摘要：为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制。在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法。在双移线工况和对开路面加速工况下,对该算法的控制效果进行了硬件在环的仿真试验研究。结果表明,自抗扰控制算法能够有效地实现前轮主动转向控制,控制效果优于PID控制,具有更高的抗扰动能力和路径保持能力;同时算法简单,容易实现。

摘要：用同伴提名和班级戏剧对小学4年级至初中二年级787名儿童进行一年的追踪研究,采用交叉滞后设计,考察了社交淡漠与同伴接纳的相互预测关系。结果发现:(1)同伴接纳与社交淡漠呈显著负相关;(2)社交淡漠在一年时间内呈现出高度的稳定性。测查时间与性别、年级的交互作用显著,在一年时间里,小学男生社交淡漠水平有所减少、女生社交淡漠水平有所增加,而初中男生社交淡漠水平有所增加、女生社交淡漠水平有所减少;(3)交叉滞后回归分析结果表明,社交淡漠与同伴接纳的关系模式存在显著的性别差异。对于男生,前测的社交淡漠可以显著预测后测的同伴接纳,而前测的同伴接纳不能显著预测后测的社交淡漠。女生则呈现完全相反的模式。。

摘要：摄影艺术,作为二维视觉艺术的表现形式,真实可信地再现三维空间的立体效果,长期以来一直为摄影的艺术家和爱好者所重视和努力探究.而黑白影像以其单一的色调、简洁的光影、朴实的图式,在反映画面空间立体感的视觉感受上,展示了独特的艺术魅力.而数字影像处理技术的不断提高和日益完善,又为数字影像立体感的呈现提供了后期加工和创作的方便.

摘要：社会范畴是以交叉和复合的方式组合,个体具有交叉刻板印象特征。本研究选取性别和年龄刻板印象,以大学生作为被试,设计3个实验旨在探究在印象形成中交叉刻板印象加工过程中单维刻板印象的加工优势效应及靶子熟悉度对加工优势效应的调节作用。结果表明:(1)不同群体性别—年龄交叉刻板印象中存在性别刻板印象或年龄刻板印象的加工优势效应。(2)靶子熟悉性在某种程度上会影响单维刻板印象的加工优势。(3)群体同时存在的各类单维刻板印象加工是彼此削弱的。