摘要：基于机器视觉模块OpenMV和TC264单片机,设计基于图像识别的自主迷宫寻宝小车。通过识图装置OpenMV识别藏宝图,定位宝藏坐标、识别迷宫矩阵,并通过串口发送给单片机,利用多目标A算法进行路径规划,利用陀螺仪与编码器进行实时定位,根据小车当前的坐标与宝藏坐标对比来进行小车的控制,同时使用超声波避障模块及按键等实现迷宫寻宝的任务。通过实验证明,小车系统运行流畅,各个模块之间协调配合,定位精度可达0.2 mm,判别真伪宝藏并将信息发送给单片机的时间在1~2 s,在科学性、准确性、可行性、创新性和完整性方面均有较好的表现。

摘要：为将TiN、TiC涂层的高硬、耐磨性能与C涂层的自润滑、抗腐蚀性能相结合,基于阴极电弧+辉光放电技术合成了三元nc-Ti(C,N)及nc-Ti(C,N)/a-C复合涂层,并利用SEM、XRD、Raman、XPS,以及纳米压痕仪、摩擦磨损试验机、电化学工作站作为表征手段研究了C含量及其组织形态对TiCN涂层微观组织结构、力学性能、摩擦性能及电化学腐蚀行为的影响。结果表明:随C含量的增加,涂层由TiN、TiC及TiC_(x) N_(1-x)的多晶相结构转变为多晶/非晶结构,当C含量为43.85%(原子分数,下同)时,涂层中形成TiN、TiC、TiC_(x) N_(1-x)及sp^(2)-C、sp 3-C的复合结构;涂层的纳米硬度(H)、弹性模量(E)、H/E及H_(3)/E 2随C含量的增加呈先增大后减小的趋势,C含量为43.85%时,涂层硬度最大、韧性最佳;C含量为65.16%时,TiCN涂层中的高sp^(2)-C、sp 3-C含量使其表现出低的摩擦系数(小于0.1);nc-Ti(C,N)/a-C复合结构显著改善了涂层的电化学腐蚀性能,C含量为43.85%时,涂层的腐蚀电位最高为-0.108 V SCE,腐蚀电流密度最低为3.55×10^(-8) A/cm^(2)。硬质相与类石墨及无定型结构的结合能够进一步强化涂层的力学及摩擦性能,nc-Ti(C,N)/a-C复合涂层较好的耐腐蚀性能主要归因于涂层较为致密的纳米晶/非晶组织结构及惰性非晶成分。

摘要：通过实验教学设计,把捣固装煤推焦机钢结构振动测试简化为了学校实验室可以进行的振动实验台简支梁振动参数测试,将教师的实际科研项目转化为教学案例引入课堂。教学案例基于LabVIEW软件开发了包含数据采集、分析和存储调用的振动信号监测集成化系统,利用NI USB-4432数据采集仪和加速度传感器采集简支梁的振动信号。实验测试表明,振动实验台的简支梁振动信号时域和频域信号特征与捣固装煤推焦机的钢结构振动特征基本一致,将其作为工程案例引入测试技术课程教学实践是可行的。

摘要：针对国内化学品管理和化学实验室管理存在的问题,提出化工高校环境健康安全(EHS)体系建设的必要性和迫切性。结合目前国内高校在EHS体系建设中存在的问题,提出建立一支专业水准的EHS管理体系队伍,并且对化工类高校EHS的具体管理内容进行论述。在对实验室的检查方面需从实验室的固定设施,紧急预案,文件资料的配备,化学试剂的管理,废液和固体废弃物的管理等方面进行。同时EHS管理部门应关注学校的其他相关方面的安全,并且拥有能够执行相关惩罚措施的权利。此外,EHS管理注重安全文化理念的培训和相关人员的培训、复训工作,只有考核合格的学生和工作人员才能有资格开始实验工作。将环境,健康,安全的概念深入地灌输到每个人员的意识中,使之成为常态化,制度化。

摘要：为降低多源信息背景下平行语料库重复句段对翻译工作的干扰,提升去重效率,设计一种基于词频-逆向文件频率技术的平行语料库相似句段去重算法。构建平行语料库句子一级对齐关联,设计概率模型,挑选最大概率路径为对齐输出,运用基于长度的句子对齐方法,确立源语料库中语言单位与目标语言文本间的翻译关系;根据句段词表层特性与信息熵,从多源语料库中择取少量待选实例并进行泛化匹配,得到句段相似程度;根据单词主题相关性推导出单词权重,把专业术语单词长度当作分辨单词主题相关性的前提,正态拟合单词长度获得关键词权重公式,以权重大小区分句段含义,完成相似句段去重。实验结果证明,所提方法去重效率较好、精度较高,适用范围广,为语言服务企业的业务发展带来新的契机。

