摘要：良好的测控手段和用户友好的测试软件是高精度的空调器性能测量装置的重要保证。本文分析了影响空调器测量精度的影响因素,设计了一套用于空调器性能测量的测控系统。测控系统以面向用户为设计原则,在保证测量精度的前提下,采用了高性能的测量传感器、自动控制器、人机对话的触摸屏等,编制了关键的控制采集软件,具有控制精度高、使用灵活、界面友好、性能稳定可靠等特点,在多套空调器性能测量装置上成功应用。

摘要：为提高利用振动信号检测汽油机爆震强度的精度,提出了一种基于非线性小波变换的爆震强度识别方法.首先,采用非线性小波变换对振动信号进行分解,提取出爆震特征.然后,在包含爆震特征的小波细节分量上计算一组能够表征爆震强度的时域统计特征参数.最后,将这些统计特征参数输入到人工智能分类器进行爆震强度识别.对某汽油机进行了爆震台架试验,并对提出的方法进行了验证.结果表明:非线性小波变换可以清晰地从缸盖振动信号中检测出微弱的爆震冲击特征;同时,采用支持向量机能够获得更优的爆震强度识别精度和泛化性能.

摘要：根据蚯蚓蠕动原理 ,设计了用于肠道检查的内窥检查机器人移动机构 ,并进行了实验测试。蠕动式柔性移动机构除了实现移动功能外 ,还可通过充气膨胀的橡胶囊在机器人与肠道之间建立一个柔软的安全缓冲层 。

摘要：2-芳基硫代芳胺的结构广泛存在于许多具有重要生理、药理活性的天然产物、药物以及材料当中,研究此类结构的构建对这些化合物的合成路线设计可以提供新的思路.传统合成2-芳基硫代芳胺,常需多步骤或高温、强碱条件下进行,能进行此类反应的反应物有限,所得产物收率不高.选用三氟乙酰基作为芳胺氮原子上的保护基,利用三氟乙酰基的邻位促进效应,并采用碘化亚铜/L-脯氨酸的催化体系,在乙二醇二甲醚中,碳酸钾为碱,于60℃一步实现N-三氟乙酰基邻碘代苯胺与芳基硫酚的偶联,以高产率获得了N-三氟乙酰基-2-芳基硫代芳胺.反应条件温和,催化体系价廉易得,反应操作简便.

摘要：为利用排气管内压力波进行废气重吸再循环的技术方法,提供准确配气正时设计依据,以某六缸增压柴油机为研究对象,以发动机转速、喷油提前角、负荷为变化条件,开展典型工况条件下,排气歧管内压力波形、波峰值及波峰位置随发动机运行条件变化的试验研究,得到了不同的影响规律。研究结果表明:排气歧管内压力波峰值随负荷率增大而增加,但峰值所对应的曲轴转角位置与负荷率大小无关;随着转速的升高,压力波峰值所对应的曲轴转角增大,其中喷油提前角为6°CA时变化幅度最为明显;在100%、75%负荷下,随着喷油提前角的减小,压力波曲线峰值所对应的曲轴转角增大。

摘要：用数字化仿真技术,基于Navier-Stokes方程和重整化群k-ε湍流模型,采用贴体坐标和交错网格系统,并运用网格自适应技术对核电燃料棒周边的网格进行自动加密与生成,用SIMPLEC算法对核电燃料棒以及焊接腔体进行了联合计算。通过对焊接腔体内部的周边流场情况的分析,发现了原有结构存在的不足,并针对此缺陷提出了优化的设计方案。

摘要：建立了果蔬气调包装的数学模型,通过数值模拟预测包装袋内的气体浓度变化及达到动态平衡时的气体浓度,给出了包装材料的确定方法及不同气调参数下果蔬气调包装贮藏期的预测方法.以黄桃为研究对象,测定了5℃和25℃下自发气调包装的气体浓度变化规律,进行了0℃及体积分数为2%O2、5%CO2初始浓度条件下的主动气调包装贮藏实验.实验结果验证了数学模型预测结果的正确性.

摘要：针对具有外界扰动的线性定常(Linear time invariant,LTI)系统,本文研究了其鲁棒预测控制器(Robust model predictive control,RMPC)的设计方法.设计采用了混合的H2/H∞控制方法以有效地兼顾系统的抗干扰能力和闭环控制性能.同时,为了降低设计的保守性,设计利用闭环多步控制策略以扩大控制器的可行范围,改善系统控制性能.进而,为了便于实际实施,提出该RMPC的简化设计,通过将大部分在线计算量离线完成以降低鲁棒预测控制器的在线计算量.

摘要：在铸造CAE分析和大量试验结果统计回归分析的基础上,提出了一种新的冒口设计计算方法。采用该方法对实际工业生产的1780轧机机架铸件进行了冒口系统计算机辅助设计计算,并对设计结果的正确性、合理性与可行性进行了分析和实际生产验证。铸件经工厂质检处检验,全部合格。证明该算法是正确,可靠和实用的。

摘要：针对双起升桥式吊车双吊具同步协调运行过程中普遍存在的系统参数变化和摩擦等不确定扰动问题,本文基于双吊具的非线性感应电机动态数学模型及其耦合动力学模型,提出了一种时变分层增量式滑模控制和自适应补偿相结合的双吊具同步协调控制方法.该方法首先利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制,并采用分层增量形式的滑模面设计方法简化了控制器参数选取.然后,采用自适应补偿技术抑制了双吊具运行中存在的不确定扰动,同时减小了切换函数的增益值.此外,在切换函数设计中采用了指数趋近技术,使滑模控制器的抖振现象明显降低.最后,利用Lyapunov方法证明了该方法的全局稳定性和收敛性,并通过数值仿真和物理实验验证了该方法的有效性.