摘要：针对增强现实系统中电磁跟踪测量值存在较大误差,现有空间坐标校正方法所采用的采样方法工作量大,且系统对新工作环境适应性差的问题,提出一种定长连续采样方法,设计基于双流结构的BP神经网络集成学习模型的坐标校正方法,并提出一种电磁跟踪系统在新场景部署过程中的快速评估方案。该方法根据测量值误差分布规律进行样本空间划分,生成子神经网络模型池;根据子模型匹配规则分别估计测量点的距离与坐标值;进行融合计算得到空间坐标校正值。实验结果表明,该方法能有效提高电磁跟踪系统空间坐标的校正精度,并能增强系统的抗干扰能力。

摘要：簧片组的刚度与强度对板簧扭振减振器的减振效果与工作可靠性起决定性作用。基于Bernoulli-Euler梁模型,推导了柴油机板簧扭振减振器的扭转刚度和弯曲应力计算公式,编制了相关计算程序和计算工具,为减振器的设计和使用提供了计算工具。给出了扭转刚度的有限元分析方案和步骤,并检验了力学模型和计算公式的准确性。研究了铜垫片尺寸、簧片的厚度等参数对刚度、强度的影响规律,以指导扭振减振器的设计。

摘要：研究了混合时变时滞(离散时滞和分布时滞)神经网络的状态估计问题.离散时滞在一个区间上变化,区间下界不一定为零.通过构造一个新的Lyapunov泛函,结合Jensen积分不等式,可以得到一个时滞相关状态估计器设计方法,使得误差系统是全局渐近稳定的,所得结果由线性矩阵不等式形式给出.数值算例证明了本文方法的有效性和优越性.

摘要：柴油机卷簧扭振减振器因具有较高的可靠性和优良的性能,常应用于大功率船用柴油机进行扭振减振作用。但因卷簧组属于叠曲梁大变形和非线性问题,其变形状态的描述、接触区域变化、周围空间对变形限制等,使得力学模型的研究变得非常复杂,至今还没有一个高效准确的减振器刚度参数计算方法。为此,研究卷簧减振器刚度计算模型,以叠曲梁弯曲模型为基础,充分考虑了簧片间接触和限位销对簧片的支撑和限位作用等复杂因素,建立了完整的减振器刚度力学模型和相关算法,开发了计算程序,并通过有限元分析的方法验证了模型的正确性。在此基础上,研究了减振器主要设计参数对力学性质的影响规律,为减振器的设计提供了依据。

摘要：采用快速扩增cDNA末端(RACE)克隆技术,通过设计甲壳素脱乙酰酶简并引物,从总状毛霉(Mucor racemosus)菌丝体中克隆了CDA2的基因(EF468349)及其全长cDNA(DQ678929)序列。与已获得的总状毛霉菌cda1基因相比,cda2基因中不含内含子。总状毛霉cda2全长cDNA为1 378 bp,包含23 bp 5’端非翻译区、1 254 bp开放阅读框和101 bp 3’端非翻译区,编码一条由418个氨基酸残基组成的多肽链,其N端包含一段21个氨基酸残基组成的信号肽,在150～272氨基酸残基区存在一个多糖脱乙酰酶保守结构域。通过构建pET28a-cda2表达载体和进行原核表达研究,结果显示:原核表达产生的重组蛋白CDA2的分子量约为46ku,表达形式以包涵体为主,纯化获得的重组蛋白CDA2具有甲壳素脱乙酰酶催化活性。本研究为进一步研究总状毛霉CDA2的结构和功能奠定了基础。

摘要：在伺服阀控液压缸伺服系统跟踪性能优化控制问题的研究中,有效选择比例伺服阀非常重要,很大程度上决定着系统设计能否达到性能指标要求。对比了四种不同频响和额定流量的比例伺服阀实物,建立了比例伺服阀控液压缸的模型系统。参照实验系统,基于AMESim软件建立了仿真模型。依据所建立的比例伺服阀阀芯动态的数学模型和产品的技术样本,设置了仿真参数,对比研究了不同的阀频响和额定流量对伺服系统跟踪性能的影响。仿真结果表明,比例伺服阀只有具有适宜的固有频率和额定流量才能对控制性能有益。

摘要：利用数值模拟方法研究了C型地铁列车次风道内的空气流动特性和出风均匀性.研究结果表明:扰流板铅直宽度、混合腔前端斜隔板以及隔板孔洞与出风口的相对位置是影响风道气流组织的3个重要因素.因受尺寸限制和不合理内部结构的制约,C型地铁列车不能很好地实现静压送风,从而可能导致不合理的速度分布和出风的不均匀性.

摘要：利用数值模拟方法研究了风量不对称条件下C型地铁列车主风道内的空气流动特性和出风均匀性.研究结果表明:最大风量出风口位于左、右两股气流的碰撞区,碰撞区向小送风量一端偏移;左、右风机送风量差异越大,碰撞区偏移对称面的距离越大,风道送风均匀性越差;大风量风机提供的送风一般体现为小风量风机一端出风口的出风量增加.

摘要：细长结构振动测量中,因线密度较小,其振动特性受到传感器质量大小的影响明显。以某教学用振动试验台为例,研究了传感器质量对结构自然频率的影响规律,以及相关摄动修正方法。基于Rayleigh-Ritz离散方法,通过拉格朗日方程,推导了考虑传感器质量的试验台细梁结构的动力学模型,并基于摄动法建立了自然频率计算方法。通过试验测试结果,对得出的动力学模型和在算法的合理性进行验证的基础上,进一步研究了传感器质量对结构固有频率的影响规律。

摘要：在进行管线涡激振动快速预测程序或软件开发时,流体力查询匹配问题尤为关键。计算流体力数据的获取需要经过试验或CFD计算,过程十分繁琐和耗时,导致流体力数据的分布难以做到规则和全面。为此文中针对流体力杂乱特点,研究了流体力数据查询插值算法和程序,为海洋管线涡激振动预测软件提供基础。论文实现了反距离加权法的邻域插值算法和三角形插值算法,以及补全数据后的规则数据下的双线性插值算法,并通过算例对各种算法进行了评估,为海洋立管涡激振动快速预测软件开发提供基础。