摘要：为阐明冬凌草甲素(ORI)抗小鼠H22肝癌中的T细胞免疫应答机制,本研究利用C57/BL6小鼠H22肝癌皮下移植瘤模型,随机分为荷瘤对照组(PBS组)、ORI高、中、低剂量处理组(75、50、25mg·kg^(-1)·d^(-1))、阳性对照组(5-Fu组)和空白组(NC组),连续腹腔注射给药12d后处死。以瘤重、抑瘤率观察ORI对移植瘤生长的影响;用乳酸脱氢酶释放法检测对小鼠H22细胞杀伤活性;流式细胞术检测小鼠脾脏细胞中CD4^+T细胞分泌IL-17、IL-2、TNF-α、IFN-γ等细胞因子能力,并检测CD8^+T和CD4^+T细胞表面PD-1的表达。结果显示:低、中、高剂量ORI处理组和荷瘤对照组比较均有显著性缩小(P<0.05);ORI能明显提高荷瘤小鼠脾脏细胞对H22细胞的杀伤活性(P<0.05);抑制CD4^+T细胞中细胞因子的分泌,尤其对IL-17和IL-2的抑制最为明显,对TNF-α和IFN-γ抑制在ORI高浓度情况下发挥作用;同时,ORI处理组中CD8^+T细胞的PD-1表达降低,而CD4^+T细胞表面PD-1的表达呈现一定程度的上调。上述结果表明ORI对小鼠H22肿瘤具有明显的体内抑瘤作用,除了直接的杀伤作用外,ORI还可以通过提高CD8^+T的杀伤作用,降低CD4^+T细胞的炎症特性发挥抗肿瘤免疫应答功效,其中的可能机制是影响两种细胞表面PD-1的表达。因此,ORI还可通过协同T细胞抗肿瘤免疫应答机制促进对肿瘤的抑制作用。

摘要：高校贵重仪器共享服务和示范应用对提高仪器使用效率与服务社会科技创新具有重大意义。为了保障高校贵重仪器设备的充分利用和共享服务,针对当前高校贵重仪器管理和共享服务现状,在分析高校贵重仪器共享服务现状和发展趋势的基础上,从影响贵重仪器共享服务和示范应用的主要因素入手,探索了提高高校贵重仪器共享服务和示范应用的主要措施。最后以上海大学自强4000高性能计算机共享服务和示范应用为具体案例进行了探讨,对提升高校贵重仪器使用效率,对接上海市科技创新"十三五"规划和服务上海科创中心建设具有一定的提升作用。

摘要：穿丝工艺是陶瓷熔断器生产过程中重要的一个环节,穿丝机是实现对熔断器自动穿丝的自动化设备。穿丝机工作的重要环节是保证碾轮和丝卷之间的康铜丝具有一定张力。对穿丝机的张力控制原理进行了分析,设计了一种基于模糊PID控制算法的张力控制系统,实现了PID控制参数的自适应在线整定,并利用Lab VIEW控制设计与仿真工具箱进行模糊PID控制器设计以及系统仿真。仿真和实验结果表明模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果。

摘要：基于折射定律和等厚干涉原理设计了利用梯形液膜干涉法实现液体浓度的自动检测实验,通过AutoCAD软件测量和基于OpenCV-Python图像处理技术两种测量手段,对比计算空气环境和液体环境下干涉条纹尺寸,得到液体折射率,再定标其浓度值。以酒精溶液为例,采用自制微型梯形玻璃容器、透镜、毛玻璃、烧杯、量筒、激光器、电脑和CCD相机等仪器进行测量,即可得到液体浓度。通过实验表明,实验结果与经验公式吻合,两种测量手段各有优势,具有一定的推广价值。

摘要：目的建立山羊先兆子痫动物模型,并收集该疾病模型各项生理指标和母体的生物学特性数据,与人类该疾病的发生发展特征相对照,为防治人类先兆子痫疾病的发生提供参考。方法将23头雌性崇明白山羊分为3组,其中对照组妊娠母羊临产期前不进行任何手术操作;假手术组在母羊妊娠(100±5)d时行先兆子痫假手术造模,仅暴露并游离其子宫体动脉;手术组于母羊妊娠(100±5)d时,在其一侧子宫体动脉上放置银质血管夹,夹闭动脉部分内径,制作先兆子痫模型。对妊娠100~140 d的对照组和手术组母羊连续监测其心率和后肢血压,并利用血流仪结合血流探头、动物生理信号采集仪采集假手术组母羊的子宫动脉侧支内血流数据,以及手术组母羊在放置血管夹前后子宫动脉侧支内的血流变化情况。在预期分娩日期前,取母羊颈静脉血进行血常规、肌酐、尿素氮和血液离子分析;同时采集各组母羊尿液,进行尿蛋白、尿肌酐分析。所有实验组均于母羊妊娠(140±5)d时行剖宫取胎术,然后取各组母羊的肝、肾、子宫和胎盘组织进行苏木精-伊红染色,以进行病理学观察。结果手术造模15 min后手术组母羊的子宫体动脉血流量保持稳定,血流流量差相对于对照组和假手术组均降低(P<0.05,P<0.01)。相较于对照组,手术组母羊在产前出现血清渗透压升高、血红蛋白降低、血糖和血清尿素氮值升高,以及钙、钠、氯离子含量增高等变化(均P<0.05),并出现蛋白尿,尿肌酐及尿蛋白肌酐比均明显高于对照组和假手术组(均P<0.05)。手术组动物的手术侧子宫体动脉弹力层较对侧增厚,但结构松散;手术侧胎盘出现细胞间质肿胀、炎性细胞浸润等病理变化。以上生理指标特征均与人类先兆子痫的临床指标较为一致。结论通过血流仪验证,以及妊娠后期母羊各项生理指标检测证明,本实验成功构建了山羊先兆子痫模型,并获得了该模型的相关生理指标数据,进一步验证了先兆子痫疾病与子宫动脉病变的相关性。