摘要：为设计与开发高性能的表面肌电用刺绣型织物电极,优化其工艺参数,采用镀银纱线作为导电刺绣线,以弹性针织面料作为刺绣基底织物,制备了4种不同针迹类型的刺绣电极,测试了其皮肤-电极阻抗,并在行走和慢跑2种状态下使用刺绣电极与Ag/AgCl凝胶电极同步采集了小腿腓肠肌表面肌电信号,采用时域、频域及相关函数分析了刺绣电极与凝胶电极采集的肌电信号拟合性能。结果表明:针迹类型对刺绣电极的皮肤-电极阻抗有显著影响,其中放射状刺绣电极的皮肤-电极阻抗相对最小,而圆环状刺绣电极的阻抗最大;4种不同针迹类型的刺绣电极与Ag/AgCl凝胶电极的表面肌电信号采集效果较为相似,验证了刺绣电极的可行性;放射状刺绣电极的表面肌电信号拟合性能较优,更适合用于肌电信号监测。

摘要：为了传承苗绣文化、辅助现代苗绣产品设计研发,文章基于JANOME智能绣花机和Aritistic Digitizer绘图软件开发了数码仿真绉绣,解决了利用机器实现绉绣肌理效果的难题,并采用机针粗细、面底线搭配方式、线迹长度密度比、线迹外轮廓线宽度等工艺参数量化的方式,探究了工艺参数与数码仿真绉绣厚度的影响,对数码仿真绉绣厚度与工艺参数间的多元回归方程提出了假设猜想。此机绣方式和回归方程可提高苗绣绉绣技法的机绣效果和产品生产效率,赋予苗绣设计师更大的设计自由度。

摘要：为促进服装裁片自动化运输的发展,推动服装加工端完成产业升级,即“机器代人”,实现服装智能制造,综述了目前国内外服装裁片智能抓取技术及其布局方法的研究现状。具体分析了空压吸附式抓取,静电式抓取,针刺式抓取,机械手抓取和软体手指抓取的原理和特点,阐述了各抓取方式所适用的面料范围,将其在面料表面的布局方式总结为3类:盲式布局抓取、单点布局抓取和多点协同抓取。研究认为软体手指抓取技术具有更广阔的应用前景,并展望了服装裁片智能抓取技术的未来发展趋势,指出提高抓取准确率,提高抓取头的重复定位精度,研发便捷、高效、经济的布局方式,以及研发结合机器视觉技术等人工智能技术的智能抓取方式为未来的重要研究方向。

摘要：人类服饰演化史是人类文化发展史的具象体现,蕴含着丰富的历史文化和艺术内涵。女装结构设计不仅要符合审美需求,还要满足人体的生理需求并具备舒适工效性能,但目前服装专业课程体系中尚缺少艺术与文化元素的融合。将艺术审美和服饰文化的基础理论及工程技术的科学思维融入“女装结构设计”课程,能够培养学生体悟中国传统服饰文化精髓、解决服装工程技术复杂问题、实践时尚创新理念的综合能力,形成独具特色的“女装结构设计”课程思政路径,并为其他服装专业课程提供参考。

