摘要：设计了一种超小型碟形水下机器人,该水下机器人利用两个螺旋桨,能够完成多个自由度方向的运动.与通常超小型水下机器人相比,该碟形水下机器人的特点是采用可两轴旋转的水平螺旋桨来同步实现机器人的升降与/或横向水平运动.详细分析与推导了超小型碟形自治水下机器人同步实现机器人的升降与横向运动的关系式,给出了实现横向运动应满足的控制力的条件;得出了保证碟形水下机器人横向运动应该满足的表达式.

摘要：为了克服传统人工方式安排施工流程的低效率,根据建筑工程的施工特点,结合人工智能和几何推理的原理,提出了一种建筑施工流程自动安排的方法.该方法从建筑模型的基本构件分解出发,建立建筑构件之间的几何拓扑关系图,推导建筑构件的拆卸过程,由拆卸过程求解建筑施工流程.该方法求解效率高,具有工程实用价值.

摘要：通过两步微波和离子交换的方法得到一种直径约为1.5μm的微球形貌铜离子掺杂钒基配位聚合物(V-Cu-HHTP).聚合物中部分取代的Cu^(2+)提高了配位聚合物的导电性和结构稳定性,并提供V、Cu的协同效应,在用于超级电容器电极材料时表现出良好的电化学性能.在1 A·g^(-1)的电流密度下,V-Cu-HHTP表现出287 F·g^(-1)的比容量,在10 A·g^(-1)的大电流密度下循环3000圈后,V-Cu-HHTP的电容保持率仍有98.6%,比相同测试条件下未掺杂的VHHTP电极表现优异(比容量为227 F·g^(-1),电容保持率为94.2%).选取V-Cu-HHTP作为正极,活性炭(activated carbon,AC)作为负极,组装非对称超级电容器V-Cu-HHTP//AC,电压窗口达到1.6 V.V-Cu-HHTP//AC在功率密度为795.0 W·Kg^(-1)时,最大能量密度为44.1 Wh·Kg^(-1),优于许多钒基超级电容器.优异的电化学性能归因于:双金属配位聚合物的设计为体系提供了优异的协同效应,提高了结构稳定性;Cu离子掺杂提高了导电性;V-Cu-HHTP的多孔特征为体系暴露更多活性位点,提供优异的双电层电容特性.

摘要：在介绍了纳米聚合物分散液晶材料电控全息开关透镜基本原理的基础上,选取经实验优化的聚合物分散液晶配方EB8301:TEB300:RB:NPG:NVP=100:100:0.2:0.5:15并额外添加降低驱动电压的材料S-271,根据聚合物分散液晶材料的曝光特性及全息透镜原理,设计球面波与平面波干涉全息透镜记录光路,成功制作了电控全息开关透镜。该电控聚合物分散液晶全息开关透镜为平板式设计,对可见光基本无散射,驱动开关电压在60 V至80 V之间,在变焦成像系统,集成光学等方面有广泛应用前景。

摘要：为了研究声波探雷机理,设计了一个基于声-地震耦合原理的室内声波探雷实验系统.首先,简述声波探雷技术的基本原理;然后,详细介绍室内声波探雷实验系统的硬件组成及实验方案;最后,用一种反坦克塑料教练地雷进行实验,重点讨论实验系统的可重复性.实验结果显示,在相同实验条件下,测得的3条地表振动曲线基本重合,表明所设计的实验系统的可重复性良好,满足测试要求,可用于实验室条件下声波探雷机理的研究.

摘要：以80C196KC单片机为微处理器,针对火化点火式单缸发动机开发了一种缸内直喷天然气控制系统,本文介绍了控制系统的组成及功能,探讨了控制电路设计、控制参数匹配及控制策略制定等问题。通过发动机台架试验,检验了控制系统设计及控制方法的有效性,其结果达到了预期的要求。

摘要：介绍了聚合物分散液晶（PDLC）材料及体全息光栅的特性，提出了基于全息聚合物液晶（H—PDLC）电控光栅多极串联式动态增益均衡器的设计。根据光栅的衍射特性计算公式，对全息聚合物液晶光栅在中心波长为1550nm的波长选择特性进行模拟，并且进一步利用遗传算法模拟实现全息聚合物液晶动态光强增益均衡器的功能。计算模拟表明，选择合适的全息聚合物液晶光栅参量，能够使光栅在1550nm为中心波长的衍射谱线半宽度达到10nm。同时，采用基于全息聚合物液晶的动态光强增益均衡器，能够使掺饵光纤放大器在1530～1560nm内，其自发辐射谱的不平坦度从3．3dB降到0．1dBp-p（峰-峰值）。

摘要：通过梳理服务学习课程设计理论和实践的相关文献,分析了我国高校服务学习课程设计的现状。根据现有文献和作者在高校服务学习课程设计中的实践经验,提出了基于设计思维的服务学习课程设计实践框架。从多元主体团队、课程目标、课程设计的过程与步骤、课程设计的技术与工具、课程的价值与产出五个维度论述其在实践中的应用,并在此框架下介绍了一门服务学习课程设计的实践案例。此外,还讨论了服务学习课程设计存在的一些挑战,尤其在评价标准、时间管理、情境限制、伦理风险等方面,须通过整合教学实践和学术研究进一步优化。

摘要：针对旋转攻击与尺度变化攻击,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)的可自适应还原尺度变化的抗旋转水印。首先,将水印图像进行离散余弦变换(DCT),与参考光生成全息水印图像;然后通过DCT嵌入载体图像Y通道;最后在提取水印时,通过SIFT自适应还原尺度变化,结构相似性指数(SSIM)校正旋转角度后提取水印信息。实验表明,本算法在有效抵抗常见攻击的同时,有较强的水印数据信息保真能力,且在同样的旋转校正精度时,有高效的运算效率,解决了现阶段抗旋转攻击水印技术只适用于相同尺度下的角度矫正问题。水印提取时需要原图参与,属于明水印的一种,因此可以有效用于版权方的版权保护。

摘要：提出了一种结合专家系统、零件族库实现基于产品配置的灯桩CAD系统的方法.论述了数据库系统支持下的专家系统及零件族库的结构,设计了由编码驱动参数计算及特征建模的流程,解决了基于装配可变结构CAD系统的数据传递问题,实现了从参数计算到结构设计、工艺设计、产品数据管理一体化的过程.