倒班用房建设项目为例,介绍两道预应力鱼腹式钢支撑系统在软土地区相邻同步施工深大基坑中的应用。该项目的两个基坑开挖面积较大(合计超过1.4万m^(2)),普遍挖深8.8~10.2m,基坑周边环境敏感,场地工程地质条件复杂。针对本项目的特点结合建设单位对于工期和造价的要求,同时考虑到施工便利性,两个基坑均采用六轴水泥土搅拌桩内插H型钢+两道预应力鱼腹式钢支撑的围护形式,最终两个基坑大致同步施工。分别采用规范方法和有限元法预测两个基坑的围护结构侧向位移,两种理论方法计算结果接近,且与现场监测数据吻合,基坑围护变形始终安全可控,同一基坑各边侧移大致相当,验证了本项目的设计、施工方法对于控制基坑围护变形、降低相邻同步施工基坑之间相互影响的有效性。

摘要：钢木混合结构主要由钢框架、内填轻型木剪力墙以及钢木混合楼盖组成。首先基于有限元软件Open Sees建立了钢木混合结构数值模型,并利用钢木混合结构单层足尺试验结果校核数值模型的有效性。继而分别设计了不同内填木剪力墙和钢框架侧向刚度比下的3,6,9层的钢木混合结构,按已验证的数值模拟方法对结构进行建模,并按规范的设计反应谱对20条地震记录进行调幅,对结构进行增量动力分析。根据分析结果,总结了钢框架和内填轻型木剪力墙间的剪力分配规律,定义了剪力分配系数κ,并提出其计算公式;评估了结构的失效概率,进而提出钢木混合结构抗震设计方法,最后给出相应计算实例。