摘要：对一类非完整移动机器人提出了实际输入饱和下镇定控制器的设计方案.这种设计不是基于链式系统而是基于原始系统的.控制器的设计使用了滑模控制和多步控制策略,并用Lyapunov的思想证明了闭环系统的收敛性.最后,用设计的控制器对一类机器人进行了仿真,验证了方法的有效性.

摘要：爱尔兰诗人希尼在诗歌中思考爱尔兰文化的同时,也思考着自己的爱尔兰身份,但他的看法并非一成不变。从早期的寻找爱尔兰文化的本原,到中期对个人生活和艺术的追求,再到认识到身份和民族文化的想象性和历史性,希尼通过诗歌的探求,最终摆脱了民族主义的道德重负,获得了坚定和自信的内心力量。希尼思想的变化既与他的生活环境的改变有关,也与北爱尔兰和世界政治思潮的变化有关。希尼最后的自我选择虽然没有完全解决个人身份与民族身份之间的矛盾,但他提出的民族身份和民族文化的想象性则具有一定的启示意义。

摘要：根据非线性有限元原理,编制了基于恢复力模型的钢骨混凝土框架滞回全过程分析程序。程序设计中考虑了材料非线性、几何非线性、预应力作用、轴力二次矩等因素的影响,并考虑了钢骨的特点。通过与已有钢骨混凝土框架试验结果的对比,验证了该程序的合理性。在此基础上,应用该程序对八榀钢骨混凝土框架进行了滞回分析,分析表明钢骨混凝土框架具有良好的抗震性能。

摘要：熔喷非织造设备中聚合物熔体分配流道主要采用衣架型模头,衣架型模头的设计对于熔体分配的均匀性乃至最终产品的均匀性至关重要。采用二维有限元方法对熔喷非织造衣架型模头中聚合物的流动进行了数值模拟,研究了衣架型模头的几何参数和流体特性对速度场的影响。结果表明:随着歧管倾斜角度和成型面高度的增大,模头出口处流率分布的均匀性逐渐提高;模头出口处流率分布还受流体幂律指数的影响,即针对某一幂律指数设计的衣架型模头,无论幂律指数增大还是减小,模头出口处流率分布的均匀性都将趋于恶化。

摘要：为改善电池包箱体的耐冲击性能,以某款物流车动力电池包为研究对象,综合考虑电池包的跌落和挤压问题,分析了不同跌落高度、跌落角度以及不同挤压方向工况下电池包箱体的动力学响应。根据分析结果,以电池包箱体安全性能作为优化目的,以电池包箱体尺寸参数作为设计变量,对电池包箱体进行了多目标尺寸优化,并通过跌落试验验证了优化效果。结果表明,优化后电池包箱体的强度得到了提高,动力学响应满足跌落和挤压工况的要求,验证了本文电池包动力学分析与结构优化方法的正确性。

摘要：音乐的创作过程是作曲家非理性思维与理性逻辑思维的相互作用、相互融合。序列音乐通常被认为是一种主要基于理性思维与创作技法的音乐类型,其理性因素主要体现在其根本的写作规则上,但与其他类型音乐一样,序列音乐的写作中还是处处充满非理性因素。序列音乐中原始序列的设计、序列的前景性陈述所体现的线条与和弦、序列的选择与布局等方面都显露出音高组织中的理性因素与非理性因素的二元性冲突与融合。无论是序列音乐还是其他类型音乐作品,理性的逻辑控制终究还是为了感性的输出与表达。

摘要：考虑了相位相序相互耦合的特点,建立了交叉口相位相序自动生成和优化模型,并采用两阶段优化方法,第一阶段优化相位,构建相位约束自动生成所有相位,以关键车流流量比之和最小为目标优化相位;第二阶段以关键车流和非关键车流的绿灯间隔时间最小为目标优化相序。最后,以实际案例验证模型能够有效降低交叉口关键车流流量比和绿灯间隔时间,减轻相位设计和决策的难度,有效提高交叉口相位相序设计的效率和科学性,为开发信号控制辅助设计软件奠定了理论基础。

摘要：为充分调动地基土参与基础的共同工作,近年来我国土木工程界根据工程实践经验,提出用柔性短桩处理浅层软弱土、刚性长桩控制沉降、褥垫层调整和改善桩土应力分担比的带褥垫层刚-柔性桩复合地基形式。为研究这种新型复合地基的工程性状,本文作者在杭州某采用该种地基的七层住宅楼基底埋设压力盒进行现场观测。实测数据表明,在垫层的作用下,桩土荷载分担在加载初期的弹性阶段近似按各自的相对刚度分配,随着上部荷载的增加,浅层地基土和柔性桩逐渐进入非线性状态,新增荷载主要由刚性桩来承担。本文结果为进一步的理论研究和工程设计提供了有益的依据。

摘要：运用文献资料等研究方法,对发达国家体育特色小镇建设的发展脉络、成功经验进行分析。认为:发达国家体育特色小镇建设经历了孕育成型、快速发展、趋于成熟3个阶段;重视支撑体系建设、形成完善体育产业链、注重体育文化传承等是其发展的重要经验。提出:推进我国体育特色小镇建设应加强顶层设计引领,合理划分政府职责范围,培育中介组织,强化目标细分,发挥多元功能。

摘要：人工光合作用是模拟自然界的光合作用过程,设计制备人工光催化体系,以达到高效吸收、转化和储存太阳能的目的。本文从自然界的光合作用过程出发,综述了国内外人工光合作用的最新研究进展。从基本原理、常用体系和能量转换效率等方面入手,系统介绍了两种人工光合作用体系:模拟自然光合作用系统的超分子和无机半导体光催化体系。在此基础上,分析当前研究中存在的问题,并提出改进能量转换效率的可能对策,最后评述了人工光合作用的发展趋势和应用前景。