摘要：实现劳育美育与专业教育协同育人、专业教育与立德树人同频共振,对落实“五育共举”、培养新时代高质量全面发展的合格人才至关重要。为此,大力加强劳育美育建设已成为培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人的重要抓手。但是,通过调研发现,当前我国高校开展的劳育美育是作为两类教育活动各自独立进行的,两者之间缺少协同,与专业教育的融合甚少,在发挥育人功能方面相对封闭,育人形式缺乏创新;在理论教学和实践体验方面,内容浅显单一、缺乏深度和创新,没有充分发挥在思想道德塑造方面的作用;在课程考核方面流于形式,导致学生对劳育美育课程缺乏足够重视,更难以在学习过程中培养正确的劳动观和审美观。针对上述问题,为了充分发挥劳育美育的育人功能,使之真正融入高校的人才培养,对劳育美育与专业教育协同育人的逻辑基础进行了探析。研究发现:劳育与美育融合协同具有三大基础,即两者在本质上有着深厚的内在联系、在育人目标上都共同指向“实现人的全面发展”、在育人途径上彼此互补;同时,劳育美育与专业教育融合具有可行性基础,即专业课程天然蕴含了丰富的劳育美育资源、专业课程作为劳育美育协同的载体集成了“真、善、美”的追求、专业课程能够赋予劳育美育以时代性和现实性。基于此,以“植物景观设计”课程为例,提出从以下4个方面着手,将劳育美育融入专业课程,构建劳育美育与专业教育协同育人体系。一是将育人目标与国家和社会的发展、学校定位、专业需要等紧密联系,构建“顶天”“立地”“里应”“外合”四维教学目标,实现协同引领。二是通过充分挖掘专业课程中的劳育美育资源、精准提炼专业课程与劳育美育的“协同关键点”并进行科学分级,构建专业课程分级教学内容体系,实现对劳育美育与专业教育协同育人的支撑。三是根据专业课程教学与劳育美育协同强度的不同以及理论与实践性质的不同,分别采取以学生为主体的互动式、启发式、体验式、渗透式、案例分析、小组讨论、课前课后相结合、线上线下相结合等不同的教学方法,通过加强理论与实践相结合、促进知行合一等实现劳育美育与专业教育协同育人。四是注重学生成长的多角度评价和学生成长的个性化评价,处理好学生素质短期提升与长期发展的关系,坚持评价主体的多元性,通过开展多元化的专业课程教学评价全方位地对劳育美育融入专业课程开展的协同育人进行客观公正的评价。

摘要：针对智能小车转向时跟踪精度差、响应时间较慢的问题,提出了一种基于机器视觉的智能小车转向系统的滑模控制方法。首先,以感知路面信息的智能小车为研究对象,对其转向系统进行了原理分析及数学建模。通过对永磁直流电机工作过程的分析,建立了电枢电压平衡方程和转矩平衡方程,得出了相应的传递函数,并采用实验方法对传递函数参数进行了辨识。其次,针对上述被控对象,设计了滑模控制器,并进行了稳定性证明。利用Matlab/Simulink仿真结果验证了滑模控制算法的有效性。理论结果和实验验证相结合表明,相较于PID(proportional integral differential)控制,滑模控制具有较好的跟踪精度和响应速度。在频率为20 Hz时,跟踪精度提高了89.3%。此外,滑模控制能够克服系统的不确定性,尤其是对于非线性系统,显示出良好的控制效果。

摘要：蜡染技法在纺织品中的应用较为普遍,在动物皮革上较少。本文介绍了蜡染羊革的工具、步骤,以及几种在植鞣羊革上有较好表现效果的蜡染技法,并对其过程加以详细说明。尤其对羊革处理的特殊工艺进行强调,希望能对蜡染羊革工艺的普及推广起到一定作用。

摘要：传统“数字电路”课程教学存在知识点多、理论与实践脱节等问题。文章提出以课程项目设计贯穿整个教学过程,通过实际功能性数字电路的设计与制作,激发学生的学习热情,培养学生利用理论知识解决复杂工程问题的能力,提高学生的团队沟通合作能力,推动“数字电路”课程教学从理论走向实践,为启发式、互动式和探究式的课堂变革提供一种思路。

摘要：艺术院校本科毕业论文写作存在思想意识上重视不够,缺少论文写作技巧和方法的有效指导,以及重技能、轻理论,论文写作训练不够系统等问题,论文质量亟待提高。本论文立足问卷调查与访谈,以及本人(包括课题组成员)多年从事艺术院校本科毕业论文的指导经验,在查找问题的同时,积极寻找对策,诸如提高站位和认知,教给写作方法,培养学术思维,以及重人文、重过程、重实战等环节,力求构建全面完整的论文写作训练体系,提高本科毕业论文写作水平。

摘要：数字信号处理课程既是信息类专业学生的专业基础课,也是人工智能等新工科专业学生的基础课程。文章在明晰课程思政育人目标、细化思政育人要点的基础上,结合课程思政建设工作,通过“信号处理-力学笃行”特色环节教学内容设计,探索在课前导学、课中互动、课后进阶的教学全过程中实施思政育人,关注个性化培养与过程性评价,注重教师的言传身教。从学生评价与反馈看,课程思政育人取得了实效。