摘要：随着能源需求的日益高涨,锂离子电池(LIB)在各个领域内的应用愈发广泛。为满足极端气候等特殊应用环境对储能器件的需求,LIB需拓宽其工作温度范围。从材料和电池结构角度详细总结了应用于低温条件LIB的最新研究进展。首先,分析了限制LIB低温性能的根本原因;然后,分别从电解液的研发与优化、电极材料的改性和开发、新型电池体系的开发、电池热管理系统(BTMS)设计4个方面归纳并讨论了在低温情况下改善LIB性能的途径和方法;最后,总结了低温LIB研究亟待解决的问题,并为新一代低温LIB的发展提出了可行的研究方向。

摘要：针对工业上常见的弱纹理、散乱堆叠的物体的检测和位姿估计问题,提出了一种基于实例分割网络与迭代优化方法的工件识别抓取系统.该系统包括图像获取、目标检测和位姿估计3个模块.图像获取模块中,设计了一种对偶RGB-D相机结构,通过融合3张深度图像来获得更高质量的深度数据;目标检测模块对实例分割网络Mask R-CNN(region-based convolutional neural network)进行了改进,同时以彩色图像和包含3维信息的HHA(horizontal disparity,height above ground,angle with gravity)特征作为输入,并在其内部增加了STN(空间变换网络)模块,提升对弱纹理物体的分割性能,结合点云信息分割目标点云;在目标检测模块的基础上,位姿估计模块利用改进的4PCS(4-points congruent set)算法和ICP(迭代最近点)算法将分割出的点云和目标模型的点云进行匹配和位姿精修,得到最终位姿估计的结果,机器人根据此结果完成抓取动作.在自采工件数据集上和实际搭建的分拣系统上进行实验,结果表明,该抓取系统能够对不同形状、弱纹理、散乱堆叠的物体实现快速的目标识别和位姿估计,位置误差可达1 mm,角度误差可达1°,其性能可满足实际应用的要求.

摘要：随着显示技术的不断发展,柔性显示以其质轻、可轻薄化、耐用和可收卷等优点,成为最具发展潜力的下一代显示技术.柔性显示技术的实现除了要求现有的设计和制造工艺进行改进之外,对加工和使用过程中材料的性能提出了新的要求,其中,柔性基板作为柔性显示器件的重要组成部分,基板材料要求具有良好的光学透明度、柔韧性、热稳定性和阻水阻氧等特性,因此,开发出具有优异的综合性能的基板材料成为实现柔性显示的关键环节.目前,可以作为柔性显示基板的材料包括聚合物基板、超薄玻璃基板、不锈钢基板、纸质基板和生物复合薄膜基板,以前3种最常用.文中首先针对近年来柔性显示基板材料的研究状况,从光学透明度、热稳定性、机械性能、阻水阻氧性能和表面平坦性等方面对这5种基板材料的性能进行了比较,聚合物基板相较于超薄玻璃基板和不锈钢基板,不仅具有透明、柔性、质轻的优点,而且耐用性优良,具有非常广阔的应用前景.最后,对聚合物基板的研究进行了展望.

摘要：散热不良是制约大功率LED发展的主要瓶颈之一,直接影响着大高功率LED器件的寿命、出光效率和可靠性等。本文采用T3ster热阻测试仪和ANSYS热学模拟的方法对LED器件进行热学分析,以三种热界面材料(金锡,锡膏,银胶)对LED热阻及芯片结温的影响为例,分析了热界面材料的热导率、厚度对LED器件热学性能的影响,实验结果表明界面热阻在LED器件总热阻中所占比重较大,是影响LED结温高低的主要因素之一;热学模拟结果表明,界面材料的热导率、厚度及界面材料的有效接触率均会影响到LED器件结温的变化,所以在LED器件界面互连的设计中,需要综合考虑以上三个关键参数的控制,以实现散热性能最佳化。

摘要：以毕赤酵母为异源表达宿主合成人胰岛素前体,在实验室研究和工业生产中已有广泛应用。目前研究主要使用天然甲醇诱导型AOX1启动子,以甲醇为单一基础碳源进行胰岛素前体的诱导发酵生产。但在毕赤酵母高密度发酵生产过程中,甲醇代谢过程耗氧大、产热高,补料控制工艺复杂,限制了发酵生产的放大。基于前期对启动子AOX1的转录调控设计研究,提出以人工设计的高效组成型转录调控器件CSAD5驱动胰岛素前体基因表达,开发了以葡萄糖为碳源的发酵生产工艺,以解决甲醇体系中的产热、耗氧及工艺控制问题。在此基础上,通过增强筛选压力提高异源基因拷贝,获得了一株胰岛素前体高表达重组毕赤酵母,利用优化的培养工艺在5L反应器水平发酵生产,胰岛素前体产量在108h达到1. 85g/L,为目前报道以葡萄糖为碳源,生产人胰岛素前体的最高水平,为胰岛素前体的工业生产及毕赤酵母的应用提供了新的思路和方法。

摘要：快速心房起搏房颤模型是目前研究最多,应用最广的慢性房颤动物模型;根据这种经典模型,设计了一种基于无线通信功能的可植入式电刺激和心电采集系统,该文介绍了系统各部分的硬件结构和软件流程,给出了利用该系统在模拟测试环境和动物试验中得到的结果。经过动物实验验证,该系统可用于引发和实时监测持续性房颤。

摘要：设计了一种基于DSP2812的变频电源实验装置。根据变频电源的硬件结构组成,对其中的整流、驱动、逆变和滤波模块进行了详细的设计,同时给出了系统的软件流程以及SPWM的生成方法,最后通过系统的实验结果进行了对比分析。结果表明,系统具有硬件电路简单、精度高等优点,可以运用在后续相关实验以及实践中。

摘要：为实现多领域海量网页信息的有效抽取,以中文知识图谱CN-DBpedia为基础设计Web信息抽取系统。基于知识图谱对网页数据项进行自动标注,建立具有容错能力的包装器归纳框架,从包含错误的标注集中归纳学习出正确的包装器。实验结果表明,该系统的准确率和召回率均高于传统人工标注方法,可显著降低网页信息抽取过程中的人力成本,灵活运用于大规模、多领域的网页信息抽取任务。

摘要：本研究根据公布的锯缘青蟹SCY2基因序列设计引物SCY2-RFLPs和SCY2-RFLPa,利用PCR-RFLP技术分析了5个地理群体(宁德、汕头、万宁、东方、三亚)共计148个拟穴青蟹SCY2基因的多态性.结果表明,所扩增的SCY2基因片段含有2个StuⅠ内切酶识别位点,位于第一外显子的位点没有多态性,位于第一内含子的位点存在多态性.在148个个体中共检测到AA和AB两种基因型,等位基因B的出现频率非常低,只在三亚群体的1个个体中检测到,而在其他4个群体中均未检测到,其等位基因频率为0.003 4.序列分析结果表明,扩增片段长度为1 016 bp,包含部分5′非翻译区(282 bp)、第一外显子(131 bp)和部分第一内含子(603 bp).AA基因型表现为3条带(从大到小依次为509,356,151 bp),AB基因型表现为4条带(从大到小依次为660,509,356,151bp).B等位基因是由于867 bp处发生了C→G的单碱基突变导致StuⅠ内切酶失去了1个识别位点而形成的.

摘要：根据人类视觉系统的特点,提出一种自适应归一化图像分辨率的预处理方法。该方法通过计算图像灰度分布情况,根据图像所包含显著区域大小的不同,自适应的确定图像分辨率,打破了谱残差算法无论什么图像均将其归一化为固定分辨率大小(64×64)的局限;同时该算法还能够根据图像中所包含目标的不同大小,完整地提取出所有显著性目标,有效克服了谱残差算法倾向于小目标检测的缺点。实验结果表明:相对于谱残差算法,新算法简单,耗时少于0.1 s,检测准确率提高约15%,可以得到显著区域更为全面的检测效果。